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제목 한국로봇학회 뉴스레터 9월호 [ 2021. Vol. 3 ]
작성자 관리자 등록일 2021-09-30
이메일 kros@kros.org
한국로봇학회 뉴스레터 9월호 [ 2021. Vol. 3 ]
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한국로봇학회 뉴스레터 9월호 [ 2021. Vol. 3 ]
지식 나눔
< 로봇윤리소개 >  동아대학교 김종욱 교수
  1. 필요성
    • 인공지능은 1950년대부터 연구가 시작된 후, 십여 년 전 등장한 딥러닝을 통해 특정 분야에서 혁신적인 인지능력을 얻고 있으며, 지능서비스로봇, 자율주행차, 개인비서, 예술, 게임 등 다양한 분야로 점차 확산되고 있음
    • 인간 수준의 인식·판단 능력을 얻기 위해 빅데이터가 필요한 딥러닝의 특성과 그 구조의 복잡성 때문에 인공지능이 일으킬 수 있는 각종 문제점들과 사고를 미연에 방지하기 위해 인공지능 윤리 원칙·가이드라인 제정 노력이 우리나라를 비롯하여 미국, EU, 일본 등의 선진국과, UNESCO, OECD, IEEE 등의 국제기관, 그리고 MicroSoft, Google, 네이버, 카카오 등의 IT기업들을 중심으로 최근 5년간 활발히 진행되었음
    • 로봇윤리는 인공지능로봇이 사람을 대상으로 서비스 시 발생 가능한 윤리적 문제들과 그 해결책을 다루는 분야이며, AI 윤리까지 포괄하는 개념임
  2. 로봇윤리(Robot Ethics)의 정의
    • [1] 인공지능로봇을 설계·개발·판매·공급·사용하는 사람이 지켜야 할 윤리
    • [2] 인공지능로봇의 윤리적 고려 기능을 구현한 소프트웨어
    • [3] 인공지능로봇이 미래에 강인공지능을 얻게 될 경우 로봇이 갖춰야 할 윤리적 판단 능력
  3. 로봇윤리 관련 원칙들
    • 아시모프 로봇3원칙: I. Asimov, Runaround, Astounding Science Fiction, 1942.
    • Asiloma 원칙
    • 인공지능·로봇(의 개발과 활용)에 대한 윤리 가이드라인(안), 한국로봇학회 로봇윤리연구회, 2018년.
    • AI Ethics 관련 세계적 동향과 대응 방안, 김종욱, 네이버 테크톡, 2019년.
    • 사람이 중심이 되는 국가 인공지능 윤리기준안, 과기정통부, 2020년.
    • 인공지능 8대 윤리원칙 종합정리, 하버드 대학교 Berkman Klein Center:
      1) Privacy, 2) Accountability, 3) Safety and Security, 4) Transparency and Explainability, 5) Fairness and Non-discrimination, 6) Human Control of Technology, 7) Professional Responsibility, 8) Promotion of Human values
  4. 로봇윤리 관련 저서
    • Michael Anderson and Susan Leigh Anderson, Machine Ethics, Cambridge University Press, 2011
    • Patrick Lin, Keith Abney, and George A. Bekey, Robot Ethics, The Ethical and Social Implications of Robotics, MIT Press, 2014.
    • Ethically Aligned Design, First Edition, IEEE, 2019. https://ethicsinaction.ieee.org
    • Markus D. Dubber, Frank Pasquale, and Sunit Das, The Oxford Handbook of Ethics of AI, Oxford University Press, 2020.
    • 웬델 월러치, 콜린 알렌, 왜 로봇의 도덕인가, 메디치, 2014년.
    • 김효은, 인공지능과 윤리, 커뮤니케이션북스, 2019년.
    • 변순용 편, 윤리적 AI로봇 프로젝트, 2019년.
    • 변순용, 이연희, 인공지능 윤리하다, 어문학사, 2020년.
    • 한국인공지능법학회, 인공지능 윤리와 거버넌스, 박영사, 2021년.
  5. 로봇윤리 관련 단체
    • [1] IEEE Global Initiative on Ethics of Autonomous and Intelligent Systems,
    • [2] UNIDIR (United Nations Institute for Disarmament Research), https://www.unidir.org/
    • [3] 한국인공지능윤리학회, https://ksaie.or.kr
    • [4] 한국인공지능윤리협회, https://kaiea.org
    • [5] 한국로봇학회 로봇윤리연구회
  6. 로봇윤리 관련 표준
  7. 로봇윤리 관련 사이트와 SNS
학회 소식
  • 2021년도 한국로봇학회 연회비 납부 안내
    학회 회원 여러분께서는 2021년도 연회비 안내문을 참조하여 회비를 납부해주시기 바랍니다.
  • 2021년도 제4, 5차 이사회 개최
    2021년도 한국로봇학회 제4차 이사회는 7월 23일(금), 제5차 이사회는 9월 10일(금)에 온라인 회의로 개최되어 각 분야의 보고 안건, 심의 안건 및 토의 안건에 대해 논의하였습니다.
학술행사/관련 기관 소식
< 학회 주관 및 후원 학술행사 >
  • Ubiquitous Robots 2021 (UR 2021), 2021년 7월 12일(월)~14일(수), 강원도 강릉 라카이 샌드파인
    제18회 유비쿼터스 로봇 국제 학술대회(UR 2021)가 7월 12일부터 14일까지 3일간 강원도 강릉 라카이 샌드파인에서 Hybrid Conference로 개최되었습니다. Plenary Talks 연사자로 Wolfram Burgard(University of Freiburg, Germany)교수, Daniel D. Lee(Cornell Tech, USA)교수가 참여하여 열띤 학술의 장이 펼쳐졌습니다.
  • 제6회 인공지능 및 로보틱스 여름학교 (AI & Robotics Summer School 2021), 2020년 8월 13일(금), 20일(금), 27일(금)/3일간, Zoom
    국내 대학원생들을 포함한 Robotics community에 인공지능과 로보틱스 관련 강의 및 실습을 제공하였습니다. 올해는 인공지능기술의 응용에 초점을 맞춘 프로그램으로 구성하여 강철구 교수님의 ‘블록체인의 원리와 암호화폐’, 황보제민 교수님의 ‘강화학습을 이용한 로봇제어’, 김종욱 교수님의 ‘오픈소스를 이용한 믿을만한(Trustworthy) 서비스 로봇 만들기’를 강의하였습니다.
  • 제17회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2022), 2022년 5월 11일(수)~14일(토), 강원도 휘닉스 평창
  • Ubiquitous Robots 2022 (UR 2022), 2022년 7월 11일(월)~13일(수), 강원도 삼척 쏠비치
< 관련 기관 학술행사 >
  • 관련기관 학술행사 보기
< 관련 기관 채용공고 >
  • 관련기관 채용공고 보기
회원홍보/동정 소식
  • 로봇신문 '젊은 로봇 공학자' 인터뷰
    - 조한길 교수(경북대학교) 인터뷰
    - 최동일 교수(명지대학교) 인터뷰
    - 황면중 교수(서울시립대학교) 인터뷰
    - 박대형 교수(KAIST) 인터뷰
    - 배정연 교수(미시간대학교) 인터뷰
  • 회원 동정
    - 문전일 협동부회장(DGIST 연구부총장 겸 융합연구원장): 세계청년리더총연맹 부설 언론기관 세계언론협회와 세계연맹기자단이 공동 주최한 제3회 대한민국 공헌대상에서 과학공로대상 수상(2021.09.22.)
    - 이승준 산학연이사(부산대학교 교수):
    1) 한국 대학 연합팀, AI 로봇대회 압도적 세계 1위, 부산대·서울대·고려대 연합팀 ‘타이디보이’ 로보컵 2021 우승(2021.07.01.)
    2) 부산대·서울대·고려대 연합팀 ‘타이디보이’ 월드로봇서밋 우승, 한국 대학 연합팀, AI 로봇대회 또다시 세계 1위(2021.09.15.)
연구회 지부 소식
< 소셜로봇연구회 >
- RO-MAN 2021 Interactive Session, Social Human-Robot Interaction of Service Robot: KIST 논문 2편 발표(2021.08.10)
특별회원사 소식
  • 유진로봇
    - 스마트공장·자동화산업전 2021(Smart Factory + Automation World 2021) 전시회 참가
    (2021.09.08.~10. 서울 코엑스)
    - 융합서비스표준오픈포럼 성과 발표대회 참석 (2021.09.16, 서울 웨스틴 조선호텔)
  • LIG넥스원
    - 2021 무인이동체산업엑스포(UWC, Unmanned World Congress) 전시회 참가 (2021.09.26.~28, 서울 코엑스)
  • 에이치로보틱스
    - 경보제약과 ‘리블레스(rebless)’ 국내 판매를 위한 우선공급 계약 체결 (2021.09.27.)
  • 한국로봇융합연구원
    - 한국해양수산개발원과 온라인 간담회 개최 (2021.09.28.)
학회지 소식
  • 특집: 재활 및 생활보조 로봇
    - 보행재활 웨어러블 로봇의 상용화 현황과 전망, 공경철(한국과학기술원/㈜엔젤로보틱스)·나동욱(연세대학교/㈜엔젤로보틱스)
    - 재활로봇 활성화를 위해 무엇이 필요한가?, 송원경(국립재활원)
    - 뇌졸중 후 보행 신경망 회복을 위한 인공지능 기반 맞춤형 중추-말초 융합 재활치료 시스템 개발, 최문택(성균관대학교)
    - 재활용 로봇 특허현황 및 동향, 최용준(주식회사 티엔에스)
  • 칼럼
    미래 재활로봇의 발전 방향, 김연희(성균관대학교 삼성서울병원)·이황재(삼성전자)
     ※ 연회비를 납입하시면 전체 자료를 보실 수 있습니다.
학회 간행물 발간 안내
• 학회지 (로봇과 인간, 18권 3호, 2021년 여름호)
• 논문지 (16권 3호 (통권 제55호) 2021년 9월호)
• 영문지 (Vol.14 No.3, July 2021)
2019년~2020년 로봇학회 논문지 및 영문지 논문 목록 안내
회원 분들의 연구에 도움을 드리고자 최근 2년간 발간된 논문지와 영문지에 실린 모든 논문들을 엑셀 파일로 정리하였습니다.

   
유진로봇 로보티즈 삼성전자 엘아이지넥스원
에이치로보틱스 LG전자 한국로봇융합연구원
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