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Korea Robotics Society

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제목 [로봇학회논문지] 의료로봇 특집호 논문 모집 안내
작성자 사무국2 등록일 2020-06-02
이메일 kros@kros.org
로봇학회 논문지 (Journal of Korea Robotics Society)
Special Issue: 의료로봇(Medical Robotics) 논문 모집 안내
 
□ 개요
 
초기의 로봇은 공장과 같은 구조화된 환경에서 사람들을 대신하여 위험하거나 단순 반복적인 작업을 대체하는 산업용 로봇을 중심으로 크게 발전해 왔으며, 이에 따라 고정형 로봇팔과 기구학, 제어 방법 등을 중심으로 연구되어 왔습니다. 그 후 구조화되지 않은 환경에서도 사용될 수 있는 로봇들에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으며, 의료 환경에서 의료진을 돕거나 일부 동작을 대신할 수 있는 의료 로봇도 꾸준히 개발되어 왔습니다.
의료 로봇은 1980년대 기존 산업용 로봇을 이용한 뇌수술용 로봇이 개발되어 2000년 이후에는 일부 의료로봇들이 산업적으로도 크게 성공을 이루었습니다. 그 이후 다양한 수술 분야, 다양한 구조로 연구 및 개발되고 있으며, 최근에는 절개를 최소화하거나 의료진에게 여러 의료 영상 정보를 통합하여 제공할 수 있는 의료 로봇들이 많이 개발되고 있습니다. 이를 위한 새로운 개념의 로봇 구조, 제어기술, 위치 센싱 기술 등도 함께 개발되고 있으며, 실제 임상 환경에 적용하면서 발생하는 다양한 문제점을 해결하고 다각적인 개발 방향성에 대한 고찰도 이루어지고 있습니다.
 본 특집호에는 이러한 다양한 의료로봇 관련 연구결과를 모아 소개함으로써, 발전하는 우리나라의 관련 분야의 최첨단 연구를 소개, 공유할 수 있는 기회를 마련하고자 기획되었습니다. 한국로봇학회 회원 여러분의 적극적인 관심과 논문 투고를 기대합니다.
 
□ 논문 모집 분야
의료로봇 전분야 : 의료 전 분야에 적용되는 의료 로봇 시스템
▶ 의료로봇 요소기술 : 의료영상 통합, 최소침습형 로봇, 로봇 구조, 제어기술, 센싱 기술, 구동기 등의 요소 기술
의료로봇 적용 및 임상 : 의료로봇의 동물실험 또는 임상실험 적용을 통한 새로운 발견 또는 고찰 등
▶ 기타 의료로봇 관련 전 분야
 
 
□ 논문 투고 및 심사 일정
▶ 2020년 8월 31일 - 논문 접수 마감
▶ 2020년 9월 30일 - 심사 마감
▶ 2020년 10월 15일 - 게재 선정 및 통보
▶ 2020년 11월 1일 - 최종 게재 논문 제출 마감
▶ 2020년 11월 30일 - 출판 예정
 
논문 제출 시 본 학회 논문 양식을 준수하여 제출 부탁 드립니다. 논문 양식 및 기타 자세한 사항은 학회 웹사이트를 통해 확인 부탁 드립니다. http://journal.kros.org/
 
□ 논문 접수 및 문의
논문 접수는 논문 제출 사이트 (http://journal.kros.org/) 를 통해서만 가능하며, 문의 사항은 한국로봇학회 사무국으로 연락 부탁 드립니다. (Tel: 02-783-0306, Email: kros@kros.org)
※ 제출 시 주의사항은 아래와 같으니 참고 부탁 드립니다.
1) 커버레터에 ‘의료로봇(Medical Robotics)’ 특집호 논문임을 명시
2) 원고형식 > 특집논문 >  ‘의료로봇(Medical Robotics)’ 선택
 
□ Special Issue editors
고성영, 전남대학교 기계공학부 부교수, Email: sko@jnu.ac.kr
 
□ 비고
논문 심사료는 없으며 추후 게재 확정시 본 학회 논문지 게재료는 청구됩니다.
첨부파일