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로봇학회 회원 여러분 안녕하십니까?
2019년 한국로봇학회 회장을 맡게 된 한양대학교 이병주 교수입니다. 2019년 기해년을 맞이하여 회원님들 개인과 가정 직장에 좋을 일만 가득하시길 기원합니다.
2003년에 출범한 한국로봇학회는 지난 15년간 회원님들의 적극적인 참여 하에 놀라운 발전을 거듭해 왔으며 이제는 회원수가 2000명을 상회하며 국내에서도 주요 학회로 자리를 잡게 되었습니다. 제4차산업혁명시대를 맞이하여 국가적으로 사회적으로 학문적으로 산업적으로 로봇학회는 그 역할이 매우 중요하다 생각됩니다.
(후략)
2019년 회장 취임사 전문 보기  |
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- 심층강화학습 (Deep Reinforcement Learning), 광주과학기술원 이규빈 교수
- 1. GIST 인공지능연구실 강화학습 스터디 자료
- 심층강화학습 입문자를 위해 주요 논문들을 주제별로 정리한 리스트를 제공. 백승혁 박사과정생이 운영하며 이해를 돕기 위한 PPT 자료와 해설 자료를 함께 제공함.
- 2. CS294-112 Deep Reinforcement Learning (UC Berkeley)
- 심층강화학습 및 로봇 제어연구를 주도하고 있는 Sergey Levin 교수의 심층강화학습 강의. Imitation learning, Policy gradient, Q-learning 등 강화학습의 기초부터 최신 토픽까지 다루고 있음.
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- 3. COMPM050 Reinforcement Learning (UCL)
- Google DeepMind에서 알파고 개발을 이끌었던 David Silver 교수의 강화학습 강의. MDP, Dynamic Programming부터 Policy Gradient까지 강화학습 이론의 기초를 중점으로 다룸.
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- 4. OpenAI Gym
- OpenAI에서 제공하는 강화학습 알고리즘 개발 및 비교를 위한 오픈 라이브러리. Q-learning부터 A3C, Policy Gradient 등 다양한 알고리즘을 게임, 로봇 등 다양한 환경에서 구현 및 적용해볼 수 있음.
- 5. Thomas Simonini's Deep Reinforcement Learning Course
- DATAIKU의 엔지니어인 Thomas Simonini가 운영하는 무료 심층 강화학습 강의. 게임 환경에서 다양한 기초적인 알고리즘(DQN, A2C 등)을 구현한 코드가 잘 정리되어 있어 유용함.
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- 2019년 한국로봇학회 연회비 납부 안내
- 학회 회원 여러분께서는 2019년도 연회비 안내문을 참조하여 회비를 납부해주시기 바랍니다.
- 2019년도 제1, 2차 이사회 개최 (회의록 요약본 보기)
2019년도 한국로봇학회 제1차 및 2차 이사회가 개최되어 2019년도 신임 이사진이 모여 학회 각 분야의 보고 안건, 심의 안건 및 토의 안건에 대해 논의하였다.
- 제1차 이사회: 2019년 1월 4일(금) 16시, 학회 사무국(한국과학기술회관 신관 506호)
- 제2차 이사회: 2019년 3월 15일(금) 16시, 학회 사무국(한국과학기술회관 신관 506호)
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< 학회 주관 및 후원 학술행사 >
- 제14회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2019) (2019년 1월 20일(일)~23일(수), 휘닉스 평창)
- 사진보기
- UR 2019 (2019년 6월 24일(월)~27일(목), 제주 메종글래드)
- UR 2019 홈페이지
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< 관련 기관 소식 >
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< 보행조작기술연구회 >
- 1) 제1회 보행조작기술연구회 워크샵 개최
- 일시: 2019년 1월 22일(화) 9:30~12:00
- 장소: 휘닉스 평창
- 2) 제2회 보행조작기술연구회 워크샵 개최
- 일시: 2019. 4. 19(금)
- 장소: DGIST
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보행조작기술 연구회에서는 휴머노이드 로봇과 같은 이족로봇을 비롯한 다관절 다족로봇의 보행기술과 핸드를 포함한 로봇팔을 이용한 조작기술에 대한 연구교류를 목표로 하고 있습니다. 2017년부터 연4회의 워크샵을 통하여 실질적인 연구교류를 하고 있습니다. 관련분야에 관심있으신 분들의 많은 참여를 부탁드립니다.
- 홈페이지: http://dyros.snu.ac.kr/locomotion
- 연락처: 서울대학교 박재흥 교수 park73@snu.ac.kr |
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- 장우석 협동부회장 소속 변경: (前)한화정밀기계 전무 → (現)한온시스템 전무
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- LIG넥스원
- 육군종합정비창과 유도무기 분야부터 휴대용 감시정찰로봇 등 무인로봇 분야에 이르기까지 다양한 무기체계와 통신·전자제어 분야의 발전을 위한 기술교류 MOU 체결(2019년 1월 15일)
- 해군정비창과 무인체계, 착용로봇 등을 중심으로 정비기술 역량 및 국방과학기술 발전을 위한 기술교류 MOU 체결(2019년 2월 26일)
- 로보티즈
- Bett Show 2019(British Educational Training and Technology, 영국 런던 교육기술 박람회) 참가(2019년 1월 23일~26일), 에듀테인먼트 로봇 제품 전시 및 시연
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- 특집: 인공지능 인식기반 물체인식, 파지 및 조작기술
- 머리글: 물체 인식, 파지 및 조작 기술: 이병주(한양대학교)
- 아마존 로보틱스 챌린지에 대해: 이성온(한양대학교)
- World Robot Summit (WRS) 소개: 이승준(부산대학교)
- 다양한 물체 파지 및 조작을 위한 로봇손 및 그리퍼 개발 동향:
이병주(한양대학교), 오용환, 윤현수, 남대우(한국과학기술연구원)
- 인공지능 기반의 물체 인식 및 파지: 조현준, 송재복(고려대학교), 박영빈, 서일홍(한양대학교)
※ 연회비를 납입하시면 전체 자료를 보실 수 있습니다. |
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회원 분들의 연구에 도움을 드리고자 최근 2년간 발간된 논문지와 영문지에 실린 모든 논문들을 엑셀 파일로 정리하였습니다.
 
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