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학술대회

Korea Robotics Society

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국내학술대회

워크샵
[워크샵1]
주제
재활로봇 2020 연구동향
일시
2020년 2월 12일(수) 09:30~12:00
장소
아젠다1-2
조직자
성 명
강상훈
소 속
UNIST
직 위
조교수
좌장
성 명
강상훈
소 속
UNIST
직 위
조교수
초록
재활로봇의 중요한 이슈들에 대하여 2020년을 맞이하여 조명하여본다. 집에서의 재활을 위한 로봇을 위해 필요한 로봇 기술들, 진보된 하지 재활을 위한 새로운 기기 및 심층 학습의 이용 방안, 재활로봇의 다양한 상황을 위한 강건 제어기법, 등을 논의하고, 전문가와 청중간의 심층 토론 등을 통해 더욱더 나은 방향을 모색한다.
프로그램
제목
성명
소속
직위
인홈 재활을 위한 상지운동 로봇
송원경
국립재활원 재활연구소 재활보조기술연구과
과장
지면보행 재활훈련 모사를 위한 부분체중부하 트레드밀 시스템 개발
김종현
대구경북과학기술원
부교수
Clinical study using rehabilitation robots for stroke rehabilitation
신준호
국립재활원 뇌신경재활과
과장
Classification of Intuitive Gait Imagery for a Lower-limb Robotic Exoskeleton Control
김근태 (발표), 최준혁, 정호진, 김형민(교신), 이송주(교신)
한국과학기술연구원
박사후연구원
상지관성 변화 등에 강건한 재활로봇 PID제어 기법
손정우 (발표), 강현아, 김무림, 강상훈 (교신)
울산과학기술원
대학원생
 
[워크샵2]
주제
로봇윤리 워크샵
일시
2020년 2월 12일(수) 09:30~12:00
장소
아젠다2
조직자
성 명
김종욱
소 속
동아대학교
직 위
교수
좌장
성 명
김종욱
소 속
동아대학교
직 위
교수
초록
본 워크샵에서는 오픈소스로 개발 및 공개 예정인 윤리적 인공지능 에이전트(Artificial Moral Agent, AMA) 챗봇인 MISoTalk과 이를 위한 홈케어 서비스 로봇인 MISoRo에 대해 소개하고, AI 로봇이 홈헬스케어 서비스를 수행할 때 발생 가능한 딜레마와 이에 대한 윤리인증 기준 및 인증 프로그램에 대해 윤리학적 관점에서 연구한 결과를 소개한다.
프로그램
제목
성명
소속
직위
AMA 챗봇인 MISoTalk과 AMA 서비스로봇인 MISoRo 소개
김종욱
동아대학교
교수
AI 로봇의 도덕성 유형에 근거한 윤리인증 프로그램 연구
변순용
서울교대
교수
홈헬스케어 AI 로봇 개발을 위한 도덕적 딜레마와 윤리인증의 기준에 대한 연구
최현철
중앙대
교수
김형주
중앙대
교수
정진규
한국외대
강사
박보람
강원대
교수
심지원
중앙대
연구교수
 
[워크샵3]
주제
보행조작기술 워크샵
일시
2020년 2월 12일(수) 13:00~17:00
장소
아젠다1-1
조직자
성 명
박재흥
소 속
서울대학교
직 위
교수
좌장
성 명
박재흥
소 속
서울대학교
직 위
교수
초록
최근 재난현장, 험지, 등의 실외 환경에서의 로봇 활용이 활발하게 논의되고 있다. 특히, 다양한 실내외 환경에서 이동성을 제공할 수 있도록 이족 형태인 휴머노이드 로봇을 비롯하여 다관절 다족 형태의 로봇들의 활용이 주목을 받고 있다. 또한, 실질적으로 현장에서 작업을 수행하려면, 핸드(그리퍼)를 포함한 로봇팔을 이용한 조작기술이 필수라고 할 수 있다. 이러한 보행기술과 조작기술은 각각의 특성이 있는 것과 동시에 서로 많은 기술적 공통점을 공유하고 있다. 본 워크샵에서는 국내외에서 개발되는 보행과 조작에 관련 최신기술들을 논의하고자 한다.
 
본 워크샵은 보행조작기술 연구회 회원들이 주로 참여할 계획입니다. 참여 예상인원은 약 60명 정도입니다. 아래는 예정된 계획입니다.
프로그램
제목
성명
소속
직위
보행조작연구자를 위한 3차원 비전 기술
최성록
한국전자통신연구원
선임연구원
물류시장 변화와 인공지능 기반 로보틱 피킹 기술
전세웅
전자부품연구원
책임연구원
딥러닝을 활용한 6D 자세 추정 및 파지 위치 검출 방법 리뷰
성민창
한양대학교
대학원생
4족 보행 로봇 퐁봇의 외란에 대한 몸통 이동 제어
곽노식
서울과학기술대학교
대학원생
IMU센서를 사용하지 않는 이족 로봇의 경사 보행을 위한 경사 관측기와 제어기 개발
한윤호
국민대학교
대학원생
In-hand manipulatuon을 이용한 조립
배지훈
생산기술연구원
수석연구원
 
[워크샵4]
주제
이동로봇가이드 및 밀집군중자율주행 워크샵 (DeepGuider & DeepExpress)
일시
2020년 2월 12일(수) 13:00~17:00
장소
아젠다1-2
조직자
성 명
김동엽
소 속
KETI (전자부품연구원)
직 위
선임연구원
좌장
성 명
황정훈
소 속
KETI (전자부품연구원)
직 위
센터장
초록
이동로봇이 실제 서비스를 제공하기 위해서 해결하기 위한 많은 문제가 있다. 이에 대한 해결책으로서, 첫째, 이미 서비스되고 있는 사람을 위한 지도를 활용하여 실내·외 환경에서 최종 목적지까지 이동로봇을 가이드 할 수 있는 AI에 대해 논의하고자 한다. 둘째, 통제되지 않은 일상생활에서의 이동로봇 서비스를 위하여 밀집군중 사이 민첩기동이 가능한 인공지능 융합 실내외 로봇 자율주행에 대해서도 논의하고자 한다. 이 두가지 접근을 통하여 일상생활환경에서 실제 서비스 가능한 이동로봇 기술을 구체화할 수 있을 것으로 기대한다.
프로그램
제목
성명
소속
직위
불확실한 지도기반 실내외 환경에서 최종 목적지까지
이동로봇을 가이드할 수 있는 AI 원천 기술 개발
이재영
ETRI
책임
밀집군중 사이 민첩기동이 가능한 인공지능 융합
실내외 로봇 자율주행 기술 개발
황정훈
KETI
센터장
도시생활환경 자율주행로봇 규제 샌드박스 관련 연구
김동엽
KETI
선임
DeepGuider - DeepExpress 기술문서에 대한 연구
박승환
KETI
책임
DeepGuider - DeepExpress 시나리오에 대한 연구
박승환
KETI
책임
 
[워크샵5]
주제
생산공정 자동화를 위한 로봇기술 및 사례
일시
2020년 2월 12일(수) 13:00~17:00
장소
아젠다2
조직자
성 명
남경태
소 속
한국생산기술연구원
직 위
수석
좌장
성 명
이재선
소 속
한국생산기술연구원
직 위
선임
초록
본 워크샵은 국내 제조업 분야 생산공정 자동화를 위한 산업용 로봇의 기술 및 적용 사례에 대한 워크샵으로 정부에서 추진 중인 “로봇활용 제조혁신 지원사업” 을 소개하고 이를 위한 로봇엔지니어링 컨설팅 서비스와 로봇활용 공정기술 지원 등에 대한 내용과 사례 등을 공유한다.
프로그램
제목
성명
소속
직위
로봇활용 제조혁신 지원사업 소개
박일우
한국로봇산업진흥원
단장
제조기업 경쟁력 강화를 위한 로봇도입 기술지원
이재선
한국생산기술연구원
선임
로봇활용 공정기술 지원사업 소개
경진호
한국기계연구원
책임
열교환기용 리턴벤드 조립 공정 자동화기술 개발
김상희
어울림이엔지
대표
포토마스크 케이스 본딩 공정 자동화기술 개발
김무림
한국로봇융합연구원
센터장
광섬유 리와인딩 공정 자동화기술 개발
이재용
한국섬유기계융합연구원
팀장
협동로봇 최신 기술개발 동향
박찬훈
한국기계연구원
실장