Loading...

ÇÐȸ¼Ò½Ä

Korea Robotics Society

  >   ÇÐȸ¼Ò½Ä   >   ´º½º·¹ÅÍ

´º½º·¹ÅÍ

Á¦¸ñ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ´º½º·¹ÅÍ 3¿ùÈ£ [ 2019. Vol. 1 ]
ÀÛ¼ºÀÚ °ü¸®ÀÚ µî·ÏÀÏ 2019-03-29
À̸ÞÀÏ kros@kros.org
 
Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ´º½º·¹ÅÍ 3¿ùÈ£ [ 2019. Vol. 1 ]
·Îº¿ÇÐȸ ȸ¿ø ¿©·¯ºÐ ¾È³çÇϽʴϱî?
2019³â Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ȸÀåÀ» ¸Ã°Ô µÈ ÇѾç´ëÇб³ À̺´ÁÖ ±³¼öÀÔ´Ï´Ù. 2019³â ±âÇØ³âÀ» ¸ÂÀÌÇÏ¿© ȸ¿ø´Ôµé °³Àΰú °¡Á¤ Á÷Àå¿¡ ÁÁÀ» Àϸ¸ °¡µæÇÏ½Ã±æ ±â¿øÇÕ´Ï´Ù.
2003³â¿¡ Ãâ¹üÇÑ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ´Â Áö³­ 15³â°£ ȸ¿ø´ÔµéÀÇ Àû±ØÀûÀÎ Âü¿© ÇÏ¿¡ ³î¶ó¿î ¹ßÀüÀ» °ÅµìÇØ ¿ÔÀ¸¸ç ÀÌÁ¦´Â ȸ¿ø¼ö°¡ 2000¸íÀ» »óȸÇÏ¸ç ±¹³»¿¡¼­µµ ÁÖ¿ä ÇÐȸ·Î ÀÚ¸®¸¦ Àâ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. Á¦4Â÷»ê¾÷Çõ¸í½Ã´ë¸¦ ¸ÂÀÌÇÏ¿© ±¹°¡ÀûÀ¸·Î »çȸÀûÀ¸·Î Çй®ÀûÀ¸·Î »ê¾÷ÀûÀ¸·Î ·Îº¿ÇÐȸ´Â ±× ¿ªÇÒÀÌ ¸Å¿ì Áß¿äÇÏ´Ù »ý°¢µË´Ï´Ù.
(ÈÄ·«)

2019³â ȸÀå ÃëÀÓ»ç Àü¹® º¸±â
  • ½ÉÃþ°­È­ÇнÀ (Deep Reinforcement Learning), ±¤ÁÖ°úÇбâ¼ú¿ø ÀÌ±Ôºó ±³¼ö
  1. 1. GIST ÀΰøÁö´É¿¬±¸½Ç °­È­ÇнÀ ½ºÅ͵ð ÀÚ·á
    - ½ÉÃþ°­È­ÇнÀ ÀÔ¹®ÀÚ¸¦ À§ÇØ ÁÖ¿ä ³í¹®µéÀ» ÁÖÁ¦º°·Î Á¤¸®ÇÑ ¸®½ºÆ®¸¦ Á¦°ø. ¹é½ÂÇõ ¹Ú»ç°úÁ¤»ýÀÌ ¿î¿µÇϸç ÀÌÇØ¸¦ µ½±â À§ÇÑ PPT ÀÚ·á¿Í ÇØ¼³ ÀڷḦ ÇÔ²² Á¦°øÇÔ.
  2. 2. CS294-112 Deep Reinforcement Learning (UC Berkeley)
    - ½ÉÃþ°­È­ÇнÀ ¹× ·Îº¿ Á¦¾î¿¬±¸¸¦ ÁÖµµÇϰí ÀÖ´Â Sergey Levin ±³¼öÀÇ ½ÉÃþ°­È­ÇнÀ °­ÀÇ. Imitation learning, Policy gradient, Q-learning µî °­È­ÇнÀÀÇ ±âÃʺÎÅÍ ÃֽŠÅäÇȱîÁö ´Ù·ç°í ÀÖÀ½.
    -
  3. 3. COMPM050 Reinforcement Learning (UCL)
    - Google DeepMind¿¡¼­ ¾ËÆÄ°í °³¹ßÀ» À̲ø¾ú´ø David Silver ±³¼öÀÇ °­È­ÇнÀ °­ÀÇ. MDP, Dynamic ProgrammingºÎÅÍ Policy Gradient±îÁö °­È­ÇнÀ ÀÌ·ÐÀÇ ±âÃʸ¦ ÁßÁ¡À¸·Î ´Ù·ë.
    -
  4. 4. OpenAI Gym
    - OpenAI¿¡¼­ Á¦°øÇÏ´Â °­È­ÇнÀ ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß ¹× ºñ±³¸¦ À§ÇÑ ¿ÀÇ ¶óÀ̺귯¸®. Q-learningºÎÅÍ A3C, Policy Gradient µî ´Ù¾çÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °ÔÀÓ, ·Îº¿ µî ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼­ ±¸Çö ¹× Àû¿ëÇØº¼ ¼ö ÀÖÀ½.
  5. 5. Thomas Simonini's Deep Reinforcement Learning Course
    - DATAIKUÀÇ ¿£Áö´Ï¾îÀÎ Thomas Simonini°¡ ¿î¿µÇÏ´Â ¹«·á ½ÉÃþ °­È­ÇнÀ °­ÀÇ. °ÔÀÓ È¯°æ¿¡¼­ ´Ù¾çÇÑ ±âÃÊÀûÀÎ ¾Ë°í¸®Áò(DQN, A2C µî)À» ±¸ÇöÇÑ Äڵ尡 Àß Á¤¸®µÇ¾î ÀÖ¾î À¯¿ëÇÔ.
  • 2019³â Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ¿¬È¸ºñ ³³ºÎ ¾È³»
    - ÇÐȸ ȸ¿ø ¿©·¯ºÐ²²¼­´Â 2019³âµµ ¿¬È¸ºñ ¾È³»¹®À» ÂüÁ¶ÇÏ¿© ȸºñ¸¦ ³³ºÎÇØÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
  • 2019³âµµ Á¦1, 2Â÷ ÀÌ»çȸ °³ÃÖ (ȸÀÇ·Ï ¿ä¾àº» º¸±â)
    2019³âµµ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ Á¦1Â÷ ¹× 2Â÷ ÀÌ»çȸ°¡ °³ÃֵǾî 2019³âµµ ½ÅÀÓ ÀÌ»çÁøÀÌ ¸ð¿© ÇÐȸ °¢ ºÐ¾ßÀÇ º¸°í ¾È°Ç, ½ÉÀÇ ¾È°Ç ¹× ÅäÀÇ ¾È°Ç¿¡ ´ëÇØ ³íÀÇÇÏ¿´´Ù.
    - Á¦1Â÷ ÀÌ»çȸ: 2019³â 1¿ù 4ÀÏ(±Ý) 16½Ã, ÇÐȸ »ç¹«±¹(Çѱ¹°úÇбâ¼úȸ°ü ½Å°ü 506È£)
    - Á¦2Â÷ ÀÌ»çȸ: 2019³â 3¿ù 15ÀÏ(±Ý) 16½Ã, ÇÐȸ »ç¹«±¹(Çѱ¹°úÇбâ¼úȸ°ü ½Å°ü 506È£)
< ÇÐȸ ÁÖ°ü ¹× ÈÄ¿ø ÇмúÇà»ç >
  • Á¦14ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ(KRoC 2019) (2019³â 1¿ù 20ÀÏ(ÀÏ)~23ÀÏ(¼ö), Èִнº Æòâ)
    - »çÁøº¸±â
  • UR 2019 (2019³â 6¿ù 24ÀÏ(¿ù)~27ÀÏ(¸ñ), Á¦ÁÖ ¸ÞÁ¾±Û·¡µå)
    - UR 2019 ȨÆäÀÌÁö
< °ü·Ã ±â°ü ¼Ò½Ä >
< º¸ÇàÁ¶ÀÛ±â¼ú¿¬±¸È¸ >
  • 1) Á¦1ȸ º¸ÇàÁ¶ÀÛ±â¼ú¿¬±¸È¸ ¿öÅ©¼¥ °³ÃÖ
    - ÀϽÃ: 2019³â 1¿ù 22ÀÏ(È­) 9:30~12:00
    - Àå¼Ò: Èִнº Æòâ
  • 2) Á¦2ȸ º¸ÇàÁ¶ÀÛ±â¼ú¿¬±¸È¸ ¿öÅ©¼¥ °³ÃÖ
    - ÀϽÃ: 2019. 4. 19(±Ý)
    - Àå¼Ò: DGIST
º¸ÇàÁ¶ÀÛ±â¼ú ¿¬±¸È¸¿¡¼­´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿°ú °°Àº ÀÌÁ··Îº¿À» ºñ·ÔÇÑ ´Ù°üÀý ´ÙÁ··Îº¿ÀÇ º¸Çà±â¼ú°ú Çڵ带 Æ÷ÇÔÇÑ ·Îº¿ÆÈÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Á¶ÀÛ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸±³·ù¸¦ ¸ñÇ¥·Î Çϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. 2017³âºÎÅÍ ¿¬4ȸÀÇ ¿öÅ©¼¥À» ÅëÇÏ¿© ½ÇÁúÀûÀÎ ¿¬±¸±³·ù¸¦ Çϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. °ü·ÃºÐ¾ß¿¡ °ü½ÉÀÖÀ¸½Å ºÐµéÀÇ ¸¹Àº Âü¿©¸¦ ºÎʵ右´Ï´Ù.
- ȨÆäÀÌÁö: http://dyros.snu.ac.kr/locomotion
- ¿¬¶ôó: ¼­¿ï´ëÇб³ ¹ÚÀçÈï ±³¼ö park73@snu.ac.kr
  • Àå¿ì¼® Çùµ¿ºÎȸÀå ¼Ò¼Ó º¯°æ: (îñ)ÇÑÈ­Á¤¹Ð±â°è Àü¹« → (úÞ)Çѿ½ýºÅÛ Àü¹«
  • LIG³Ø½º¿ø
    - À°±ºÁ¾ÇÕÁ¤ºñâ°ú À¯µµ¹«±â ºÐ¾ßºÎÅÍ ÈÞ´ë¿ë °¨½ÃÁ¤Âû·Îº¿ µî ¹«Àηκ¿ ºÐ¾ß¿¡ À̸£±â±îÁö ´Ù¾çÇÑ ¹«±âü°è¿Í Åë½Å·ÀüÀÚÁ¦¾î ºÐ¾ßÀÇ ¹ßÀüÀ» À§ÇÑ ±â¼ú±³·ù MOU ü°á(2019³â 1¿ù 15ÀÏ)
    - ÇØ±ºÁ¤ºñâ°ú ¹«ÀÎü°è, Âø¿ë·Îº¿ µîÀ» Áß½ÉÀ¸·Î Á¤ºñ±â¼ú ¿ª·® ¹× ±¹¹æ°úÇбâ¼ú ¹ßÀüÀ» À§ÇÑ ±â¼ú±³·ù MOU ü°á(2019³â 2¿ù 26ÀÏ)
  • ·Îº¸Æ¼Áî
    - Bett Show 2019(British Educational Training and Technology, ¿µ±¹ ·±´ø ±³À°±â¼ú ¹Ú¶÷ȸ) Âü°¡(2019³â 1¿ù 23ÀÏ~26ÀÏ), ¿¡µàÅ×ÀÎ¸ÕÆ® ·Îº¿ Á¦Ç° Àü½Ã ¹× ½Ã¿¬
  • ƯÁý: ÀΰøÁö´É Àνıâ¹Ý ¹°Ã¼ÀνÄ, ÆÄÁö ¹× Á¶ÀÛ±â¼ú
    - ¸Ó¸®±Û: ¹°Ã¼ ÀνÄ, ÆÄÁö ¹× Á¶ÀÛ ±â¼ú: À̺´ÁÖ(ÇѾç´ëÇб³)
    - ¾Æ¸¶Á¸ ·Îº¸Æ½½º 縰Áö¿¡ ´ëÇØ: À̼º¿Â(ÇѾç´ëÇб³)
    - World Robot Summit (WRS) ¼Ò°³: À̽ÂÁØ(ºÎ»ê´ëÇб³)
    - ´Ù¾çÇÑ ¹°Ã¼ ÆÄÁö ¹× Á¶ÀÛÀ» À§ÇÑ ·Îº¿¼Õ ¹× ±×¸®ÆÛ °³¹ß µ¿Çâ:
      À̺´ÁÖ(ÇѾç´ëÇб³), ¿À¿ëȯ, À±Çö¼ö, ³²´ë¿ì(Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø)
    - ÀΰøÁö´É ±â¹ÝÀÇ ¹°Ã¼ ÀÎ½Ä ¹× ÆÄÁö: Á¶ÇöÁØ, ¼ÛÀ纹(°í·Á´ëÇб³), ¹Ú¿µºó, ¼­ÀÏÈ«(ÇѾç´ëÇб³)
     ¡Ø ¿¬È¸ºñ¸¦ ³³ÀÔÇϽøé Àüü ÀڷḦ º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
• ÇÐȸÁö (·Îº¿°ú Àΰ£, 16±Ç 1È£, 2019³â °Ü¿ïÈ£)
• ³í¹®Áö (14±Ç 1È£ (Åë±Ç Á¦51È£) 2019³â 3¿ùÈ£)
• ¿µ¹®Áö (Vol.12 No.1, January 2019)
ȸ¿ø ºÐµéÀÇ ¿¬±¸¿¡ µµ¿òÀ» µå¸®°íÀÚ ÃÖ±Ù 2³â°£ ¹ß°£µÈ ³í¹®Áö¿Í ¿µ¹®Áö¿¡ ½Ç¸° ¸ðµç ³í¹®µéÀ» ¿¢¼¿ ÆÄÀÏ·Î Á¤¸®ÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
 
   
              
»ç´Ü¹ýÀÎ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ (Korea Robotic Society)
(¿ì)06130, ¼­¿ïƯº°½Ã °­³²±¸ Å×Çì¶õ·Î 7±æ 22 (¿ª»ïµ¿ 635-4) Çѱ¹°úÇбâ¼úȸ°ü ½Å°ü 506È£ (»ç)Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ »ç¹«±¹
Tel. 02-783-0305, Fax. 02-783-0307, Email. kros@kros.org . »ç¾÷ÀÚµî·Ï¹øÈ£ : 214-82-07990, ´ëÇ¥ÀÚ :À̺´ÁÖ
 
÷ºÎÆÄÀÏ