로봇학회 논문지 (Journal of Korea Robotics Society)
Special Issue: 건설로봇(Construction Robotics) 논문 모집 안내
□ 개요
건설현장 노동자의 노령화 및 임금상승 그리고 젊은 층의3D기피현상에 의한 신규 기술 인력의 부족 등은 건설산업의 경쟁력을 약화시키며 전세계 건설업의 미래 또한 어둡게 하고 있습니다. 이에 대한 해법의 하나로 건설 분야에서 사용되는 장비, 도구, 공법 등에 로봇기술을 활용하여 자동 또는 반자동으로 운영하고 제어하는 건설로봇분야가 최근 새롭게 주목을 받고 있습니다. 또한, 최근들어 급격한 발전을 이루고 있는 자동화 및 지능화를 비롯한 IT기술은 지금까지 적용이 어려웠던 비정형 건설현장에 로봇을 활용할 수 있는 새로운 기회와 도구들을 제공하고 있습니다. 본 특집호에서는 최근 많은 관심을 받고 있는 다양한 건설로봇관련 연구결과를 모아 소개함으로써, 우리나라 건설로봇관련 분야의 최첨단 연구를 공유할 수 있는 기회를 마련하고자 기획되었습니다. 한국로봇학회 회원 여러분의 적극적인 관심과 논문 투고를 부탁 드립니다.
□ 논문 모집 분야
▶ 건설로봇 전분야 : 극한 공간 시공×유지×보수 로봇, 건물 시공 자동화 로봇, 착용형 로봇, 적층형로봇, 모니터링 드론 등.
▶ 건설로봇 요소기술 : 원격제어, 자율주행, 위치인식, 매핑, 비정형 물체인식, 고성능 구동기, AR/VR 등
▶ 기타 건설로봇 관련 전 분야
□ 논문 투고 및 심사 일정
▶ 2021년 4월 30일 - 논문 접수 마감
▶ 2021년 5월 31일 - 심사 마감
▶ 2021년 6월 25일 - 게재 선정 및 통보
▶ 2021년 7월 30일 - 최종 게재 논문 제출 마감
▶ 2021년 8월 31일 - 출판 예정
□ 논문 접수 및 문의
논문 접수는 논문 제출 사이트 (http://www.kros.org/website/thesis) 를 통해서만 가능하며, 문의 사항은 한국로봇학회 사무국으로 연락 부탁 드립니다. (Tel: 02-783-0306, Email:
kros@kros.org)
※ 제출 시 주의사항은 아래와 같으니 참고 부탁 드립니다.
1) 커버레터에 ‘건설로봇(Construction Robotics)’ 특집호 논문임을 명시
2) 특집논문 부분에서‘건설로봇(Construction Robotics)’ 특집호 선택
□ Special Issue editors
유지환, KAIST 건설 및 환경공학과 교수, Email: jhryu@kaist.ac.kr
□ 비고
논문 심사료는 없으며 추후 게재 확정시 본 학회 논문지 게재료는 청구됩니다.
