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(사)한국로봇학회 - KROS : Korea Robotics Society Korea Robotics Society

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▶ 로봇과 인간 제6권 4호 2009.10
총 12 편의 기사가 등록되어 있습니다.
[특집] 수중로봇특집
- 최명환 (강원대학교), pp.3~3
[특집] 원격제어 수중로봇(ROV) '해미래'의 설계
- 이종무, 이판묵 (한국해양연구원), pp.4~11
[특집] 자율무인잠수정 OKPO-Series 개발 현황 및 전망
- 주영석, 조경남, 김주일, 이광민 (대우조선해양(주)), pp.12~16
[특집] 자율운항 수중로봇(AUV) '이심이'의 시스템 설계와 제어
- 전봉환, 이필엽, 박진영, 이판묵, 임용곤 (한국해양연구원), pp.17~26
[특집] 수중 무인 잠수정의 자율운항 제어 기술
- 한종희, 정완균 (포항공과대학교), pp.27~34
[특집] 수중로봇(UUV)
- 최중락 (국방과학연구소), pp.35~45
[특집] 수중영상기반의 맵핑과 이를 위한 수중로봇제어
- 최현택, 김기훈, 이종무, 김시문 (한국해양연구원), pp.46~54
[특집] Multi-AUV를 이용한 3차원 해저 지형의 탐사 알고리즘
- 이태석1, 정연수2, 최명환3, 이범희1 (1서울대학교, 2 해군, 3강원대학교), pp.55~63
[특집] 기뢰로봇 플랫폼 설계
- 문용선1, 서주노2, 고낙용3, 김현식4, 박용구1 (1레드원 테크놀러지(주) 로봇연구소, 2해군사관학교, 3조선대학교, 4동명대학교 ), pp.64~71
[로봇기술 및 동향] 로봇관련 WinCE 기술동향
- 함운철, 임규만 (전북대학교), pp.72~81
[칼럼] 한양대학교 BioRobotics Lab 소개
- 이철우, 이호열, 최영진 (한양대학교), pp.82~87
[학회소식] 부록
- KROS (사무국), pp.88~116
 

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