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Korea Robotics Society

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제목 [논문지] 수중로봇 특집호 논문 모집 안내
작성자 관리자 등록일 2019-09-05
이메일 kros@kros.org
□ 개요
불과 몇 해 전까지만 하더라도 수중 로봇은 로봇의 범주가 아닌 해양 탐사나 유전에서 사용되는 특수 장비에 가깝다고 인식이 되었습니다. 그래서 이름도 무인잠수정이라는 이름으로 불려 왔습니다. 아직도 Ocean Engineering에서 다루어지는 기술이 기여하는 바를 볼 때 크게 틀리지 않는다고 생각이 됩니다. 그러나, 앞으로 미래를 보면 지구의 가장 큰 미지의 세계인 바다를 탐사하여 인류의 삶과 자원 문제를 해결하고, 인간의 활동 범위를 넓혀주는 진정한 로봇으로서 기대가 더 크다고 할 수 있겠습니다. 물론 이러한 기대를 만족하기위해 상당한 노력이 필요합니다. 지금 우리가 지상과 공중에서 임무를 수행하는 로봇을 보면서 기대하는 바로 그것을 수중이라는 극한 상황에서 구현해야 하는 노력이 필요할 것입니다. 이미 국내에도 상당한 관련 연구 성과가 축적되어, 막연히 수압과 방수를 걱정하는 시기는 지났고, 수중에서의 long-term autonomy와 autonomous manipulation을 고민하며, 나아가 machine learning을 위한 Dataset 확보를 위한 협력을 도모하는 수준에 이르고 있습니다.
 
본 특집호에서는 수중 로봇 분야에서 최근에 관심 있게 연구되는 분야를 중심으로 대표적인 연구 분야와 그 수준을 소개하고자 합니다. 이러한 과정에서 국내 최고 수준의 수중 로봇 기술을 공유함으로서 수중 로봇 연구자의 눈높이를 한단계 끌어 올리고, 또 더 많은 로봇 연구자의 수중 로봇에 대한 관심을 유발하고 확보한 다양한 로봇 기술을 수중 로봇에 적용하고자 하는 강한 동기가 발현되기를 기대하며 기획되었습니다. 한국로봇학회 회원 여러분의 적극적인 관심과 논문 투고를 기대합니다.
 
 
□ 논문 모집 분야 (아래의 내용을 포함하지만 한정하지는 않습니다.)
▶ 수중 로봇 시스템 설계 및 구현 기술
▶ 수중 로봇 제어, 항법(SLAM 포함), 경로 및 임무 계획 기술
▶ 수중 환경 인식 기술 (카메라, 소나, 수중 음향 등)
▶ 수중 작업 기술 (로봇팔, 로봇손, 로봇과 로봇팔 협조 제어 등)
▶ 수중 로봇에 적용된 로봇 지능 기술, 학습을 위한 데이터 셋
▶ 군집 수중 로봇 기술
▶ 수중 로봇 응용 기술 및 적용 사례
 
□ 논문 투고 및 심사 일정
▶ 2019년 11월 29일 - 논문 접수 마감
▶ 2019년 12월 31일 - 심사 마감
▶ 2020년 2월 17일 - 게재 선정 및 통보
▶ 2020년 2월 3일 - 최종 게재 논문 제출 마감
▶ 2020년 2월 28일 - 출판 예정
 
논문 제출 시 본 학회 논문 양식을 준수하여 제출 부탁 드립니다. 논문 양식 및 기타 자세한 사항은 학회 웹사이트를 통해 확인 부탁 드립니다.
http://www.kros.org/website/05journal02.php
 
□ 논문 접수 및 문의
논문 접수는 논문 제출 사이트 (http://www.kros.org/website/thesis) 를 통해서만 가능하며, 문의 사항은 한국로봇학회 사무국으로 연락 부탁 드립니다. (Tel: 02-783-0306, Email: kros@kros.org)
※ 제출 시 주의사항은 아래와 같으니 참고 부탁 드립니다.
1) 커버레터에 ‘수중로봇(Underwater Robotics)’ 특집호 논문임을 명시
2) 분야 선택 부분에서 ‘수중로봇(Underwater Robotics)’ 선택
 
□ Special Issue editors
최현택, KRISO, Email: htchoi@kriso.re.kr
 
□ 비고
논문 심사료는 없으며 추후 게재 확정시 본 학회 논문지 게재료는 청구됩니다.
 
*실험을 통해 검증된 결과를 제시하는 논문에 우선순위 부여.
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