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Korea Robotics Society

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제목 로봇학회논문지 '소프트로봇' 특집호 논문 모집 안내
작성자 사무국2 등록일 2020-09-02
이메일 kros@kros.org
로봇학회 논문지 (Journal of Korea Robotics Society)
Special Issue: 소프트로봇(Soft Robotics) 논문 모집 안내
 
□ 개요
기존의 전통적인 로봇은 금속과 같은 딱딱한 형태의 구조를 가지고 있으면서, 이에 기반한 정해진 모션 만을 행할 수 있었습니다. 이러한 전통적인 구조를 가진 로봇은 신뢰성이 우수하고 해석이 용이하여, 많은 연구가 진행되었으나, 구조적인 한계로 인하여 움직임에 제약이 있습니다. 제한된 로봇 모션의 자유도를 넓히기 위해서는 다수의 액츄에이터가 더 추가되어야 하기 때문에, 이 경우 로봇의 사이즈에 대한 이슈가 다시 발생하게 됩니다. 이를 극복하면서 새로운 형태의 모션이 가능한 유연한 구조를 가지는 소프트로봇에 대한 연구가 최근 활발히 진행되고 있습니다.

소프트로봇은 기존과는 다른 센서와 액츄에이터 및 소재를 기반으로 하여 유연한 몸체와 구조를 가지고 있으면서 새로운 기능과 동작을 수행할 수 있도록 개발되고 있습니다. 특히, 동물과 식물의 구조도 유연하기 하기 때문에 이를 모사하여 더욱 효율적인 형태의 로봇의 개발로 이어지고 있습니다. 또한, 깨지거나 부러지기 쉬운 물체를 다루기 위한 소프트 로봇핸드의 형태로도 연구가 활발히 진행되고 있습니다. 이와 함께 기존 딱딱한 로봇에 추가적인 모션이나 기능을 더하기 위하여 일부만 소프트로봇으로 구성하는 연구도 보고되고 있습니다. 사람을 위한 웨어러블 로봇 분야에서도 기존의 딱딱한 구조가 아닌 착용감이 좋고 경량화된 형태의 소프트 웨어러블 로봇이 또한 개발되고 있습니다.
 
본 특집호에는 이러한 다양한 소프트로봇의 연구결과를 모아 소개함으로써, 발전하는 우리나라의 관련 분야의 최첨단 연구를 소개, 공유할 수 있는 기회를 마련하고자 기획되었습니다. 한국로봇학회 회원 여러분의 적극적인 관심과 논문 투고를 기대합니다.
 
□ 논문 모집 분야 (아래의 내용을 포함하지만 한정하지는 않습니다.)
​▶ 소프트로봇 전분야 : 전체 또는 일부 유연한 몸체 및 구조를 가진 소프트로봇
​▶ 소프트로봇 요소 기술 : 소프트로봇에 응용을 위한 센서 및 액추에이터와 소재 등 로봇 요소 기술
▶ 소프트로봇 제어 기술 : 소프트로봇 구동을 위한 제어기술 등
▶ 기타 소프트로봇 관련 전 분야
 
□ 논문 투고 및 심사 일정
▶ 2020년 11월 23일 - 논문 접수 마감
▶ 2020년 12월 28일 - 심사 마감
▶ 2021년 1월 18일 - 게재 선정 및 통보
▶ 2021년 2월 1일 - 최종 게재 논문 제출 마감
▶ 2021년 2월26일 - 출판 예정
 
논문 제출 시 본 학회 논문 양식을 준수하여 제출 부탁 드립니다. 논문 양식 및 기타 자세한 사항은 학회 웹사이트를 통해 확인 부탁 드립니다.
http://journal.kros.org/
 
□ 논문 접수 및 문의
논문 접수는 논문 제출 사이트 (http://journal.kros.org/) 를 통해서만 가능하며, 문의 사항은 한국로봇학회 사무국으로 연락 부탁 드립니다. (Tel: 02-783-0306, Email: kros@kros.org)
 
※ 제출 시 주의사항은 아래와 같으니 참고 부탁 드립니다.
1) 커버레터에 ‘소프트로봇(​Soft Robotics)’ 특집호 논문임을 명시
2) 분야 선택 부분에서 ‘Soft Robotics’ 선택
 
□ Special Issue editors
차영수, KIST 지능로봇연구단 책임연구원, Email: givemong@kist.re.kr
 
□ 비고
논문 심사료는 없으며 추후 게재 확정시 본 학회 논문지 게재료는 청구됩니다.
 
*실험을 통해 검증된 결과를 제시하는 논문에 우선순위 부여.
 
첨부파일