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제목 한국로봇학회 뉴스레터 6월호 [ 2021. Vol. 2 ]
작성자 관리자 등록일 2021-06-30
이메일 kros@kros.org
한국로봇학회 뉴스레터 6월호 [ 2021. Vol. 2 ]
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한국로봇학회 뉴스레터 6월호 [ 2021. Vol. 2 ]
지식 나눔
< 블록체인(blockchain) >  건국대학교 강철구 교수
  1. 개념
    • 블록체인(blockchain)은 ‘P2P 망(peer-to-peer network)에서 합의기능이 있는 분산공개원장’ 기술이다.
      즉, 모든 개인간 거래를 하나의 장부(즉, 파일)에 기록하고, 이 장부를 네크워크에 연결된 모든 PC가 공동으로 관리함으로써, 중앙통제기관 없이, 안전하고 투명하게 24시간 시스템을 운용하는 소프트웨어 기술이다.
      장부의 진위를 네크워크 PC 과반의 합의(consensus)에 의해 결정하기 때문에(프로그램에 의해), 특정인이 장부를 위변조할 수 없을 뿐 아니라, 거래들을 모아 블록을 만들고, 이 블록들을 붙여 장부를 키워가는 과정에 고난도의 수학적 퍼즐을 풀게함으로써, 한번 만들어진 장부는 근본적으로 변경이 불가능하도록 한 기술이다[1].
  2. 역사적 배경
    • 1990년대 미국 샌프란시스코 Bay Area를 중심으로 디지털 시대에 개인정보와 digital privacy를 지키고자 하는 Cypherpunk 운동이 있었다[2].
      이 운동의 일환으로 David Chaum 박사(1955~ )의 DigiCash, 영국인 Adam Back 박사(1970~ )의 Hashcash, 미국인 Nick Szabo (1964~ )의 BitGold, 중국계 미국인 Wei Dai (1976~ )의 b-money 등 디지털화폐 기술이 싹트고 있었다. 마침 2008년 Lehman Brothers 사태가 일어나자, 은행과 정부도 믿을 수 없다는 공감대가 확산되면서, 2008.10.31에 Satoshi Nakamoto라는 가명으로, 기존 기술에 블록체인 기술을 추가한 “Bitcoin: A Peer-to-Peer Electronic Cash System” 이라는 논문이 Cryptography mailing list에 발표되고[1], 이를 컴퓨터 프로그램으로 구현한 비트코인(Bitcoin)이 2009년 1월초에 선보이게 되었다. (재미있는 것은 아직도 Satoshi Nakamoto가 누구인지 모른다는 것이다.)
      따라서, 블록체인 기술은 디지털화폐인 비트코인에서 온 것이다. 디지털화폐는 컴퓨터상에 파일로 존재하기 때문에, 복사하여 여러 번 사용할 수가 있는데, 이를 방지할 이중지불문제(double-spending problem)를 해결하기 위한 과정에서 나온 것이 블록체인이다.
  3. 핵심 기술
    • 블록체인 기술의 핵심은 (i) 일방향 함수인 해시(hash)와 이를 이용한 작업증명(proof-of-work, PoW, 일명, 채굴, mining), 그리고 (ii) 개인키(private key)와 공개키(public key) 생성을 위한 타원곡선암호(ECC, elliptic curve cryptography)라고 볼 수 있다.
    • 해시는 임의의 거래기록 텍스트를 256 bit 숫자(비트코인의 경우)로 변환하는 것으로서, 역으로 해시값으로부터 거래기록을 아는 것은 불가하다. 블록체인은 각각의 거래를 해시하여 암호화하고, 이 거래들을 모아 블록을 만든 다음, 다시 이 블록을 해시하여 블록이름을 암호화한다.
      작업증명은 블록이름을 암화화할 때, 조건에 맞는 ‘Nonce’라는 숫자를 찾는 퍼즐문제를 가장 빨리 푸는 이에게 채굴보상(mining reward, 예: 비트코인 등)을 주는 것이다. 퍼즐문제는 이전 블록의 해시값+거래기록+Nonce를 해시하면, 해시값이 주어진 값(difficulty) 이하가 되는 Nonce를 찾는 것이다. (Nonce = Number only used once)
    • 타원곡선암호는 타원곡선 y2 = x3 + 7에 나머지연산(modulo operation)을 수행함으로써, 256 bit (비트코인의 경우)의 임의숫자로 주어진 개인키(비밀번호에 해당)로부터, 공개키(계좌번호에 해당)를 얻는 기술이다.
      즉, 타원곡선 y2 = x3 + 7 (mod p) 상의 한 점에 개인키 숫자를 곱하되, 아주 큰 소수(prime number) p로 나머지 연산(modulo)을 수행하는 것이다. ECC의 특징은 나머지연산, 즉 정수연산을 수행함으로써, 개인키로부터 공개키는 확정적으로 빠르게 얻을 수 있는 반면, 공개키로부터 개인키를 얻는 것은 불가능하다는 것이다.
  4. 활용
    • 블록체인은 현재 디지털화폐에서 사용되는 기술이지만, 앞으로 금융, 유통, IoT, 선거투표, 디지털콘텐츠 등에 활용될 수 있을 것으로 기대한다.
      특히 최근에 그림, 음원, 영상 등의 디지털콘텐츠에 블록체인 기술로 고유의 인식값을 부여(유일성의 가치)한 NFT (Non-Fungible Token, 대체불가토큰)가 큰 관심을 받고 있다.
      2021년 2월에 Beeple이 만든 NFT 디지털 그림이 Christie 온라인경매에서 약 700억원에 팔리고, 2021년 5월에 이세돌과 알파고의 제4국을 담은 1분가량의 NFT 디지털영상이 OpenSea 경매에서 약 2.5억원에 팔려 큰 관심을 받았다. 먼 미래에 로봇 society가 도래한다면 로봇들을 통제하는데 블록체인 기술이 사용될 수 있지 않을까 생각해본다.
  5. 참고 문헌
학회 소식
  • 2021년도 한국로봇학회 연회비 납부 안내
    학회 회원 여러분께서는 2021년도 연회비 안내문을 참조하여 회비를 납부해주시기 바랍니다.
  • 2021년도 제3차 이사회 개최
    2021년도 한국로봇학회 제3차 이사회가 5월 6일(금)에 온라인 회의로 개최되어 각 분야의 보고 안건, 심의 안건 및 토의 안건에 대해 논의하였습니다.
학술행사/관련 기관 소식
< 학회 주관 및 후원 학술행사 >
  • 제16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 2021년 5월 19일 (수)~22일 (토), 강원도 휘닉스 평창
    제16회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2021)가 5월 19일부터 22일까지 4일간 휘닉스 평창에서 성황리에 개최되었습니다. 기조강연자로 한국과학기술연구원 오상록 박사님은 “New Paradigm & Policy for Service Robots in New Normal Era” 주제로 강연하였습니다. 현대자동차 현동진 상무님은 “인간 중심의 지능로봇사회를 향한 담대한 도전”이라는 주제로 강연하여 열띤 학술의 장이 펼쳐졌습니다. 행사관련 보도자료는 아래 링크를 통해 확인하실 수 있습니다.
  • - 제16회 한국로봇종합학술대회', 20일 평창에서 개막
  • - [KRoC 2021] 종합학술대회를 빛낸 로봇 기업들 (2021.5.20.)
  • - [KRoC 2021] "서비스 플랫폼으로 로봇 패러다임 전환해야" (2021.5.20.)
  • - [KRoC 2021] "현대자동차, 로봇기술의 내재화에 집중" (2021.5.20.)
  • - [KRoC 2021] 초청강연 (2021.5.20.)
  • - [KRoC 2021] 물류로봇포럼 (2021.5.21.)
  • - [KRoC 2021] 서일홍 한양대 명예교수 겸 코가플렉스 대표 특별강연 (2021.5.21.)
  • - [KRoC 2021] 신진연구자 세션 (2021.5.21.)
  • - [KRoC 2021] 이범희 서울대 명예교수 특별강연 (2021.5.21.)
  • - [KRoC 2021] '제16회 한국로봇종합학술대회' 성료 (2021.5.21.)
  • - [KRoC 2021] 한국로봇종합학술대회 후기 (2021.6.13.)
  • Ubiquitous Robots 2021 (UR 2021), 2021년 7월 12일 (월)~14일 (수), 강원도 강릉 라카이 샌드파인
  • - Advance Registration: 2021년 6월 30일 (수)
    제18회 Ubiquitous Robots (UR 2021) 국제학술대회가 7월 12일부터 14일까지 3일간 강릉 라카이 샌드파인에서 HYBRID로 개최됩니다. 이번 학술대회는 기조강연, 초청강연, 특별세션, 신진연구자세션, 인더스트리세션, 학술발표, 워크숍 등 다양한 프로그램이 On/Offline으로 동시 진행됩니다.
< 관련 기관 학술행사 >
  • 관련기관 학술행사 보기
< 관련 기관 채용공고 >
  • 관련기관 채용공고 보기
연구회 지부 소식
< 소셜로봇연구회 >
- RO-MAN 2021 특별세션 추진
< 물류로봇연구회 >
- 제3차 기술교류회, 2021년 7월 12일(월) 12:50~14:50, 강원도 강릉 라카이 샌드파인
특별회원사 소식
  • 유진로봇
    - 독일 가전 기업 밀레(Miele & Cie. KG)와 로봇 청소기 스카우트 RX3 공급 계약 체결 (2021.06.11.)
  • 에이치로보틱스
    - 한국로봇산업진흥원이 시행한 ‘2021년도 수요기반 맞춤형 서비스로봇 개발·보급 사업(1~2단계)’에 인천테크노파크와 컨소시움을 구성, ‘리블레스 재활로봇 원격재활 플랫폼 보급사업’으로 최종 선정 (2021.05.31.)
  • 한국로봇융합연구원
    - KIRO로봇직업혁신센터 착공식 (2021.05.12.)
    - 자율주행스마트휠체어 보훈처 시연회 (2021.04.28.)
    - KIRO 이계홍 수석연구원, 해양수산부장관상 수상 (2021.06.04.)
학회지 소식
  • 특집: 한국의 방역 로봇 기술
    - 자율주행 방역로봇 대한민국 AIDBOT 개발, 김강건·최종석·김준식·이우섭·김순겸·곽소나 (한국과학기술연구원)
    - 의료진의 안전 및 편의성 증대를 위한 비대면 검체채취 로봇 시스템, 김계리·최선웅 (한국과학기술연구원), 서준호 (한국기계연구원)
    - 바이러스와 박테리아의 차이 및 대응 방안, 이선우·이준하·서승범 (한국과학기술연구원)
    - ICT 융합 기반 코로나19 방역 기술, 이석준 (한국전자기술연구원)
  • 칼럼
    팬데믹(Pandemic) 대응 로봇·ICT 융합 방역체계 개발, 정진우·오상록(한국과학기술연구원)
     ※ 연회비를 납입하시면 전체 자료를 보실 수 있습니다.
학회 간행물 발간 안내
• 학회지 (로봇과 인간, 18권 2호, 2021년 봄호)
• 논문지 (16권 2호 (통권 제55호) 2021년 6월호)
• 영문지 (Vol.14 No.2, April 2021)
2019년~2020년 로봇학회 논문지 및 영문지 논문 목록 안내
회원 분들의 연구에 도움을 드리고자 최근 2년간 발간된 논문지와 영문지에 실린 모든 논문들을 엑셀 파일로 정리하였습니다.

   
유진로봇 로보티즈 삼성전자 엘아이지넥스원
에이치로보틱스 LG전자 한국로봇융합연구원
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