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워크샵/튜토리얼 모집

워크샵/튜토리얼 모집
  • 한국로봇종합학술대회에서는 워크숍 또는 튜토리얼 기회를 제공해드릴 예정입니다.
  • 워크샵/튜토리얼 구성을 원하시는 분께서는 아래의 "워크샵/튜토리얼 제안서"를 다운 받아 작성하신 후, 사무국(E- mail : kros@kros.org/ Tel : 02-783-0305~6)으로 제출바랍니다.
제안서 다운로드 KRoC 2018 워크샵/튜토리얼 제안서 다운로드
제출 기한 제안서 제출: 까지
문의 제13회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2018)
Tel. 02-783-0305 / Email. kros@kros.org / http://kros.org/kroc2018

워크샵 안내

워크샵 1 소셜로봇을 위한 인간-로봇 사회적 상호작용 (조직자: KIST 최종석 박사)
일시 2018년 1월 24일(수) 09:50-12:10
장소 본관 5F 루비1
개요 최근 다수의 소셜로봇 제품 출시 및 관련 기술에 대한 높은 관심으로 국내외 소셜로봇 관련 기술의 연구 개발 활동이 이루어지고 있는 바, 본 워크숍을 통해 소셜 로봇의 동향 및 개발 사례를 살펴보고 인간-로봇 사회적 상호작용 기술 및 이와 관련성이 높은 인공지능 기술, 체화 인지 기술 등에 관하여 다학제적 관점에서 논의와 교류를 할 수 있는 장을 마련하고자 한다.
자세한 사항은 홈페이지 참조: https://zebehn.github.io/socialbot_kros/2018
워크샵 2 재활로봇의 가정으로의 확장 (조직자: 국립재활원 송원경 박사, KAIST 박형순 교수)
일시 2018년 1월 24일(수) 09:00-13:00
장소 본관 5F 루비2
개요 재활로봇 기술에 대한 다양한 기술적 연구개발이 진행 되어 왔다. 주 응용 분야는 병원이었다. 향후 가정으로 다양한 응용이 기대 된다. 특히, 고령화 등으로 인하여 다양한 가정에서 활용이 기대 되고 있다. 이와 관련하여 현황, 경험, 전망을 다룬다.
아울러 재활로봇연구회에 대해 간략히 소개 하고자 한다.
워크샵 3 로봇윤리 워크샵 (조직자: 동아대 김종욱 교수)
일시 2018년 1월 24일(수) 09:00-13:00
장소 본관 5F 매
개요 인공지능 소프트웨어와 로봇기술의 급격한 발전은 인류에게 장밋빛 미래와 함께 대재앙의 가능성을 불러일으키고 있다. 본 워크샵에서는 한국에서 추진 중인 로봇윤리 가이드라인 수립현황과 최근 개발 중인 인공윤리행위자(Artificial Moral Agent, AMA)와 관련 윤리적 원칙 및 Moral Turing Test의 방법론을 소개하며, 원격로봇의 윤리와 법적 이슈에 대해 발표하고 다양한 분야의 관점에서 논의한다.
워크샵 4 보행조작기술 워크샵 (조직자: 서울대 박재흥 교수)   자세히 보기
일시 2018년 1월 24일(수) 09:00-18:00
장소 본관 5F 난
개요 최근 재난현장, 험지, 등의 실외 환경에서의 로봇 활용이 활발하게 논의되고 있다. 특히, 다양한 실내외 환경에서 이동성을 제공할 수 있도록 이족 형태인 휴머노이드 로봇을 비롯하여 다관절 다족 형태의 로봇들의 활용이 주목을 받고 있다. 또한, 실질적으로 현장에서 작업을 수행하려면, 핸드(그리퍼)를 포함한 로봇팔을 이용한 조작기술이 필수라고 할 수 있다. 이러한 보행기술과 조작기술은 각각의 특성이 있는 것과 동시에 서로 많은 기술적 공통점을 공유하고 있다. 본 워크샵에서는 국내외에서 개발되는 보행과 조작에 관련 최신기술들을 소개하고 논의하고자 한다.
워크샵 5 인명구조 및 위험물 처리를 위한 구난로봇 진도회의 워크숍 (조직자: DGIST 안진웅 박사)
일시 2018년 1월 24일(수) 09:00-13:00
장소 본관 5F 국
개요 야지/험지를 이동하여 인명 구조, 폭발물(포탄) 이송 등의 임무를 수행할 수 있는 구난로봇 기술을 개발하는 과제를 국방과학연구소 주관으로 다수의 정부출연기관, 기업체 및 학계가 참여하여 수행 중에 있음. 상세설계를 완료하고 각 구성품의 제작이 진행되고 있는 시점에서 워크샵을 통하여 통합운동제어, 원격실재감 및 제어, 가변형상 이동플랫폼, 양팔매니퓰레이터, 말단장치 등의 구난로봇 핵심기술(구성품) 개발에 대한 진행현황을 참여기관/업체가 상호 점검하고 공유함으로서 성공적인 구난로봇 기술 개발을 도모하고자 함.
워크샵 6 국민안전로봇프로젝트 연구개발 (조직자: 한국로봇융합연구원 서진호 단장)
일시 2018년 1월 24일(수) 09:00-17:00
장소 본관 5F 죽
개요 건축물의 대형화에 따른 자연 및 인공재난의 빈도와 규모가 늘어나는 추세이며 그에 따른 인적ㆍ물적 피해도 대형화 되고 있다. 이에 따른 광역 소방대 출동이 필요한 복합재난 현장에 소방대원의 안전 지원은 대원의 인명구조ㆍ진압 능력을 증가시키며, 인명 및 사고 피해를 줄일 수 있는 안전로봇 개발에 관하여 논하고자 한다. 논의 내용은 정찰 로봇(드론, 지상로봇), 장갑형 로봇(대원 보호 공간 및 진압 지원) 및 통신 등 관제차량 시스템, 그리고 핵심부품으로는 농연환경내 가시거리 확장 센서 및 비가시상태의 인명탐지 센서 개발이 있다.
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