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Korea Robotics Society

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행사안내

제목 서울대학교 DYROS 로보틱스 부트캠프
작성자 관리자 등록일 2020-12-03
이메일 kros@kros.org
서울대학교 DYROS 로보틱스 부트캠프
< 코로나19로 인해 참가자의 안전을 고려하여 온라인으로 진행됩니다.>
 
 
1. 개요
 
 
미래 산업의 핵심 기술인 로봇은 우리 삶의 질을 높이고 다양한 산업 분야에 응용될 수 있다. 또한, 다양한 전공 분야에서 로봇 연구에 관심을 기울이고 있으므로 서울대학교 다이로스 연구실에서는 로봇 관련 연구를 시작할 연구자에게 로봇 소프트웨어 개발에 필요한 ROS(Robot Operating System)와 Linux에 대해 학습하고 로봇 연구에 필요한 실무적인 체험 활동을 할 폭넓은 기회를 제공하고자 한다.
 
 
주요 강의 및 실습 내용
- Linux 기본 및 Filesystem 강의
- Cross-Compiler CMake 강의
- ROS의 구조 및 개념 강의
- ROS의 기능 실습
로봇 시뮬레이터 V-Rep 구조 및 개념 강의
- V-Rep 기능 실습
- V-Rep과 ROS 연동
  • 을 통한 ROS 내 로봇 머니퓰레이션 실습
 
 
2. 일정표
 
시 간
내 용
비 고
1일차
1교시
전체 오리엔테이션 
박재흥 교수님
2교시
(강의) Linux와 ROS의 기초 소개
박사과정 강사
Linux Filesystem의 이해
Cross-compiler CMake의 구조
ROS 개념 및 기능 소개
3교시
(실습) ROS 기능 실습 (C++, Python)
학생 6명 내외에 조교 1명 배정
ROS Package 만들기
ROS Node 만들기
Message 실습 (간단한 publisher, subscriber 만들기)
2일차
1교시
(강의) ROS 기능 소개
박사과정 강사
roslaunch, rosbag 등 command-line tool
rqt: graphical user interface
rviz: visualization tool
tf: transform API
urdf: robot description file
2교시
(실습) ROS 기능 실습
학생 6명 내외에 조교 1명 배정
roslaunch 실습
rosbag 실습
rviz 사용 실습
3교시
(실습) ROS 기능 실습
학생 6명 내외에 조교 1명 배정
tf를 이용한 좌표계 실습
urdf 실습
3일차
1교시
(강의) 로봇 시뮬레이터 V-Rep 소개
박사과정 강사
- V-Rep 소개 / Gazebo와 비교
2교시
(실습) V-Rep 기능 실습 
학생 6명 내외에 조교 1명 배정
다양한 V-Rep의 기능들
remoteAPI
3교시
(강의/실습) V-Rep + ROS
학생 6명 내외에 조교 1명 배정
V-Rep과 ROS 연결하기
4일차
1교시
(강의) MoveIt! 소개
박사과정 강사
2교시
(실습) MoveIt! 실습
학생 6명 내외에 조교 1명 배정
3교시
(실습) Robot manipulator + V-Rep + MoveIt!
학생 6명 내외에 조교 1명 배정
MoveIt!을 통해 V-Rep 환경 안의 로봇 제어하기
 
 
□ 참가 개요
◼ 참가대상 : 대학생, 대학원생, 일반인 (기본적인 C++, Python 사용 가능자)
◼ 참가정원 : 40명(선착순 마감)
◼ 교육일시 : 2021년 1월 4일(월) ~ 2021년 1월 7일(목) / 14:00~18:00
◼ 교육장소 : 온라인 강의실 (Zoom, Slack, 원격지원)
◼ 참 가 비 : 400,000원
무통장 입금으로 접수 가능하며 증빙서류 발급 가능 (전자계산서(면세), 참가확인서 등)
◼ 준 비 물 : Ubuntu 18.04 버전이 설치된 PC
 
□ 접수 방법
◼ 신청 및 접수 기간 : 2020년 12월 3일(목)부터 마감 전까지
◼ 신청방법 : 참가 지원서(https://forms.gle/mgK4sL5D3G6K8oW2A)로 접속하여 작성 후 제출
◼ 문의처 : 서울대학교 융합과학기술대학원 동적로봇시스템연구실
(dyrosrobot@gmail.com/031-888-9146)
첨부파일