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전체 프로그램 일정표

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6월 19일, 목요일
  사비홀 A 사비홀 B 달솔룸 로비
12:30-13:00 등 록
13:00-13:10   개회식    
13:10-14:00   초청강연 I
이범희 교수(서울대학교)
14:00-15:30 TA1
필드로봇제어
TA2
의료로봇 및 햅틱
15:30-15:45 TB1
포스터 티저 세션 Ⅰ
[TC1-1~TC1-16]

(15:30-15:46)
TB2
포스터 티저 세션 Ⅱ
[TC1-17~TC1-32]
(15:30-15:46)
15:45-15:55 휴식
15:55-16:35       TC1
포스터 세션 I

비디오/데모세션
16:35-16:45 휴식
16:45-18:15 TD1
메카트로닉스
TD2
로봇 주행 기술
   
18:15-18:30 TE1
포스터 티저 세션 Ⅲ
[TF1-1~TF1-18]

(18:15-18:33)
TE2
포스터 티저 세션 Ⅳ
[TF1-19~TF1-38]

(18:15-18:35)
18:30-18:40 휴식
18:40-19:20       TF1
포스터 세션 Ⅱ
6월 20일, 금요일
  사비홀 A 사비홀 B 달솔룸 덕솔룸 로비
  등 록
09:00-10:15 FA1
Sensing and Planning in Robotics
FA2
도로환경 로봇주행 기술
FA3
도장로봇
FA4
네트워크 기반 군집지능 로봇기술
 
10:15-10:25 휴식
10:25-11:40 FB1
로봇비전 및 응용
FB2
수중 인공구조물 환경에서 수중로봇의 정밀 자율유영 기술
FB3
Robot hand and dexterous manipulation
FB4
인더스트리 세션
 
11:40-13:00 점심
13:00-13:50   초청강연 Ⅱ
오준호 교수(KAIST)
 
13:50-14:00 휴식
14:00-15:15 FC1
특허제도 설명회
FC2
원전 고방사선 구역 작업환경 모니터링 로봇
FC3
신뢰적인 서비스를 가능하게 하는 학습기반의 지속적 인간-로봇 상호작용

FC4
양팔작업 로봇을 위한 최대 출력 범위 150Nm의 안전모듈 및 힘-토크/조인트 센서 기술 개발
 
15:15-15:30 FD1
포스터 티저 세션 Ⅴ
[FE1-1~FE1-15]

(15:15-15:30)
FD2
포스터 티저 세션 Ⅵ
[FE1-16~FE1-28]

(15:15-15:28)
FD3
포스터 티저 세션 Ⅶ
[FE1-29~FE1-45]

(15:15-15:32)
FD4
포스터 티저 세션 Ⅷ
[FE1-46~FE1-62]

(15:15-15:32)
15:30-15:40 휴식
15:40-16:30         FE1
포스터 세션 Ⅲ

학부생 세션
16:30-18:30
    튜토리얼 Ⅰ
로봇경로생성 기술 및 응용
튜토리얼 Ⅱ
한국 로봇 연구 및 정책 동향
 
19:00-20:30 만찬 (사비홀 A, B)
6월 21일, 토요일
09:00-12:00 산학연 모임
(롯데부여리조트 내)

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