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Korea Robotics Society

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제목 특집호: 자연모사로봇(Biomimetic Robotics) 논문 모집 안내
작성자 관리자 등록일 2019-06-04
이메일 kros@kros.org
 

로봇학회 논문지 (Journal of Korea Robotics Society)

SpecialIssue: 자연모사로봇(BiomimeticRobotics) 논문 모집 안내

 

□ 개요

 

기존의 로봇은 주로 사람의 노동력을 대체하기 위한 수단으로연구가 진행되어져 왔으며, 이에 따라, 주로 로봇팔, 로봇 다리와 같은 형태의 로봇이 연구되어져 왔으며, 이동형 로봇분야에서는 가장 친근한 형태의 이동수단인 바퀴를 이용한 플랫폼이 주로 연구개발 되어져 왔습니다. 이러한전통적인 로봇 하드웨어는 신뢰성이 우수하고, 많은 연구가 이루어져 실용화에는 유리하나, 각각의 구조적인 특성에 의한 성능의 한계가 있습니다. 이에 보다창의적이고 다양한 임무를 수행할 수 있는 로봇을 개발하고자 근래에 자연모사 로봇(또는 생체모방 로봇)에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있습니다.

지구상의 다양한 동물의 구조와 동작을 관찰하고 분석하면, 인간의 상상력을 뛰어 넘는 아이디어를 얻을 수 있습니다. 이를 이용하면새로운 기능과 동작을 수행할 수 있는 로봇을 개발할 수 있으며, 최근 다양한 자연모사 로봇이 연구되고개발되고 있습니다. 또한, 자연계의 동물의 형상과 움직임을모사하면 엄밀성도 뛰어나므로 군사용, 환경 감시용 로봇으로도 각광받고 있습니다. 동물의 효율적인 움직임은 고효율 주행 로봇의 개발을 위한 주요한 설계 참고자료가 되기도 합니다.

 본 특집호에는 이러한 다양한 자연모사 로봇의 연구결과를모아 소개함으로써, 발전하는 우리나라의 관련 분야의 최첨단 연구를 소개, 공유할 수 있는 기회를 마련하고자 기획되었습니다. 한국로봇학회 회원여러분의 적극적인 관심과 논문 투고를 기대합니다.

 

□ 논문 모집분야

자연모사 로봇전분야 : 육상, 수중, 공중등 다양한 자연환경의 동물의 형상과 운동을 모사한 로봇

자연모사 로봇요소기술 : 자연을 모사하여 개발된 센서 및 액추에이터 등 로봇 요소 기술

로봇 자율주행기술 : 동물 행동과 감각을 모사한 로봇의 자율주행기술 등

▶ 기타 자연모사로봇관련 전 분야

 

□ 논문 투고및 심사 일정

2019 8 31 - 논문 접수 마감

2019 9 30 - 심사 마감

2019 10 15 - 게재 선정 및 통보

2019 11 1 - 최종 게재 논문 제출 마감

2019 11 30 - 출판 예정

 

논문 제출 시본 학회 논문 양식을 준수하여 제출 부탁 드립니다. 논문 양식 및 기타 자세한 사항은 학회 웹사이트를통해 확인 부탁 드립니다. http://www.kros.org/website/05journal02.php

 

□ 논문 접수및 문의

논문 접수는논문 제출 사이트 (http://www.kros.org/website/thesis) 를 통해서만 가능하며, 문의 사항은 한국로봇학회 사무국으로 연락 부탁 드립니다. (Tel:02-783-0306, Email: kros@kros.org)

※ 제출 시주의사항은 아래와 같으니 참고 부탁 드립니다.

1)커버레터에자연모사로봇(Biomimetic Robotics)’ 특집호논문임을 명시

2)분야선택 부분에서 ‘Biomimetic Robotics’ 선택

 

Special Issue editors

윤동원, DGIST 로봇공학과 교수, Email: mech@dgist.ac.kr

 

□ 비고

논문 심사료는없으며 추후 게재 확정시 본 학회 논문지 게재료는 청구됩니다.

 

*실험을 통해검증된 결과를 제시하는 논문에 우선순위 부여.

 

첨부파일