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학술대회

Korea Robotics Society

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국내학술대회

기조강연
[기조강연Ⅰ]
주제
협동로봇의 과거, 현재, 미래
일시
2022년 5월 12일(목) 13:10~14:10
장소
포레스트홀
강연자
송재복 (고려대학교 교수)
요약
협동로봇은 다품종 소량생산으로 인하여 빈번한 프로그램 교체가 필요하고, 로봇 설치를 위한 공간이 부족하여 충돌에도 안전한 로봇이 필요한 중소기업을 위해서 2000년대 초반부터 개발되기 시작하였지만, 지금은 대기업 및 서비스 현장에서도 널리 사용되고 있다. 본 강연에서는 해외와 한국의 협동로봇의 개발 역사를 소개하고, 현재 판매되는 협동로봇의 기구학, 동역학 및 제어 시스템 등에 대해서 살펴본다. 특히, 협동로봇의 고급 성능의 구현에 필수적인 토크센서의 원리와 함께, 스트레인 게이지, 정전용량, 엔코더 방식의 다양한 토크센서를 비교 분석한다. 협동로봇의 미래 기술로 고 가반하중 협동로봇 및 신개념 툴 체인징 방식을 소개한다. 현재의 협동로봇은 주로 최대 10kg대의 가반하중을 가지지만, 현장에서 요구하는 20-40kg급의 협동로봇은 기계식 중력보상 장치를 장착하면 비교적 쉽게 구현할 수 있다. 중력보상 장치의 원리와 다양한 구현 방식을 소개한다. 또한, 협동로봇이 요식업 등의 서비스 현장에서 널리 사용하기 위해서는 다양한 그리퍼 및 툴을 사용하여야 하는데, 이를 위해서 새로운 개념의 저가형 자동 툴 체인저와 이에 장착되는 다양한 형태의 툴을 소개한다. 마지막으로, 협동로봇의 보급 및 활성화를 위한 방안에 대해서 고찰한다.
약력
1993.3 – 현재 고려대학교 기계공학부 교수
2004.1 – 2014.12 한국로봇학회 이사/부회장/회장
2004.4 – 2016.6 지능로봇연구센터(고려대 부설) 소장
2005.1 – 2013.12 Int. J. of Control, Automation & Systems 편집이사/편집장
2009.5 – 2014.4 자율지능형 매니퓰레이션 사업단(산업부 지정) 단장
2013.1 – 현재 한국공학한림원 정회원
2017.4 – 2019.4 국가과학기술심의회 평가전문위원
2018.7 – 현재 로보스타 사외이사
2020.1 – 2020.12 대한기계학회 회장
학력
1979.3 – 1983.2 서울대학교 기계공학과 학사
1983.3 – 1985.2 서울대학교 기계설계학과 석사
1986.9 – 1992.1 MIT 기계공학과 박사

 
[기조강연Ⅱ]
주제
로봇의 글로벌 사업화를 위한 몇가지 질문들
일시
2022년 5월 12일(목) 16:00~17:00
장소
포레스트홀
강연자
강성철 부사장 (삼성리서치 로봇센터장)
요약
로봇 글로벌 시장의 트렌드를 들여다 보면, 근미래에 기업들이 대형 시장 창출을 위해 소구하고자 하는 로봇이 무엇이고, 또한 이를 제품화하기 위해 중요한 로봇 기술은 무엇일까에 관하여 여러 질문들이 떠오른다. 최근 삼성전자에서 발표한 로봇 컨셉검증(Proof of Concept) 모델을 소개하고, 이러한 사례를 바탕으로 향후 글로벌 로봇 사업화의 방향과 여기에 핵심이 되는 기술에 관하여 논의하고자 한다.
약력
2019.4 ~ 2021.12  삼성리서치 전무, 로봇센터장
2019.5 ~                IEEE RAS Senior member
1991.2 ~ 2019.3   KIST 연구원/선임/책임연구원 (바이오닉스 연구단장, 의료로봇 연구단장)
2018~                    한국로봇학회 부회장
2010                      MIT 기계공학과 방문연구원
2007                      Stanford University, AI lab 방문연구원
2000                      일본기계기술연구소 JKF postdoc fellow
학력
1994~1998          서울대학교 기계설계학과 박사
1989~1991          서울대학교 기계설계학과 석사
1985~1989          서울대학교 기계설계학 학사