Loading...

학회소식

Korea Robotics Society

  >   학회소식   >   채용공고

채용공고

제목 [한국로봇융합연구원] 21년 상반기 인력 채용
작성자 사무국2 등록일 2021-05-14
이메일 kros@kros.org
‘21년도 한국로봇융합연구원 상반기 신규직원 채용공고
 
「산업기술혁신촉진법」에 의해 설립된 산업통상자원부 산하 한국로봇융합연구원에서는 로봇산업의 미래를 힘차게 열어갈 역량 있는 우수한 인재를 모집합니다.
 
1. 채용인원 : 총 00 명
가. 정규직
 
구 분
채용분야
직무내용
응시자격
인원
근무지
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
정규직
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
정규직
연구직
(수석급~
책임급)
로봇 AI
- 인공지능 기반 물체, 환경, 상황 등을 인식하고 판단하는 로봇 지능 기술 개발
- 데이터분류, Labeling, 영상 설명 등 AI기반 각종 센서 정보 처리 기술 개발
- 연구과제 실무 수행 및 관리
- 로봇AI 분야 연구 그룹 리딩
박사
0명
서울
연구직
(책임급~
선임급)
수중로봇항법 및 제어
- 수중로봇 항법 알고리즘 개발
- 자율무인잠수정 경로계획 및 제어
알고리즘 개발
박사
0명
포항
연구직
(책임급~
주임급)
수중로봇 비전
- 이미지소나 및 영상 기반 위치/물체 인식
- 영상 처리 및 이미지 모자이킹
박사/석사
0명
포항
 
 
 
 
 
 
 
 
연구직
(선임급)
 
 
 
 
 
 
 
 
 
연구직
(선임급~주임급)
3차원 자율주행/비행
- 다중센터(비전,라이다 등)융합 기반
3차원 위치인식 및 지도작성(3D SLAM)
- 3차원 환경지도 기반 최적 경로 계획
- 3차원 장애물 회피경로 생성 및 경로
추종 제어
박사
0명
포항
다중로봇 스케쥴링
- 다중로봇 기반 작업 스케쥴링 알고리즘 프레임워크 개발
- 다중로봇 기반 작업효율 극대화를 위한 최적 스케쥴링 알고리즘 개발
- 방역, 물류 등 다양한 분양에 다중로봇
스케쥴링 알고리즘 적용 및 최적화
박사
0명
포항
설계
(기계)
- 기계 요소 설계(메커니즘 설계 및 해석)
- 기계 재료, 재료강도 및 응력 해석
- 경량 소재(섬유강화복합재료 등) 적용 설계
및 역학 분석
- 기구부 제작 / 구매 발주를 위한 각종 서류
작성
- 기구부 제작 관리, 조립 및 동작 테스트
박사/석사
0명
포항
설계
(전장)
- 요구사항, 개발 조건 등을 고려하여 보드/전장
하드웨어 모듈 설계 및 개발
- 구동기 서보 운용을 위한 펌웨어 및 로봇 센서
인터페이스/미들웨어 개발
- DSP 등 마이크로프로세서를 이용한 로봇 및
시스템 실시간 제어
- 전원, 센서, 전자 부품 등으로 구성된 전장
시스템 설계 및 통합
- 시스템 통합을 위한 과제별 요구 성능(역할 및
기관)에 따른 통신 구현
- 인터넷/특허/논문/자료 분석을 통한
기술동향 파악 및 지식 재산권 도출
- 연구과제 기획 업무 보조
- 전장업무 실무 수행 및 일정관리
박사/석사
0명
안동
연구직
(선임급)
제어
<주행제어>
- 로봇 위치 인식 및 주행 제어 시스템 개발
- 다중 센서 처리 및 주행 경로 계획 시스템 개발
- ROS(Robot Operating System) 기반
소프트웨어 구조 설계 및 프로그램 개발
- 요소별 핵심 기술의 연구 성과 확보
 
<로봇제어>
- 로봇 좌표계 설정, 기구학/동역학적 해석, D-H
table 도출, 제어 경로 및 동작 계획 수행
- 로봇 제어에 필요한 알고리즘(동작 계획, 강화
학습, A* 등) 개발을 위해 순서도 및 의사코드
작성, 시스템 모델링, 수식화 등을 수행
- 신뢰성 높은 고속 제어 로봇 시스템 아키텍처
구축
 
<로봇동역학 및 제어>
- 로봇 매니퓰레이터 제어, 로봇 모션 플래닝
- 협동 로봇 매니퓰레이터 제어
- 로봇 팔 및 작업 TOOL을 이용한 자동화
작업 구현
- 동역학 시뮬레이션 및 강인 제어 알고리즘
개발 및 게인 튜닝
박사
0명
포항
연구직
(주임급)
로봇인공지능 인력양성 사업기획 및 운영
- 로봇 인공지능 교육과정 개발 및 운영
- 정부 및 지자체 대상 로봇 인공지능
인력양성 분야 신규 사업 기획 및 사업유치
- 로봇 인공지능 인력양성 사업 운영 및
교육생 관리, 성과관리 등 인력양성
사업관리 및 수행
석사
0명
서울
※ 정규직 최종합격자는 6개월간 수습기간 및 수습해제를 거쳐 합격 시 정식직원 임용
 
 
나. 계약직
 
구 분
채용분야
직무내용
응시자격
인원
근무지
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
계약직
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
계약직
연구직
(선임급~
원급)
제어시스템
- 임베디드 제어시스템
- 전장설계 및 제어시스템 구축
학사이상
0명
포항
연구직
(주임급)
전장시스템
- 로봇 및 시스템 전장 HW 설계 및 개발
- 전장 시스템 통신 구현 및 통합
- 로봇, 자동화 설비 시스템 및 장치 SW
프로그래밍
- FieldBus 통신 기반 하드웨어 구성 및 관련
프로그래밍
석사/학사
0명
포항
소프트웨어
(머신러닝)
- 다중 복합 센서 융합 기반 물체/환경/상황
인식 시스템 및 알고리듬 개발
- 비전(Vision)기반 물체 인식 및 측정 소프트웨어
개발
- 센서 인터페이스 및 데이터 처리 기술 개발
- 시험·분석·평가 장비 운용
석사
0명
부산
연구직
(선임급~주임급)
소프트웨어
(로봇 SW)
- 로봇 모션 플래닝 및 시스템 통합
- 로봇 고장 진단 및 예지 SW 개발
- 로봇 및 시스템제어를 위한 HMI SW 작성
- 연구과제 기획 업무 보조
- 인터넷/특허/논문/자료 분석을 통한
기술동향 파악 및 지식 재산권 도출
- 연구과제 모션 플래닝 분야 실무 수행 및 관리
- 연구보고서, 연구논문 작성 및 발표자료 작성
박사/석사
0명
포항
연구직
(주임급~
원급)
소프트웨어
(휴먼인식SW)
- 생체신호 데이터 수집 및 분석 SW개발
- Machine Learning 기반의 대화모델 SW 개발
- Machine Learning/Deep Learning기반 알고리즘 개발
- 사용자 연구를 위한 HRI 평가방법 개발
학사
0명
포항
소프트웨어
(제어SW)
- 2WS or 4WS / 4WD 플랫폼 이동체 모터제어
- 주행서보 드라이버와 상위제어시스템과의
통신 연계 및 제어
- 로봇 동작 및 플랫폼 주행 테스트 수행 및
데이터 정리
- 시스템 통합 및 ROS기반 로봇 소프트웨어 개발
- 특허/논문/자료 분석을 통한 기술동향 파악 및
지식 재산권 도출
- 연구과제 실무 수행 및 관리
석사/학사
0명
안동
연구직
(선임급)
설계
(기계)
- 기계 요소 설계(메커니즘 설계 및 해석)
- 기계 재료, 재료강도 및 응력 해석
- 경량 소재(섬유강화복합재료 등) 적용 설계
및 역학 분석
- 기구부 제작 / 구매 발주를 위한 각종 서류
작성
- 기구부 제작 관리, 조립 및 동작 테스트
박사/석사
0명
포항
연구직
(선임급~주임급)
설계
(전장)
- 요구사항, 개발 조건 등을 고려하여 보드/전장
하드웨어 모듈 설계 및 개발
- 구동기 서보 운용을 위한 펌웨어 및 로봇 센서
인터페이스/미들웨어 개발
- DSP 등 마이크로프로세서를 이용한 로봇 및
시스템 실시간 제어
- 전원, 센서, 전자 부품 등으로 구성된 전장
시스템 설계 및 통합
- 시스템 통합을 위한 과제별 요구 성능(역할 및
기관)에 따른 통신 구현
- 인터넷/특허/논문/자료 분석을 통한
기술동향 파악 및 지식 재산권 도출
- 연구과제 기획 업무 보조
- 전장업무 실무 수행 및 일정관리
박사/석사
0명
안동
연구직
(주임급~
원급)
사업기획,기관기획조정
- (신사업기획지원) 신규사업 기획관련 신산업
정책·시장·기술연구조사 및 기획지원
- (기관전략 수립 및 조정지원) 연구원 기관전략
수립지원 및 각종 심의회 업무지원
- (대외협력지원) 대정부 및 지자체 등 대외
유관기관 대외대응 업무지원
- (기획조정실 대내업무) 기획조정실 수행과제
운영/작성 지원 및 대내외 행정지원
학사/석사
0명
포항
연구직
(주임급~
원급)
로봇공정
인력양성
- 로봇 활용 공정 혁신을 위한 공정 설계,
분석 및 교육
- 로봇 오퍼레이터 및 SI 인력 배양을 위한
교육 프로그램 제작 및 장비 도입
- 로봇 활용 수요 기업에게 로봇/SI 기술 지원
및 컨설팅
- “로봇 활용 제조 공정 혁신 지원” 관련 신규
사업 기획 및 수행
- 로봇직업혁신센터 구축사업 교육 운영 및
교육생 관리, 성과관리 등 인력양성
사업관리 및 수행
- 교육운영을 위한 시설 관리 및 일반 관리 업무
학사/석사
0명
구미
연구직
(원급)
교육 및 연구지원
- 영상내 개체 검출 및 3D 위치 인식 기술 구현
- 리빙랩 입주기업 및 연구장비 관리, 운영 등 로봇 인공지능 연구 지원
(공학 TOOL(S/W), 기계·전기전자 계측/분석장비 등록, 임대, 사용법 안내 등)
- 로봇인공지능 실무인재양성 사업 기술 지원 및 장비활용 교육 수행
학사
0명
서울
무기 및 별정
계약직
행정직
(원급~)
연구행정
- 주요사업 집행, 평가 등 총괄 업무
- 연구사업(국가연구개발사업/지자체사업/산업
체사업 등) 협약, 집행관리, 정산 관련 업무
- 과제 협약 및 사업비 청구
- 예산편성, 사업비 집행(부처별 사업비관리시스템 사용 포함), 예산 전용, 협약 변경, 사업비 잔액 관리 업무
- 사업비 정산 업무(소명 자료 대응, 사업비실적보고서 제출 등)
- R&D 성과(사업결과물, 특허, 논문, 지재권 등) 관리
- 일반 행정업무(내/외부 요청 업무 대응, 부서내 홍보 업무 등)
학사/
전문학사
0명
포항
 
** 자세한 사항은 첨부파일 확인 부탁드립니다.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
첨부파일 21년도 상반기 인력 채용.zip