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구두발표 세션

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구두 프로그램 일정표

세션명 세션번호 세션일자 세션 시간 논문 제목 제출자 소속처
필드로봇제어 TA1-1 2014.06.19(목) 14:00-14:15 험지 주행 플랫폼 RHyMo의 설계 및 제작 김지훈 서울대학교
필드로봇제어 TA1-2 2014.06.19(목) 14:15-14:30 수중 운항 플랫폼의 호버링 제어를 위한 선택적 스위칭 PD 제어기 설계 김지훈 서울대학교
필드로봇제어 TA1-3 2014.06.19(목) 14:30-14:45 관성 센서와 광학 영상의 융합을 통한 수중 로봇의 위치 인식 및 자세 제어 최진우 한국해양과학기술원
필드로봇제어 TA1-4 2014.06.19(목) 14:45-15:00 레이더와 카메라 간 데이터 연관을 통한 전방 차량 상태 인식 알고리즘 최배훈 연세대학교
필드로봇제어 TA1-5 2014.06.19(목) 15:00-15:15 효율적인 주행 제어를 위한 메카넘휠을 적용한 모바일 볼 로봇 이장명 부산대학교
필드로봇제어 TA1-6 2014.06.19(목) 15:15-15:30 병원내 운반을 위한 모바일 로봇의 방향 제어 이재성 (주)NT리서치
의료로봇 및 햅틱 TA2-1 2014.06.19(목) 14:00-14:15 호흡 재활 보조 로봇 개발용 복부 로봇 제작 강병현 서울대학교
의료로봇 및 햅틱 TA2-2 2014.06.19(목) 14:15-14:30 단일공복강경수술을 위한 모듈화된 수술로봇 시스템의 제안 (A Proposal for a Modulized Compact Surgical Robot System for SPL) 서정욱 KAIST
의료로봇 및 햅틱 TA2-3 2014.06.19(목) 14:30-14:45 대장내시경용 슬레이브 디바이스에 대한 연구 우재홍 한양대학교
의료로봇 및 햅틱 TA2-4 2014.06.19(목) 14:45-15:00 단일통로 복강경 수술을 위한 직접 구동 방식의 로봇 암의 개발 정덕균 카이스트
의료로봇 및 햅틱 TA2-5 2014.06.19(목) 15:00-15:15 모션 캡쳐를 이용한 15 자유도 얼굴 로봇의감성 표정 데이터 생성 박민종 한국과학기술연구원
의료로봇 및 햅틱 TA2-6 2014.06.19(목) 15:15-15:30 연성 물체의 미끄러짐 접촉을 포함한 데이터 기반 햅틱 모델링 및 렌더링 임성훈 포항공과대학교
메카트로닉스 TD1-1 2014.06.19(목) 16:45-17:00 선체밀폐블록 도장을 위한 8개의 와이어를 지닌 이동형 로봇의 모션 제어 최윤서 삼성중공업
메카트로닉스 TD1-2 2014.06.19(목) 17:00-17:15 Origami 기반 가변형 바퀴의 개선 및 특성 측정 이대영 서울대학교 공과대학
메카트로닉스 TD1-3 2014.06.19(목) 17:15-17:30 주행하는 도마뱀의 몸체 움직임 원리를 적용한 소형 로봇의 설계 김지훈 서울대학교
메카트로닉스 TD1-4 2014.06.19(목) 17:30-17:45 로봇손용 영구자석형 모터의 코깅 저감 설계 서장호 경북대학교
메카트로닉스 TD1-5 2014.06.19(목) 17:45-18:00 정밀 파지가 가능한 툴홀더 결합형 작업툴 설계 최정현 대구경북과학기술원
메카트로닉스 TD1-6 2014.06.19(목) 18:00-18:15 힘 및 접촉 센싱에 관한 연구 최혁렬 성균관대학교
로봇 주행 기술 TD2-1 2014.06.19(목) 16:45-17:00 모바일 로봇의 안정적인 경사면 주행 제어 이장명 부산대학교
로봇 주행 기술 TD2-2 2014.06.19(목) 17:00-17:15 실내 환경에서의 이동 로봇 네비게이션 구현 노성우 조선대학교
로봇 주행 기술 TD2-3 2014.06.19(목) 17:15-17:30 동적 환경에서의 그래프 구조 기반 이동로봇의 동시 위치인식 및 지도작성 이동화 KAIST
로봇 주행 기술 TD2-4 2014.06.19(목) 17:30-17:45 자율 수중 로봇의 비전 기반 위치 인식을 위한 랜덤 포레스트와 파티클 필터를 이용한 수중 인공 구조물 인식 김동훈 KAIST
로봇 주행 기술 TD2-5 2014.06.19(목) 17:45-18:00 원전 모니터링 로봇 운용을 위한 주행기술 개발 박승환 한국전자통신연구원
로봇 주행 기술 TD2-6 2014.06.19(목) 18:00-18:15 진동예측을 통한 선택적 영상획득 기법 연구 서갑호 한국로봇융합연구원

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