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초청강연

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초청강연 I - 이범희 교수(서울대학교 전기정보공학부 교수)

제목 Multi-Robot Systems: Overview and Technical Issues
요약 본 강연은 다중 로봇 시스템에 대한 전반적인 연구 경향 및 응용 현황을 살펴보고 미래 응용 가능한 분야를 조명해 본다. 아울러 연구 현황으로 다중 로봇의 충돌회피를 위해 Collision Map의 소개를 통한 접근 방법을 소개한다. 또한 다중 로봇 Map Merging 사례, Collision Map의 Stealth Navigation 응용 및 청소 로봇 시스템에의 응용을 살펴본다.
약력 1978, 1980 서울대 전자공학과 학사 및 석사 졸업
1985 University of Michigan Ph. D
1985-87 Purdue University 전기과 조교수
2008-10 서울대 정보화본부장
2009 한국로봇학회 회장
현재 서울대 전기정보공학부 교수
현재 IEEE Fellow in Robotics and Automation
현재 한국특허정보원 이사장

초청강연 II - 오준호 교수(KAIST 기계공학전공 특훈교수)

제목 재난대응 인간형 로봇 과 Darpa Robotics Challenge
요약 후쿠시마 원전 사고와 같은 재난에서는 사람이 접근하기 어려운 환경 속에서 사태를 초기에 효과적으로 수습하지 않으면 커다란 2차 재앙으로 발전하게 된다. 이에 대한 접근으로 로봇이 고려되고 있으나 후쿠시마 원전 사태에서 보았듯이 기존의 필드로봇은 투입 초기부터 작동에 난항을 거듭하였다. 통신두절, 층계, 출입문, 쓰레기더미, 벽, 사다리 등 인조환경재난에 미처 고려하지 못했던 상황에 효과적으로 대처하지 못했기 때문이다. 본 강연에서는 인조환경재난에 적합한 인간형로봇 개발과 이를 이용한 Darpa Robotics Challenge(DRC) Trial 참여 경험을 소개하고자 한다. 아울러 2015년에 개최되는 DRC 본선에 한국팀 참여 계획도 소개한다.
약력 11985 美 UC Berkeley 기계공학박사
1985 ~ 현재 / KAIST 기계공학전공 교수
2005 ~ 현재 / KAIST 휴머노이드로봇연구센터 소장
2009 ~ 현재 / 한국공학한림원 정회원
2010 ~ 현재 / KAIST 기계공학전공 특훈교수
2013 ~ 현재 / KAIST 대외부총장

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