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포스터 세션

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포스터 프로그램 일정표

세션명 세션번호 세션일자 세션시간 Title 제출자 소속처
포스터 세션 I TC1-1 2014.06.19(목) 15:55-16:35 fNIRS를 이용한 지상보행 시 뇌활성도 패턴 이승현 DGIST
포스터 세션 I TC1-2 2014.06.19(목) 15:55-16:35 팔 둘레 길이센서를 이용한 손의 파지 자세 분류 황대현 건국대학교
포스터 세션 I TC1-3 2014.06.19(목) 15:55-16:35 진동측정을 이용한 사람의 걸음걸이 추정 정은석 연세대학교
포스터 세션 I TC1-4 2014.06.19(목) 15:55-16:35 호흡 재활 및 보조 로봇 이상엽 서울대학교 기계항공공학부
포스터 세션 I TC1-5 2014.06.19(목) 15:55-16:35 깊은 신경망을 통한 사용자 머리 자세 추정 안병태 KAIST
포스터 세션 I TC1-6 2014.06.19(목) 15:55-16:35 소셜 상호작용을 포함한 로봇 운동 교습 박천수 ETRI
포스터 세션 I TC1-7 2014.06.19(목) 15:55-16:35 전기쌍극자 필드 개념을 이용한 다수 물체 수송 방법 어규호 서울대학교
포스터 세션 I TC1-8 2014.06.19(목) 15:55-16:35 PSD 센서를 활용한 배관환경 인식 최혁렬 성균관대학교
포스터 세션 I TC1-9 2014.06.19(목) 15:55-16:35 온도소자와 HMD 를 이용한 온각 전달장치 개발 최영진 한양대학교 (안산캠퍼스)
포스터 세션 I TC1-10 2014.06.19(목) 15:55-16:35 전기 물고기의 전위차 센서를 이용한 물체의 경로 추적 소재현 연세대학교
포스터 세션 I TC1-11 2014.06.19(목) 15:55-16:35 적재 지연 시간에 따른 작업 분할 및 비 작업 분할 비교 이원준 연세대학교
포스터 세션 I TC1-12 2014.06.19(목) 15:55-16:35 통계적 분석 방법을 통한 충돌 위험도 판단 알고리즘 김은태 연세대학교
포스터 세션 I TC1-13 2014.06.19(목) 15:55-16:35 단속적 충돌검사를 이용한 효율적 침투깊이 계산 알고리즘 김여진 이화여자대학교
포스터 세션 I TC1-14 2014.06.19(목) 15:55-16:35 토크센서 기반 사용자 의도 파악을 위한 구동모듈 김태근 전자부품연구원
포스터 세션 I TC1-15 2014.06.19(목) 15:55-16:35 지능형 공간에서 멀티 이동 로봇의 제어 및 위치 추적을 위한 통신 프로토콜 설계 이훈수 서울대학교
포스터 세션 I TC1-16 2014.06.19(목) 15:55-16:35 스마트 쇼핑 카트를 위한 지그비 네트워크 기반 위치 추정 방법 정의정 한양대학교
포스터 세션 I TC1-17 2014.06.19(목) 15:55-16:35 분산구동 매니퓰레이터의 하중에 따른 처짐 분석 김성환 KAIST
포스터 세션 I TC1-18 2014.06.19(목) 15:55-16:35 배관로봇을 위한 능동관절 모듈의 설계 최혁렬 성균관대학교
포스터 세션 I TC1-19 2014.06.19(목) 15:55-16:35 형태에 따른 논잡초 방제 로봇용 휠의 성능 윤병호 KAIST
포스터 세션 I TC1-20 2014.06.19(목) 15:55-16:35 공간 순응 손가락 설계 김태욱 한국과학기술연구원
포스터 세션 I TC1-21 2014.06.19(목) 15:55-16:35 원격 절단 작업을 위한 유압서보시스템의 동특성 분석 이현철 부산대학교
포스터 세션 I TC1-22 2014.06.19(목) 15:55-16:35 로봇 손가락의 길이 결정 방법 김병호 경성대학교
포스터 세션 I TC1-23 2014.06.19(목) 15:55-16:35 Kinect를 이용한 물체의 위치 및 자세 추정 최혁렬 성균관대학교
포스터 세션 I TC1-24 2014.06.19(목) 15:55-16:35 논 잡초 방제용 로봇의 자율주행을 위한 비전센서 기반의 주행기준선 추출 최근하 한국과학기술원
포스터 세션 I TC1-25 2014.06.19(목) 15:55-16:35 부품 내 엣지 정보를 활용한 SMD 패키지 자동 분류 연승근 충북대학교
포스터 세션 I TC1-26 2014.06.19(목) 15:55-16:35 다중 모델 HOG를 이용한 다시점 객체인식 김두진 서울대학교 전기정보공학부
포스터 세션 I TC1-27 2014.06.19(목) 15:55-16:35 Hue를 이용한 3D Normal Distributions Transform 알고리즘 향상기법 홍현기 서울대 전기컴퓨터공학부
포스터 세션 I TC1-28 2014.06.19(목) 15:55-16:35 키넥트 센서 기반의 거리 정보군을 이용한 고속 이동 물체 추적 및 거리 예측 이상민 고려대학교
포스터 세션 I TC1-29 2014.06.19(목) 15:55-16:35 GPU 가속된 평면 특징점 단안 카메라 SLAM 윤알찬 서울대학교
포스터 세션 I TC1-30 2014.06.19(목) 15:55-16:35 차선을 이용한 간편한 카메라 자세 추정 방법 백승해 경북대학교
포스터 세션 I TC1-31 2014.06.19(목) 15:55-16:35 소형 무인 항공기 형태 벽체 등반로봇의 자세변환 제어 신재욱 한국과학기술원
포스터 세션 I TC1-32 2014.06.19(목) 15:55-16:35 뉴로-퍼지를 이용한 두 바퀴 밸런싱 로봇 제어 박영준 충남대학교 메카트로닉스 공학과
포스터 세션 Ⅱ TF1-1 2014.06.19(목) 18:40-19:20 주행차선의 기하 관계를 이용한 인접 차선 검출 장호진 경북대학교
포스터 세션 Ⅱ TF1-2 2014.06.19(목) 18:40-19:20 스트레오 카메라 기반의 과수열 검출 박재현 한국전자통신연구소
포스터 세션 Ⅱ TF1-3 2014.06.19(목) 18:40-19:20 2D LiDAR 데이터를 이용한 주행 경계면 인식 심인욱 한국과학기술원
포스터 세션 Ⅱ TF1-4 2014.06.19(목) 18:40-19:20 3차원 정합을 이용한 전방향 RGB-D 센서의 보정 김응수 경북대학교
포스터 세션 Ⅱ TF1-5 2014.06.19(목) 18:40-19:20 저가형 보드를 탑재한 로봇 비전 알고리즘을 위한 특징량 압축 기법 최유경 KAIST
포스터 세션 Ⅱ TF1-6 2014.06.19(목) 18:40-19:20 Single-Query Path Planner with Known Near Neighbors Using Sequential Search Method 김민철 고려대학교
포스터 세션 Ⅱ TF1-7 2014.06.19(목) 18:40-19:20 국소 형상 정보를 이용한 제약 조건 하의 매니퓰레이터 경로 계획 왕정현 KAIST
포스터 세션 Ⅱ TF1-8 2014.06.19(목) 18:40-19:20 위치/힘 제어를 수행할 수 있는 저가형 그리퍼 개발 최영진 한양대학교 (안산캠퍼스)
포스터 세션 Ⅱ TF1-9 2014.06.19(목) 18:40-19:20 관절토크센서가 장착된 로봇 팔의 직접교시 조현철 고려대학교
포스터 세션 Ⅱ TF1-10 2014.06.19(목) 18:40-19:20 7자유도 로봇 팔을 위한 조인트 토크센서 모듈 민재경 고려대학교
포스터 세션 Ⅱ TF1-11 2014.06.19(목) 18:40-19:20 정밀 조립을 위한 순응 중심 위치 기반의 재밍 회피 김영렬 고려대학교
포스터 세션 Ⅱ TF1-12 2014.06.19(목) 18:40-19:20 Fisher-Markov selector를 이용한 근전도 신호의 특징 및 채널 선택 박성식 포항공과대학교
포스터 세션 Ⅱ TF1-13 2014.06.19(목) 18:40-19:20 근전도 신호를 이용한 능동형 전동 목발 시스템 최영진 한양대학교 (안산캠퍼스)
포스터 세션 Ⅱ TF1-14 2014.06.19(목) 18:40-19:20 교차 구역 기반 시각 내비게이션 이창민 연세대학교
포스터 세션 Ⅱ TF1-15 2014.06.19(목) 18:40-19:20 스냅샷 이미지를 이용한 이미지 매칭 기반 경로학습 백승민 연세대학교
포스터 세션 Ⅱ TF1-16 2014.06.19(목) 18:40-19:20 전산유체역학(CFD)을 이용한 수중다관절로봇 다리의 항력계수 추정 신민경 충남대학교
포스터 세션 Ⅱ TF1-17 2014.06.19(목) 18:40-19:20 캘리브레이션 기능을 가진 무선통신 힘토크센서의 설계 및 해석 무붕 건국대학교
포스터 세션 Ⅱ TF1-18 2014.06.19(목) 18:40-19:20 하늘의 편광 패턴을 이용한 태양의 고도 추정과 로봇 각도 추정 손승배 연세대학교
포스터 세션 Ⅱ TF1-19 2014.06.19(목) 18:40-19:20 임피던스 제어 기반의 바늘 중재 시술 환자 호흡 보상 알고리즘 조창노 국립암센터
포스터 세션 Ⅱ TF1-20 2014.06.19(목) 18:40-19:20 의료 촉진 훈련 시스템 개발을 위한 FEM 시뮬레이션 기반 종양 모델링 김형균 포항공과대학교
포스터 세션 Ⅱ TF1-21 2014.06.19(목) 18:40-19:20 의료 장비 적용을 위한 하중 조건에 따른 SMA 와이어 변이온도 분석 김종우 서울대학교
포스터 세션 Ⅱ TF1-22 2014.06.19(목) 18:40-19:20 여자유도를 갖는 로봇손의 힘제어에 관한 연구 최혁렬 성균관대학교
포스터 세션 Ⅱ TF1-23 2014.06.19(목) 18:40-19:20 B-Spline을 이용한 Dynamic 경로 추종 알고리즘 오동규 부산대학교
포스터 세션 Ⅱ TF1-24 2014.06.19(목) 18:40-19:20 2차원 공간상의 특징 정보를 이용한 해안항해(Costal Navigation) 기법 경로계획 김정태 한국 로봇 융합 연구원
포스터 세션 Ⅱ TF1-25 2014.06.19(목) 18:40-19:20 모델 추종 제어를 이용한 스마트 워커의 구동 제어 육경환 LG전자
포스터 세션 Ⅱ TF1-26 2014.06.19(목) 18:40-19:20 풍력발전기 손상감지를 위한 로봇 기술 개발 조백규 국민대학교
포스터 세션 Ⅱ TF1-27 2014.06.19(목) 18:40-19:20 6족 보행 로봇 LCR200의 평지 보행 조백규 국민대학교
포스터 세션 Ⅱ TF1-28 2014.06.19(목) 18:40-19:20 오일러 라그랑지 시스템의 불확실성 추정을 위한 외란 관측기 개발 김민준 포항공과대학
포스터 세션 Ⅱ TF1-29 2014.06.19(목) 18:40-19:20 비파괴 파이프 로봇 임베디드 시스템 모듈 기술 개발 홍성호 한국로봇융합연구원
포스터 세션 Ⅱ TF1-30 2014.06.19(목) 18:40-19:20 이륜 밸런싱 모바일 로봇의 비선형 최적제어 적용을 위한 실험적 연구 김상태 한국항공대학교
포스터 세션 Ⅱ TF1-31 2014.06.19(목) 18:40-19:20 인터셉션 경로를 이용한 이동 로봇 추종 제어 이원기 연세대학교
포스터 세션 Ⅱ TF1-32 2014.06.19(목) 18:40-19:20 이동 로봇의 장애물 회피를 위한 큐빅-스파이럴 커브 기반의 후보 경로 생성 기법 박병재 ETRI
포스터 세션 Ⅱ TF1-33 2014.06.19(목) 18:40-19:20 레이저 거리센서의 반사특성을 이용한 자율주행로봇의 강인한 위치추정기법 김지웅 고려대학교
포스터 세션 Ⅱ TF1-34 2014.06.19(목) 18:40-19:20 방향각오차를 이용한 이동로봇의 비시스템적오차 분석 정다운 고려대학교
포스터 세션 Ⅱ TF1-35 2014.06.19(목) 18:40-19:20 극좌표 속도 장애물을 활용한 이륜 차동 구동형 로봇의 동적 장애물 회피 전재도 서울대학교
포스터 세션 Ⅱ TF1-36 2014.06.19(목) 18:40-19:20 Leader-Follower기반 대형 제어 방법 강동우 부산대학교
포스터 세션 Ⅱ TF1-37 2014.06.19(목) 18:40-19:20 상대 자세정보 공유 기반 멀티로봇 대형제어 위성길 영남대학교
포스터 세션 Ⅱ TF1-38 2014.06.19(목) 18:40-19:20 3차원 점군의 투영 영상을 이용한 특징추출 이상진 고려대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-1 2014.06.20(금) 15:40-16:30 천장 영상 정합과 ICP 알고리즘 기반의 루프 결합을 위한 로봇의 위치관계 추정 허환 고려대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-2 2014.06.20(금) 15:40-16:30 경로추적 정확성 향상을 위한 모션제어 최한수 고려대학교 대학원
포스터 세션 Ⅲ FE1-3 2014.06.20(금) 15:40-16:30 전방향 LIDAR 정보의 외곽선 추출을 이용한 필드로봇의 위치오차 보정 기법 김동일 고려대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-4 2014.06.20(금) 15:40-16:30 자율주행로봇을 위한 소실점 보상 알고리즘 연구 유재림 한국항공대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-5 2014.06.20(금) 15:40-16:30 이동로봇을 위한 강인한 BoW 코드북 작성방법 이유철 한국전자통신연구원
포스터 세션 Ⅲ FE1-6 2014.06.20(금) 15:40-16:30 지지내접원 기반 전복 지형 판별 기법 박재병 전북대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-7 2014.06.20(금) 15:40-16:30 레이저 거리데이터 기반의 히스토그램 해석을 이용한 이동로봇의 상대위치 구속조건 추정 채희원 고려대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-8 2014.06.20(금) 15:40-16:30 내점법을 이용한 이동로봇 장애물 회피 주행 정영종 충북대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-9 2014.06.20(금) 15:40-16:30 영상 및 모서리 특징을 이용한 카메라와 레이저 스캐너 기반의 전역 위치인식 박찬수 고려대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-10 2014.06.20(금) 15:40-16:30 무향 칼만 필터를 이용한 이동 로봇 위치추정 구현 나비드 사이라 조산대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-11 2014.06.20(금) 15:40-16:30 Sbot을 이용한 이동로봇의 장애물회피 알고리즘 김은태 연세대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-12 2014.06.20(금) 15:40-16:30 Theta*와 EGC 알고리즘을 이용한 자율이동로봇의 통합적 경로 계획 신창섭 충북대학교 산학협력단
포스터 세션 Ⅲ FE1-13 2014.06.20(금) 15:40-16:30 다개체 로봇의 작업 수행을 위한 충돌 및 교착상태 예방 방법 진지용 고려대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-14 2014.06.20(금) 15:40-16:30 초음파 비이컨을 사용한 EKF와 UKF 위치 추정 성능 비교 정석기 조선대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-15 2014.06.20(금) 15:40-16:30 ADAS 차량 테스트를 위한 로봇 플랫폼 개발 박영걸 국민대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-16 2014.06.20(금) 15:40-16:30 적응 스캔 분할을 이용한 향상된 3차원 NDT 스캔 매칭 기법 김지웅 서울대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-17 2014.06.20(금) 15:40-16:30 적외선 센서 기반 적응적 실내 위치 인식 시스템 문지훈 서울대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-18 2014.06.20(금) 15:40-16:30 SMT 자동 검사기의 불량유형 자동 판별방법 이재설 충북대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-19 2014.06.20(금) 15:40-16:30 검사지연시간을 고려한 SMT 검사기의 경로 계획 알고리즘 이철희 충북대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-20 2014.06.20(금) 15:40-16:30 신경회로망을 이용한 새로운 긴급자동제동 시스템 김범성 연세대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-21 2014.06.20(금) 15:40-16:30 샘플링 구름 RRT* : 활용과 탐색 딜레마에 대한 접근 김동혁 KAIST
포스터 세션 Ⅲ FE1-22 2014.06.20(금) 15:40-16:30 ToF 카메라를 활용한 3차원 환경 재구성 김은태 연세대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-23 2014.06.20(금) 15:40-16:30 저가형 LiDAR를 장착한 쿼드로터의 3차원 실내 항법 및 자동비행 허성식 한국과학기술원
포스터 세션 Ⅲ FE1-24 2014.06.20(금) 15:40-16:30 국소 집단 최적화 기법을 적용한 비정형 해저면 환경에서의 비주얼 SLAM 홍성훈 KAIST
포스터 세션 Ⅲ FE1-25 2014.06.20(금) 15:40-16:30 수상로봇의 회전 반경을 고려한 편대 제어를 위한 경로 계획 알고리즘 김한근 한국과학기술원
포스터 세션 Ⅲ FE1-26 2014.06.20(금) 15:40-16:30 물방개를 모사한 수중다관절 생체모방로봇의 설계 김희중 충남대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-27 2014.06.20(금) 15:40-16:30 야지 이동 로봇의 지면 반응력 추정을 통한 접촉식 지질 분류 김자영 충남대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-28 2014.06.20(금) 15:40-16:30 힘 기반 재난구조 로봇 개발을 위한 유압식 구동관절 개발 및 제어기 설계 Development and Control of Hydraulic Joint Actuator for Force based Rescue Robot systems 이웅용 Postech
포스터 세션 Ⅲ FE1-29 2014.06.20(금) 15:40-16:30 로봇 내장형 EtherCAT 전류제어 모터제어기 기반 원격 역감 소통을 위한 원격존재 양팔로봇 개발 유범재 한국과학기술연구원 지능로봇연구센터
포스터 세션 Ⅲ FE1-30 2014.06.20(금) 15:40-16:30 듀얼센서를 사용한 전 방향 이동로봇의 자동주차 시스템 윤힘찬 충북대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-31 2014.06.20(금) 15:40-16:30 전 방향 구동 텔레프레전스 로봇의 원격 조작을 위한 포스 피드백 시스템 황정욱 충북대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-32 2014.06.20(금) 15:40-16:30 파지 분류체계를 이용한 손의 시너지 추출 박재흥 서울대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-33 2014.06.20(금) 15:40-16:30 표면 근전도를 이용한 파지자세 및 파지력 추정 박재흥 서울대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-34 2014.06.20(금) 15:40-16:30 다각형 로봇 모델을 위한 연속부호거리 계산알고리즘 이영은 이화여자대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-35 2014.06.20(금) 15:40-16:30 전신제어프레임워크를 활용한 4족 로봇의 동작 및 접촉반력 제어 박재흥 서울대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-36 2014.06.20(금) 15:40-16:30 PSO를 이용한 휴머노이드 로봇의 최적자세 결정 김종욱 동아대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-37 2014.06.20(금) 15:40-16:30 공연을 위한 휴머노이드 로봇용 모션편집기 유영재 목포대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-38 2014.06.20(금) 15:40-16:30 휴머노이드 로봇의 영 모멘트 점 기반 보행 패턴 튜닝 방법 유영재 목포대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-39 2014.06.20(금) 15:40-16:30 산업용 스마트 모듈로봇암 디자인 개발 박선민 한국산업기술대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-40 2014.06.20(금) 15:40-16:30 노인용 보행보조로봇 디자인개발 조은경 한국산업기술대학교
포스터 세션 Ⅲ FE1-41 2014.06.20(금) 15:40-16:30 지상무인전투체계 기술수준 및 발전로드맵 연구 지재용 국방기술품질원

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