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특별 세션

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특별세션 프로그램 일정표

세션명 세션번호 세션일자 세션시간 Title 제출자 소속처
Sensing and Planning in Robotics FA1-1 2014.06.20(금) 09:00-09:15 3차원 점군에서의 주차된 차량 검출을 위한 가우시안 혼합 모델 추출 방법 조영근 한국과학기술원
Sensing and Planning in Robotics FA1-2 2014.06.20(금) 09:15-09:30 영상 데이터 캐시를 활용한 룩업테이블 기반 영상 워핑 시스템의 FPGA 구현 류정래 서울과학기술대학교
Sensing and Planning in Robotics FA1-3 2014.06.20(금) 09:30-09:45 차량 정밀 측위를 위한 GPS 신뢰도 판단 알고리즘 개발 김도윤 위드로봇
Sensing and Planning in Robotics FA1-4 2014.06.20(금) 09:45-10:00 초광각 파노라마 영상 시스템 이수영 서울과학기술대학교
Sensing and Planning in Robotics FA1-5 2014.06.20(금) 10:00-10:15 속도 제한을 고려한 궤적 생성 방법의 실시간 시스템 적용 최병욱 서울과학기술대학교
도로환경 로봇주행 기술 FA2-1 2014.06.20(금) 09:00-09:15 실외 주행 로봇을 위한 인공표식 기반의 위치인식 시스템 구축 방법 이재영 한국전자통신연구원
도로환경 로봇주행 기술 FA2-2 2014.06.20(금) 09:15-09:30 카메라와 레이저 거리센서를 이용한 빠른 도로영역 추출 방법 이승우 국민대학교
도로환경 로봇주행 기술 FA2-3 2014.06.20(금) 09:30-09:45 공간적 컨텍스트 정보를 이용한 지면 분류 방법 나현준 카이스트
도로환경 로봇주행 기술 FA2-4 2014.06.20(금) 09:45-10:00 로봇주행기술의 안전 및 제도적 이슈에 대한 연구 유원필 한국전자통신연구원
도로환경 로봇주행 기술 FA2-5 2014.06.20(금) 10:00-10:15 데이터베이스를 이용한 카메라 기반 위치인식 시스템 김형진 한국과학기술원
도장로봇 FA3-1 2014.06.20(금) 09:00-09:15 로봇 시뮬레이션을 위한 도장 작업 경로 자동 생성 송성열 아주대학교
도장로봇 FA3-2 2014.06.20(금) 09:15-09:30 도장로봇 설계의 신뢰성 평가 방안 연구 구자춘 성균관대학교
도장로봇 FA3-3 2014.06.20(금) 09:30-09:45 반복제어 기법을 이용한 도장로봇의 정밀 모션 제어 구자춘 성균관대학교
도장로봇 FA3-4 2014.06.20(금) 09:45-10:00 도장로봇의 방폭 설계 및 제어 방법 신제호 현대중공업(주)
도장로봇 FA3-5 2014.06.20(금) 10:00-10:15 등가정하중을 이용한 도장로봇의 시스템레벨 위상최적설계 장강원 세종대학교
네트워크 기반 군집지능 로봇기술 FA4-1 2014.06.20(금) 09:00-09:15 Rao-Blackwellized 파티클 필터 기반 효율적인 다개체 로봇 SLAM 프레임워크 이승환 서울대학교 전자전기공학부
네트워크 기반 군집지능 로봇기술 FA4-2 2014.06.20(금) 09:15-09:30 효율적인 지도 작성을 위한 스캔 간 중첩영역 조절 기법 유원석 서울대학교
네트워크 기반 군집지능 로봇기술 FA4-3 2014.06.20(금) 09:30-09:45 Generalized rule of succession을 이용한 객체 기반의 장소 인식 방법 오정현 서울대학교
네트워크 기반 군집지능 로봇기술 FA4-4 2014.06.20(금) 09:45-10:00 TWR 측정치 기반 협업 측위 시스템 개발 임정민 충남대학교
네트워크 기반 군집지능 로봇기술 FA4-5 2014.06.20(금) 10:00-10:15 군집로봇 임무할당 방법에 대한 연구 전서현 ETRI
로봇비전 및 응용 FB1-1 2014.06.20(금) 10:25-10:40 능동파괴체계를 위한 시공간 필터뱅크 기반 초고속 이동표적 탐지 기법 김성호 영남대학교
로봇비전 및 응용 FB1-2 2014.06.20(금) 10:40-10:55 그래프를 이용한 다중 시점 영상에서의 강인한 특징점 정합 박한무 광주과학기술원
로봇비전 및 응용 FB1-3 2014.06.20(금) 10:55-11:10 불균형 데이터의 기계학습 성능 개선 김홍현 부산대학교
로봇비전 및 응용 FB1-4 2014.06.20(금) 11:10-11:25 신경 진동자를 이용한 실시간 거리영상 분할 JIN XINHUA 광운대학교
로봇비전 및 응용 FB1-5 2014.06.20(금) 11:25-11:40 RANSAC 과정이 없는 시각적 거리계 송광열 전남대학교
수중 인공구조물 환경에서 수중로봇의 정밀 자율유영 기술 FB2-1 2014.06.20(금) 10:25-10:40 수중 위험요소 평가를 통한 최적의 임무 계획기 설계 박대길 포항공과대학교
수중 인공구조물 환경에서 수중로봇의 정밀 자율유영 기술 FB2-2 2014.06.20(금) 10:40-10:55 수중 3차원 위치추정을 위한 전방향성 안테나 패턴의 일반화 모델 개발 곽경민 서울과학기술대학교
수중 인공구조물 환경에서 수중로봇의 정밀 자율유영 기술 FB2-3 2014.06.20(금) 10:55-11:10 OPRoS 기반의 수중자율유영 시스템 모듈화 기술 개발 최영호 한국로봇융합연구원
수중 인공구조물 환경에서 수중로봇의 정밀 자율유영 기술 FB2-4 2014.06.20(금) 11:10-11:25 비젼센서와 발광 패치를 이용한 수중목표물의 위치 추정 김병철 영남대학교
수중 인공구조물 환경에서 수중로봇의 정밀 자율유영 기술 FB2-5 2014.06.20(금) 11:25-11:40 베이지안 업데이트를 이용한 수중 음원의 확률적 방향각 추정 최진우 한국해양과학기술원
Robot hand and dexterous manipulation FB3-1 2014.06.20(금) 10:25-10:40 로봇손을 이용한 미지 물체의 형상 추정 알고리즘의 개발 최혁렬 성균관대학교
Robot hand and dexterous manipulation FB3-2 2014.06.20(금) 10:40-10:55 로봇손의 조작을 이용한 Peg-in-Hole 작업 박현준 서울대학교, 생산기술연구원
Robot hand and dexterous manipulation FB3-3 2014.06.20(금) 10:55-11:10 안정된 파지를 위한 데이터 퓨전 알고리즘 구자춘 성균관대학교
Robot hand and dexterous manipulation FB3-4 2014.06.20(금) 11:10-11:25 대면적 센서를 이용한 로봇손 파지 정보 연구 최동민 성균관대학교
Robot hand and dexterous manipulation FB3-5 2014.06.20(금) 11:25-11:40 로봇팔-손의 협조제어를 통한 머니퓰레이션 오용환 한국과학기술연구원
원전 고방사선 구역 작업환경 모니터링 로봇 FC2-1 2014.06.20(금) 14:00-14:15 원전 고방사선 구역 작업환경 모니터링 로봇 시스템 김일겸 첨단기공(주)
원전 고방사선 구역 작업환경 모니터링 로봇 FC2-2 2014.06.20(금) 14:15-14:30 원자력 고방사선 고소지역 모니터링 로봇 시스템 신호철 한국원자력연구원
원전 고방사선 구역 작업환경 모니터링 로봇 FC2-3 2014.06.20(금) 14:30-14:45 원자력 고방사선 구역(경수로)내 장애물 극복형 모니터링 로봇 시스템 개발 정윤하 (주)한화 종합연구소
원전 고방사선 구역 작업환경 모니터링 로봇 FC2-4 2014.06.20(금) 14:45-15:00 패시브 조인트를 활용한 그립 메커니즘 설계 제갈민수 연세대학교 기계공학과
원전 고방사선 구역 작업환경 모니터링 로봇 FC2-5 2014.06.20(금) 15:00-15:15 주행로 요철 극복을 위한 원자력 로봇의 구동 시나리오 및 동역학 해석 김형 경희대학교
신뢰적인 서비스를 가능하게 하는 학습기반의 지속적 인간-로봇 상호작용
FC3-1 2014.06.20(금) 14:00-14:15 인간-로봇 상호작용을 지속하기 위한 HRI.MESSI기술 서일홍 한양대학교
신뢰적인 서비스를 가능하게 하는 학습기반의 지속적 인간-로봇 상호작용
FC3-2 2014.06.20(금) 14:15-14:30 행동-지각 순환 학습 기반의 비언어적 교류의도 파악 시스템 이민호 경북대학교
신뢰적인 서비스를 가능하게 하는 학습기반의 지속적 인간-로봇 상호작용
FC3-3 2014.06.20(금) 14:30-14:45 사람의 전신 모방 모션 데이터를 이용한 제한된 자유도의 모바일 로봇 모션 생성 이덕원 한국과학기술연구원
신뢰적인 서비스를 가능하게 하는 학습기반의 지속적 인간-로봇 상호작용
FC3-4 2014.06.20(금) 14:45-15:00 실환경에서의 사용자 행동 및 정서적 경험에 기반한 사용자 감정 추론 및 로봇의 정서 생성 권동수 한국과학기술원
신뢰적인 서비스를 가능하게 하는 학습기반의 지속적 인간-로봇 상호작용
FC3-5 2014.06.20(금) 15:00-15:15 상호작용의 이해를 위한 로봇 중심의 환경 정보지도 고동욱 한양대학교
양팔작업 로봇을 위한 최대 출력 범위 150Nm의 안전모듈 및 힘-토크/조인트 센서 기술 개발 FC4-1 2014.06.20(금) 14:00-14:15 TV 백패널 조립 작업을 위한 유연물 조작용 작업툴 설계 이상문 대구경북과학기술원
양팔작업 로봇을 위한 최대 출력 범위 150Nm의 안전모듈 및 힘-토크/조인트 센서 기술 개발 FC4-2 2014.06.20(금) 14:15-14:30 2-dof 매니퓰레이터의 충돌 링크 판단 알고리즘 정병진 성균관대학교
양팔작업 로봇을 위한 최대 출력 범위 150Nm의 안전모듈 및 힘-토크/조인트 센서 기술 개발 FC4-3 2014.06.20(금) 14:30-14:45 로봇안전시스템 평가를 위한 두부 상해 추정 신헌섭 경희대학교
양팔작업 로봇을 위한 최대 출력 범위 150Nm의 안전모듈 및 힘-토크/조인트 센서 기술 개발 FC4-4 2014.06.20(금) 14:45-15:00 절대위치 추정을 위한 증분형 엔코더 데이터 처리 김동엽 전자부품연구원
양팔작업 로봇을 위한 최대 출력 범위 150Nm의 안전모듈 및 힘-토크/조인트 센서 기술 개발 FC4-5 2014.06.20(금) 15:00-15:15 로봇 관절축의 상대 엔코더 펄스 시간차를 이용한 외력감지 방법 김동엽 전자부품연구원

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