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제목 : [논문지] 웨어러블 로봇(Wearable Robots) 논문 모집 안내 Important Post
작 성 자 KROS email http://www.kros.org
등록일시2016년 12월 08일 16:25조회수398
첨부파일 첨부파일(17 kb) [논문지] 웨어러블 로봇(Wearable Robots) 논문 모집 안내

로봇학회 논문지 (Journal of Korea Robotics Society)

SpecialIssue: 웨어러블 로봇(WearableRobots) 논문 모집 안내

 

□ 개요

1965General Electric사에서 산업현장용 웨어러블 로봇인 Hardiman을처음 선보인 이후, 지난 반세기 동안 웨어러블 로봇은 산업현장용에서 군사용, 소방용, 의료재활치료용에 이르기까지 다양한 분야에서 눈부신 발전을이룩해 왔습니다. 불과 2000년대 초반만 하더라도 기초연구단계에머물러 있던 웨어러블 로봇 연구는, 최근 전기모터와 배터리의 에너지밀도 향상, 3D프린팅 등의 가공기술 발전, 고성능 마이크로프로세서의 보급화등 여러 기초산업기술의 발전에 힘입어 현재 전세계의 많은 기업에서 상용화를 진행하는 단계에 있습니다. 지난201610월에는 제1회사이보그올림픽, 사이배슬론(Cybathlon)이 스위스에서개최되어, 척수 완전마비 장애인들이 로봇을 착용하고 여러가지 미션을 수행하는 장면이 전세계에 실시간으로방송된 바도 있습니다. 이만큼 큰 발전을 이어온 웨어러블 로봇 연구에도 여전히 많은 기술적 난제가 있습니다. 착용자에게 물리적 부담을 가하지 않고 보조력을 정밀하게 전달하기 위한 메커니즘 연구, 가벼우면서도 큰 보조력을 생성할 수 있는 구동기 설계 연구, 착용자의행동의도를 실시간으로 파악하여 효과적인 보조가 가능하도록 하는 의도파악 연구, 사람의 동작에서 에너지를회수하여 효율을 향상시키기 위한 에너지재생 및 관리 연구 등은 여전히 활발하게 연구되고 있는 연구분야입니다.

 

본 특집호는최근 활발히 진행되고 있는 다양한 분야의 웨어러블 로봇 연구결과를 모아 소개함으로써 날로 발전하는 우리나라의 관련 분야의 최첨단 연구를 소개, 공유할 수 있는 기회를 마련하고자 기획되었습니다. 로봇학회 회원여러분의 적극적인 관심과 논문 투고를 기대합니다.

 

 

□ 논문 모집분야

▶ 웨어러블로봇 플랫폼 설계 : 산업용, 의료/재활용, 군사용 등 다양한 어플리케이션을 위한 웨어러블 로봇 설계기술

▶ 힘제어가가능한 구동기 설계 및 제어 : 정밀한 보조력 생성을 위한 구동기 기술

▶ 착용자의행동패턴 및 행동의도파악 알고리즘 : 생체신호 및 기계적 운동정보를 측정하는 센서와 측정된 신호로부터행동패턴 및 행동의도를 파악하는 알고리즘 기술

▶ 웨어러블로봇의 에너지재생 및 관리 기술

▶ 웨어러블로봇의 보조력 제어 기술

▶ 웨어러블로봇의 임상실험, 인증 및 표준화

 

 

□ 논문 투고및 심사 일정

2017 3 2 - 논문 접수 마감

2017 3 30 - 심사 마감

2017 4 15 - 게재 선정 및 통보

2017 5 1 - 최종 게재 논문 제출 마감

2017 5 29 - 출판 예정

논문 제출 시본 학회 논문 양식을 준수하여 제출 부탁 드립니다. 논문 양식 및 기타 자세한 사항은 학회 웹사이트를통해 확인 부탁 드립니다. http://www.kros.org/website/05journal02.php

 

□ 논문 접수및 문의

논문 접수는논문 제출 사이트 (http://www.kros.org/website/thesis) 를 통해서만 가능하며, 문의 사항은 한국로봇학회 사무국으로 연락 부탁 드립니다. (Tel:02-783-0306, Email: kros@kros.org)

※ 제출 시주의사항은 아래와 같으니 참고 부탁 드립니다.

1)커버레터에웨어러블 로봇 (Wearable Robots)’ 특집호 논문임을명시

2)분야선택 부분에서 ‘Wearable Robots선택

 

Special Issue editors

공경철 교수

서강대학교 기계공학과부교수, Email: kckong@sogang.ac.kr

 

□ 비고

논문 심사료는없으며 추후 게재 확정시 본 학회 논문지 게재료는 청구됩니다.

 

*실험을 통해검증된 결과를 제시하는 논문에 우선순위 부여.



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