Site
»çÀÌÆ®
ȸ¿øÁ¤º¸
³í¹®
ÇÐȸ¼Ò°³
ÇÐȸ¼Ò°³
ȸÀå Àλ縻
ÇÐȸ¿¬Çõ
ÇÐȸÁ¤°ü ¹× ±ÔÁ¤
Æ÷»óÁ¦µµ
ÀÓ¿øÁø ¹× À§¿øÈ¸
¿¬±¸È¸/ÁöºÎ
À§Ä¡ ¹× ¿¬¶ôó
Çмú´ëȸ
±¹³»Çмú´ëȸ
±¹Á¦Çмú´ëȸ
ÀΰøÁö´É ¹× ·Îº¸Æ½½º ¿©¸§/°Ü¿ïÇб³
¿öÅ©¼¥
°£Ç๰
ÇÐȸÁö
·Îº¿ÇÐȸ ³í¹®Áö
Intelligent Service Robotics
ÇÐȸ¼Ò½Ä
ÇÐȸ¼Ò½Ä
Çà»ç¾È³»
ä¿ë°ø°í
´º½º·¹ÅÍ
Áö½Ä³ª´®
ƯÁý³í¹® Á¦Ãâ¾È³»
ȸ¿ø¾È³»
ȸ¿ø°¡ÀÔ ¾È³»
Ưº°È¸¿ø
´Üüȸ¿ø
Çмú´ëȸ
Korea Robotics Society
Çмú´ëȸ
±¹³»Çмú´ëȸ
±¹Á¦Çмú´ëȸ
ÀΰøÁö´É ¹× ·Îº¸Æ½½º ¿©¸§/°Ü¿ïÇб³
¿öÅ©¼¥
Á¦17ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ(KRoC 2022) - ÀÏ¹Ý³í¹®/Ưº°¼¼¼Ç(OS)
KRoC 2022 Çà»ç¾È³» - ÀϹݡ¦
±âÁ¶°¿¬
ÃÊû°¿¬
Ưº°¼¼¼Ç(OS)
½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ
µî·Ï¾È³»
> Çмú´ëȸ >
±¹³»Çмú´ëȸ
±¹³»Çмú´ëȸ
Ưº°¼¼¼Ç(OS)
[Ưº°¼¼¼Ç(OS]
Ưº°¼¼¼Ç1 [WA1]
ÁÖÁ¦
ºñÁ¤Çü ÀÛ¾÷À» À§ÇÑ 3D ÅÚ·¹¿ÀÆÛ·¹ÀÌ¼Ç ±â¼ú
ÀϽÃ
2022³â 5¿ù 11ÀÏ(¼ö) 13:00~15:00
Àå¼Ò
¾ÆÁ¨´Ù3
Á¶Á÷ÀÚ
¼º ¸í
±è½ÂÈÆ
¼Ò ¼Ó
Çѱ¹ÀüÀÚ±â¼ú¿¬±¸¿ø
Á÷ À§
Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
ÁÂÀå
¼º ¸í
±è½ÂÈÆ
¼Ò ¼Ó
Çѱ¹ÀüÀÚ±â¼ú¿¬±¸¿ø
Á÷ À§
Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
¿ä¾à
»ç¶÷ÀÌ ÀÛ¾÷Çϱ⠾î·Á¿î ¿¾ÇÇÑ È¯°æ¿¡¼ ºñÁ¤Çü ¾÷¹«¸¦ ¼öÇàÇϱâ À§ÇØ ¿ø°ÝÁöÀÇ ÀÛ¾÷ÀÚ°¡ ÇöÀå »óȲÀÎÁö ´É·ÂÀ» Áõ°½Ã۰í, ¼Õ°¡¶ô Á¦½ºÃ³·Î ¿ø°ÝÁöÀÇ ±â°è, ·Îº¿À» Á¤¹Ð Á¦¾îÇÏ´Â ÅÚ·¹¿ÀÆÛ·¹ÀÌ¼Ç ±â¼ú
ÇÁ·Î±×·¥
Á¦¸ñ
¼º¸í
¼Ò¼Ó
Á÷À§
¿ø°Ý ÀÛ¾÷ ·Îº¿À» À§ÇÑ ½Ã°¢È ½Ã½ºÅÛ¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸
¹®Á¾¼ú
Çѱ¹ÀüÀÚ±â¼ú¿¬±¸¿ø
¿¬±¸¿ø
ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀüÀ» ÀÌ¿ëÇÑ »ç¿ëÀÚÀÇ ¸Ó¸® ¿òÁ÷ÀÓ ¿¹ÃøÀ» ÅëÇÑ ¿ø°ÝÁ¦¾î·Îº¿ÀÇ ½Ã¾ß °³¼±
±èÁö¿ø
¼¿ï´ëÇб³
Çкλý
¼ÕÀ» »ç¿ëÇÑ °¡»óȯ°æ ¹°Ã¼ Á¶ÀÛ: ½Ã½ºÅÛ ¹× ±¸Çö
ÇãÁø¿í
¼¿ï´ëÇб³
¹Ú»ç°úÁ¤
Liquid-Metal Micro-Networks with Strain-Induced Conductivity for Soft Electronics and Robotic Skin
¹Ú¿µ¹Î
¼¿ï´ëÇб³
¼®»ç°úÁ¤
¹êµå ½ºÅé ÇÊÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇØ ÅÍÄ¡¿Í Èû ÀνÄÀÌ ¸ðµÎ °¡´ÉÇÑ ÅØ½ºÅ¸ÀÏ ±â¹Ý ¹ÙÀ̸ð´Þ ¼¾¼ ¹è¿
±èÀçÈÆ
¼¿ï´ëÇб³
¼®»ç°úÁ¤
¿ø°Ý·Îº¿ Á¦¾î ¸ð¼ÇĸÃÄ µ¥ÀÌÅÍ ¿¬°è ¶óÀ̺귯¸® °³¹ß
¾ç½ÂÇÐ
¸ð¼ÇÅ×Å©³î·ÎÁö
¿¬±¸¿ø
3D AR ÅÚ·¹¿ÀÆÛ·¹À̼ÇÀ» À§ÇÑ 5G ³×Æ®¿öÅ© Àü¼ÛÀåÄ¡
±¸Áø¸ð
µðºñÄÞ
´ëÇ¥ÀÌ»ç
Ưº°¼¼¼Ç2 [WA2]
ÁÖÁ¦
Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø ·Îº¿ ½Ç¿ëÈ ±â¼ú
ÀϽÃ
2022³â 5¿ù 11ÀÏ(¼ö) 15:30-17:30
Àå¼Ò
¾ÆÁ¨´Ù3
Á¶Á÷ÀÚ
¼º ¸í
¹èÁöÈÆ
¼Ò ¼Ó
Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø
Á÷ À§
¼ö¼®¿¬±¸¿ø
ÁÂÀå
¼º ¸í
¹èÁöÈÆ
¼Ò ¼Ó
Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø
Á÷ À§
¼ö¼®¿¬±¸¿ø
¿ä¾à
Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø ·Îº¿¿¬±¸ºÎ¹®Àº Á¦Á¶·Îº¿, Àΰ£Áö¿ø·Îº¿, Àü¹®¼ºñ½º·Îº¿ 3°³ÀÇ ¿¬±¸ÆÀÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, °¢ ÆÀÀº ·Îº¿ÀÇ ¿øÃµ±â¼ú¿¬±¸¿Í ÇÔ²² ·Îº¿±â¼úÀÇ ÇöÀåÀû¿ë¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ½Ç¿ëÈ ¿¬±¸¸¦ µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ±âÁ¸¿¡´Â Àû¿ëÇϱ⠾î·Á¿ü´ø ±â¼úµéÀ» ÇöÀå¿¡ Àû¿ëÇϱâ À§ÇØ ÇöÀåÀÇ ¼ö¿ä¿¡ ±â¹ÝÇÑ ¿¬±¸¿Í ºñÁî´Ï½º ¸ðµ¨ÀÇ ¹ß±¼¿¡µµ ³ë·ÂÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. º» Ưº°¼¼¼Ç¿¡¼´Â Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø ·Îº¿¿¬±¸ºÎ¹®¿¡¼ ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Â ¿¬±¸°³¹ß °á°ú¸¦ ¼Ò°³Çϰí, ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼ Ȱ¾àÇÏ°í °è½Å ·Îº¿Àü¹®°¡µéºÎÅÍ ÀǰßÀ» ûÃëÇϰíÀÚ ÇÕ´Ï´Ù.
ÇÁ·Î±×·¥
Á¦¸ñ
¼º¸í
¼Ò¼Ó
Á÷À§
½Ç¿Ü °ø¿ø¿¡¼ ½Ã¸Çƽ SLAM ±â¹Ý ¹æ¿ª·Îº¿ÁÖÇà
ÀÌ»ó¿í, ÀÌâ½Ä, Áö»óÈÆ, À¯¼öÁ¤
Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø
¹Ú»ç°úÁ¤
Æó±â¹° ¼ö°Å¿ë ¹«ÀÎ Â÷·® °³¹ß
ÀÌ»óÁØ
Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø
¿¬±¸¿ø
°ÈÇнÀÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Dynamic Window Approach °³¼±
±èÁø¼®, ¾ç±âÈÆ
Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø
¹Ú»ç°úÁ¤
½º¸¶Æ®ÆÊ ¼öÈ®·Îº¿À» À§ÇÑ Transformer ±â¹Ý °´Ã¼6DÆ÷Áî ÃßÁ¤ ¾Ë°í¸®Áò
±èÁØ¿µ, °ÀçÇö, Ç¥Çý¶õ, °í±¤Àº
Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø
¹Ú»ç°úÁ¤
ºñÆòÁö º¸ÇàÀ» À§ÇÑ °ÈÇнÀ ±â¹Ý ÁöÇü ÀÎ½Ä »çÁ·º¸Çà
±è¸í¼·, Àå°¡¶÷, À̵¿Çõ, ¹ÚÀçÇÑ, ¹èÁöÈÆ
Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø
¿¬±¸¿ø
¿Ü¶õ°üÃø±â¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ±×¸®ÆÛÀÇ ÆÄÁö ¹°Ã¼ ¹«°Ô ÃßÁ¤
ÇÏ¿ø¼®, ½Å¿ë¿ì, ¹ÚÀçÇÑ, À̵¿Çõ, ¹èÁöÈÆ
Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø
Æ÷½º´Ú¿¬±¸¿ø
¼Õ Âø¿ëÇü ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ´ÙÀÚÀ¯µµ ·Îº¿ ¼ÕÀÇ µ¿ÀÛ »ý¼º ¹æ¹ý
ÀÌÁ¤¼ö, ÃÖ¸í¼ö, ¹ÚÀçÇÑ, À̵¿Çõ, ¹èÁöÈÆ
Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø
Æ÷½º´Ú¿¬±¸¿ø
°ø¾Ð ±¸µ¿ ¹æ½ÄÀÇ º¸Çà º¸Á¶±â¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Á·Çϼö ȯÀÚÀÇ º¸Çà º¸Á¶ ½ÇÇè
³²µ¿¿ì, ½Å¿ø¼®, ±è Á¤, ¹ÚÇý¼±, À¯È¿Á¤, À̵¿¿¬, ¾È¹ü¸ð
Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø
¹Ú»ç°úÁ¤
·Îº¿ ÇÚµå ¹× ±×¸®ÆÛ¿ë Àüµµ¼º ¼ÒÀç ±â¹Ý À¯¿¬¼¾¼
³²µ¿¿ì, ¾È¹ü¸ð
Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø
¹Ú»ç°úÁ¤
Ưº°¼¼¼Ç3 [TA1]
ÁÖÁ¦
Æ÷½ºÆ® Äڷγª ½Ã´ë¸¦ ´ëºñÇÑ ¹æ¿ª ·Îº¿
ÀϽÃ
2022³â 5¿ù 12ÀÏ(¸ñ) 10:00~12:00
Àå¼Ò
ÆÀ¹öȦ
Á¶Á÷ÀÚ
¼º ¸í
¿À»ó·Ï
¼Ò ¼Ó
Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø ¹æ¿ª·Îº¿»ç¾÷´Ü
Á÷ À§
»ç¾÷´ÜÀå
ÁÂÀå
¼º ¸í
¿À»ó·Ï
¼Ò ¼Ó
Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø ¹æ¿ª·Îº¿»ç¾÷´Ü
Á÷ À§
»ç¾÷´ÜÀå
¿ä¾à
ÆÒµ¥¹Í »óȲ¿¡¼ ÀÇ·áÀÎ Áß½ÉÀÇ ¹æ¿ª½Ã½ºÅÛÀ» º¸Á¶Çϰí ÀÇ·áºÎ´ãÀ» °æ°¨Çϱâ À§ÇÏ¿© ·Îº¿°ú IT¸¦ À¶ÇÕÇÑ ´Ù¾çÇÑ ¹æ¿ª ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù. ƯÈ÷ °ËüÀÛ¾÷À» ·Îº¿ÈÇϱâ À§ÇÑ ±â¼ú°³¹ß »ç·Ê 3°Ç°ú ¼Òµ¶ ¹× »ì±ÕÀ» ·Îº¿ÈÇÑ »ç·Ê 2°Ç¿¡ ´ëÇÏ¿© ¼Ò°³ÇÏ°í ³íÀÇÇÑ´Ù.
°Ëü·Îº¿ °ü·Ã ¿¬±¸ : KIST ÀÌÁ¾¿ø¹Ú»ç, ±â°è¿¬ ¼ÁØÈ£¹Ú»ç, KIST ±èÁ¤·ü¹Ú»ç
¼Òµ¶ ¹× »ì±Õ ·Îº¿ °ü·Ã ¿¬±¸ : KIRO ÀÌÁ¤¿ì¹Ú»ç, KT ¿ì¼º½ÄºÎÀå
ÇÁ·Î±×·¥
Á¦¸ñ
¼º¸í
¼Ò¼Ó
Á÷À§
½Å¼Ó ºñ´ë¸é ºñ° ÀÚµ¿ °Ëü ÃßÃ⠷κ¿ ½Ã½ºÅÛ °³¹ß
ÀÌÁ¾¿ø
Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø(KIST)
¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø
°Ëü äÃë ·Îº¿ ÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛÀÇ °³¹ß
±èÁ¤·ü
Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø(KIST)
¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø
ÀÇ·áÁøÀÇ °³ÀÔÀÌ ÃÖ¼ÒÈµÈ ºñ´ë¸é ·Îº¸Æ½ °Ëü äÃë ½Ã½ºÅÛÀÇ °³¹ß
¼ÁØÈ£
Çѱ¹±â°è¿¬±¸¿ø
Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
ÇÏÀ̺긮µå ÀÚÀ² ¹æ¿ª ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ
ÀÌÁ¤¿ì
Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø
ÁÖÀÓ¿¬±¸¿ø
°ø±â/¹Ù´Ú »ì±Õ ¹æ½ÄÀ» Àû¿ëÇÑ ¹æ¿ª ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ
¿ì¼º½Ä
Korea Telecom
ºÎÀå
Ưº°¼¼¼Ç4 [TA2]
ÁÖÁ¦
±â°èÇнÀÀ» Ȱ¿ëÇÑ ·Îº¿ ºñÀü ÀÀ¿ë
ÀϽÃ
2022³â 5¿ù 12ÀÏ(¸ñ) 10:00~12:00
Àå¼Ò
¾ÆÁ¨´Ù1
Á¶Á÷ÀÚ
¼º ¸í
±èÁؽÄ
¼Ò ¼Ó
Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø
Á÷ À§
Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
ÁÂÀå
¼º ¸í
ÃÖµ¿°É
¼Ò ¼Ó
±¹¸³Çѹç´ëÇб³
Á÷ À§
Á¶±³¼ö
¿ä¾à
ÃÖ±Ù °¢±¤À» ¹Þ°í ÀÖ´Â ±â°èÇнÀ ¹× ÄÄÇ»ÅͺñÀüÀÇ ¹æ¹ý·ÐÀº ·Îº¿ ºñÀü¿¡ À־µ Áß¿äÇÏ°Ô »ç¿ëµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, ƯÈ÷ ÀÚ±â ÈÆ·Ã, µ¥ÀÌÅÍ Áõ°ÀÇ ÀüÅëÀûÀÎ ±â°èÇнÀ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¿µ»ó¸ÅĪ, Ä«¸Þ¶ó Æ®·¡Å·, °´Ã¼ ÀÚ¼¼ ÃßÁ¤ µî ´Ù¾çÇÑ ¹®Á¦¿¡¼ ·Îº¿ ºñÀüÀÇ ÀÀ¿ëÀ» Á¢±ÙÇϰí ÀÖ´Ù. º» ¼¼¼Ç¿¡¼´Â ÄÄÇ»ÅÍ/·Îº¿ ºñÀü ºÐ¾ßÀÇ ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚµéÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ÃÖ±Ù ·Îº¿ ºñÀüÀÇ ¹ßÀü ¹æÇâ ¹× ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇØ¼ ³íÀÇÇØ º¸°íÀÚ ÇÑ´Ù.
ÇÁ·Î±×·¥
Á¦¸ñ
¼º¸í
¼Ò¼Ó
Á÷À§
ÀÚÀ²ÁÖÇà Â÷·®¿ë LiDAR ±â¹Ý µ¿Àû °´Ã¼ ÀνºÅϽº ºÐÇÒ ³×Æ®¿öÅ©
ÀÓ¼ºÈÆ
DGIST
Á¶±³¼ö
Àǹ̷ÐÀû »çÀüÁ¤º¸¸¦ Ȱ¿ëÇÑ µ¿Àû ȯ°æ 3Â÷¿ø ÀÎ½Ä ±â¹ý
À̼®ÁÖ
Çѱ¹¿¡³ÊÁö°ø°ú´ëÇб³
Á¶±³¼ö
ÀûÀº µ¥ÀÌÅÍ »óȲ¿¡¼ ÇÊÅ͸µÀÌ Àû¿ëµÈ ´ÙÁß ÀÛ¾÷ ÇнÀ¹ý
ÃÖµ¿°É
Çѹç´ëÇб³
Á¶±³¼ö
GPS ÅÂ±× À̹ÌÁö¸¦ Ȱ¿ëÇÑ ÀÏÅ»ÇàÀ§ ¿¹Ãø ÇнÀ
ÀüÇØ°ï
GIST
Á¶±³¼ö
½ºÅ×·¹¿À RGB¿Í LiDAR¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ °Å¸® Á¤º¸ ÃßÁ¤ ¾Ë°í¸®Áò
¹ÚÁø¼±
ºÎ»ê´ëÇб³
Á¶±³¼ö
Ưº°¼¼¼Ç5 [TA3]
ÁÖÁ¦
Àç³´ëÀÀ·Îº¿(Disaster Response Robot)
ÀϽÃ
2022³â 5¿ù 12ÀÏ(¸ñ) 14:20~15:50
Àå¼Ò
ÆÀ¹öȦ
Á¶Á÷ÀÚ
¼º ¸í
¼ÁøÈ£
¼Ò ¼Ó
ºÎ°æ´ëÇб³
Á÷ À§
±³¼ö
ÁÂÀå
¼º ¸í
±è¹«¸²
¼Ò ¼Ó
Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø
Á÷ À§
¼¾ÅÍÀå
¿ä¾à
ÃÖ±Ù ±¹³»¿¡¼´Â ÆòÅà ¹°·ùâ°í ÈÀç, ÀÌõ ¹°·ùâ°í ÈÀç¿Í, ±¤ÁÖ ¾ÆÀÌÆÄÅ© ºØ±« µî ´Ù¾çÇÑ Àç³ »ç°í·Î ¼Ò¹æ°ü ¹× ÀÏ¹Ý ½Ã¹ÎµéÀÌ ¸·´ëÇÑ »ý¸í/Àç»ê»óÀÇ ÇÇÇØ¸¦ ÀÔ¾ú´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÚ¿¬ÀûÀÎ Àç³ ¿Ü¿¡µµ Å×·¯, ¹üÁË µîÀ¸·Î ±¹¹ÎÀ» À§Çè¿¡ ºü¶ß¸®´Â Àç³ »óȲÀÌ ¹ß»ýÇÒ °¡´É¼ºÀÌ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ°í, ÈÇй°Áú Æø¹ß°ú °°Àº Àç³ »ç°í°¡ Áõ°¡Çϰí ÀÖ´Â °ÍÀÌ Çö½ÇÀÌ´Ù. º» ¼¼¼Ç¿¡¼´Â ±¹¹ÎÀÇ ¾ÈÀüÀ» À§ÇùÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ Àç³ »óȲÀÌ ¹ß»ýÇßÀ» ¶§ °æÂû°ü, ¼Ò¹æ°ü µîÀÇ ´ëÀÀ(»óȲÅëÁ¦, ¹æÀç/±¸Á¶ ÀÛ¾÷)À» Áö¿øÇÏ´Â ·Îº¿ ¹× ¿î¿ë ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ±â¼ú°³¹ß ÇöȲ¿¡ ´ëÇÏ¿© ÇÏ¿© ´Ù¾çÇÑ ÀǰßÀ» ±³·ùÇϰíÀÚ ÇÑ´Ù.
ÇÁ·Î±×·¥
Á¦¸ñ
¼º¸í
¼Ò¼Ó
Á÷À§
È¥ÇÕÇö½Ç ±â¹Ý À糷κ¿ ÈÆ·Ã ½Ã½ºÅÛÀ» À§ÇÑ ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡ ÃßÁ¤ ±â¼ú °³¹ß
¿À½Â¼·
KIRO
Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
Àç³ È¯°æ Á¤ÂûÀ» À§ÇÑ SLAM ¹× ÁÖº¯ ȯ°æ ¸ð´ÏÅ͸µ ±â¼ú °³¹ß
Á¶¹é±Ô
±¹¹Î´ëÇб³
±³¼ö
ÈÞ´ë°¡ ¿ëÀÌÇϰí ÇèÁöÁÖÇàÀÌ °¡´ÉÇÑ À¯Çرâü ŽÁö ·Îº¿
±è¹«¸²
KIRO
¼¾ÅÍÀå
½ÇÈÀç ȯ°æ³» ºñÇàÁ¤Âû·Îº¿ Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ SLAM¼º´É¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸
¼°©È£
KIRO
º»ºÎÀå
º¹ÇÕÀç³È¯°æ Àü¿ªÁöµµ¿¡¼ÀÇ Á¤Âû·Îº¿ À§Ä¡ °¡½ÃÈ ºñ±³
ȲÁ¤ÈÆ
KETI
¼¾ÅÍÀå
Çù¼Ò°ø°£ ³» »ýÁ¸ÀÚ Å½»öÀ» À§ÇÑ À½¿ø À§Ä¡ ÃßÁ¤ ±â¼ú °³¹ß
¼ÁøÈ£
ºÎ°æ´ëÇб³
±³¼ö
Ưº°¼¼¼Ç6 [TA4]
ÁÖÁ¦
Actuators and Rendering Methods for Haptic Interaction
ÀϽÃ
2022³â 5¿ù 12ÀÏ(¸ñ) 14:20~15:50
Àå¼Ò
¾ÆÁ¨´Ù1
Á¶Á÷ÀÚ
¼º ¸í
À¯Áöȯ
¼Ò ¼Ó
KAIST
Á÷ À§
±³¼ö
ÁÂÀå
¼º ¸í
À¯Áöȯ
¼Ò ¼Ó
KAIST
Á÷ À§
±³¼ö
¿ä¾à
»ç¶÷¿¡°Ô Ã˰¨À» Àü´ÞÇÏ´Â ÇÝÆ½½º(Haptics)¶õ Çй®Àº ÄÄÇ»ÅÍ¿Í Á¤º¸Åë½Å ±â¼úÀÇ ¹ß´Þ°ú ÇÔ²² ½Ã°¢/û°¢À» ³Ñ¾î »õ·Î¿î Á¤º¸ Àü´ÞÀÇ ¼ö´ÜÀ¸·Î ´ëµÎµÇ°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷, ÃÖ±ÙÀÇ ÆÇµ¥¹Í°ú °°Àº »óȲ¿¡¼ ÁøÁ¤ÇÑ ÀǹÌÀÇ untacted »çȸÀÇ ±¸ÇöÀ» À§ÇÏ¿© ¸Å¿ì Áß¿äÇÑ ±â¼ú·Î Àνĵǰí ÀÖÁö¸¸, ¿©·¯ °¡Áö ±â¼úÀûÀÎ ÇѰè·Î ÀÎÇÏ¿© ±â´ëÇÏ´Â ¸¸ÅÀÇ ¼º´ÉÀ» º¸À̰í ÀÖÁö´Â ¸øÇÏ´Ù. º» ¼¼¼Ç¿¡¼´Â ÇÝÆ½ÀÇ Áß¿äÇÑ ¿ä¼Ò±â¼ú Áß ±¸µ¿±â¿Í ·»´õ¸µ ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÑ ±¹³» ¿¬±¸ÀÚµéÀÇ Ãֽſ¬±¸ µ¿Çâ°ú ±â¼úÀ» ¼Ò°³ÇϰíÀÚ ÇÑ´Ù.
ÇÁ·Î±×·¥
Á¦¸ñ
¼º¸í
¼Ò¼Ó
Á÷À§
ºÐ¼ö°è µµÇÔ¼ö¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ º¯ÇüüÀÇ µ¥ÀÌÅÍ ±â¹Ý ÇÝÆ½ ¸ðµ¨¸µ ¹× ·»´õ¸µ
Â÷È£ÁØ
Amit Bhardwaj Ãֽ¹®
Æ÷Ç×°ø°ú´ëÇб³
IIT Jodpur
Æ÷Ç×°ø°ú´ëÇб³
´ëÇпø»ý
±³¼ö
±³¼ö
Á¤Àü±â·Â ±â¹Ý ÃʹÚÇü °íÃâ·Â ÇÝÆ½ Áøµ¿ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ¸ðµâ ¹× ÀÎÅÍÆäÀ̽º °³¹ß
±èÀçÀÍ
¾çÅÂÇå
Çѱ¹±³Åë´ëÇб³
´ëÇпø»ý
±³¼ö
ÇÝÆ½ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ °¡»óÁú·®ÀÇ ¿¡³ÊÁö °Åµ¿ ¹× ´Ü¹æÇâ °¡»óÁú·®
ÃÖÇö¼®
±è³²±Õ
À¯Áöȯ
KAIST
¿¬±¸¿ø
´ëÇпø»ý
±³¼ö
ÃÊÀ½ÆÄ¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Airborne Haptic Feedback ±â¼ú
¹ÚÁöȯ
°æ±â¿í
KAIST
´ëÇпø»ý
±³¼ö
Ưº°¼¼¼Ç7 [TA5]
ÁÖÁ¦
¹°·ù·Îº¿±â¼ú
ÀϽÃ
2022³â 5¿ù 12ÀÏ(¸ñ) 17:00~18:30
Àå¼Ò
ÆÀ¹öȦ
Á¶Á÷ÀÚ
¼º ¸í
¹®ÇüÇÊ
¼Ò ¼Ó
¼º±Õ°ü´ëÇб³
Á÷ À§
±³¼ö
ÁÂÀå
¼º ¸í
¹®ÇüÇÊ
¼Ò ¼Ó
¼º±Õ°ü´ëÇб³
Á÷ À§
±³¼ö
¿ä¾à
¹°·ù·Îº¿±â¼úÀº ȹ° À̼ÛÀ» ³Ñ¾î¼ ½Ä´ç³»¿Ü À½½Ä¹° ¹è´Þ, È£ÅÚ ¹× º´¿ø¹°·ù, ÇÏÂ÷ÀÚµ¿È µî ±¤¹üÀ§ÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼ ±âÁ¸¿¡´Â ÀÚµ¿È¸¦ »ý°¢ÇÏÁö ¸øÇß´ø ºÐ¾ß±îÁö ´Ù¾çÇÏ°Ô Àû¿ëµÇ´Â ±â¼úÀÔ´Ï´Ù. COVID19 ÆÒµ¥¹Í ÀÌÈÄ ¹°·ùÀÚµ¿È¿¡ ÀÖ¾î Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î ·Îº¿ÀÇ ¿ªÇÒÀÌ ´õ¿í ºÎ°¢µÇ°í ÀÖ´Â ½ÃÁ¡ÀÔ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ÃÖ±Ù µé¾î ÀΰǺñ »ó½Â, ´ÙǰÁ¾ ¼Ò·® »ý»ê, »ý»ê ½Ã½ºÅÛÀÇ µðÁöÅÐ Àüȯ µîÀ¸·Î ÀÎÇØ ¹°·ù·Îº¿ÀÇ ÇÙ½É ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ¼ö¿ä°¡ Áõ°¡Çϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ±âÁ¸¿¡´Â Àû¿ëÇϱ⠾î·Á¿ü´ø ±â¼úµéÀÌ IT ±â¼úÀÇ ¹ßÀü¿¡ ¸ÂÃç ÇöÀåÀû¿ë»ç·Ê ¶ÇÇÑ Áõ°¡Çϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. º» ¼¼¼Ç¿¡¼´Â ÃÖ±Ù ¸¹Àº °ü½ÉÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÑ ¹°·ùºÐ¾ßÀÇ ÀÚµ¿È ¹®Á¦, ¹°·ù·Îº¿°ü·Ã ¿¬±¸°³¹ß °á°ú¸¦ ¸ð¾Æ ¼Ò°³ÇÔÀ¸·Î½á, ¿ì¸®³ª¶ó ¹°·ù·Îº¿°ü·Ã ºÐ¾ßÀÇ ÃÖ÷´Ü ¿¬±¸¸¦ °øÀ¯ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ¸¦ ¸¶·ÃÇϰíÀÚ ÇÕ´Ï´Ù. Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ȸ¿ø ¿©·¯ºÐÀÇ Àû±ØÀûÀÎ °ü½É°ú Âü¿© ºÎʵ右´Ï´Ù.
ÇÁ·Î±×·¥
Á¦¸ñ
¼º¸í
¼Ò¼Ó
Á÷À§
ÀÌÄ¿¸Ó½º ½ÃÀå ´ëÀÀÀ» À§ÇÑ ¹°·ù·Îº¿ Àû¿ë »ç·Ê
°û°æ¹Î
¹Ú¹ü
À±Ã¶ÁÖ
±è°æÈÆ*
CJ´ëÇÑÅë¿î
¿¬±¸¼ÒÀå
Development of novel soft robotic suction cups
Jun Mo Kim
Yeong Jae Park
Raejun Cheong
Hugo Rodrigue*
¼º±Õ°ü´ëÇб³
±³¼ö
°ÀÎÇÑ Å°Æ÷ÀÎÆ®¸¦ »ç¿ëÇÑ ´ÙÁß ¹°Ã¼ ÀÚ¼¼ ÃßÁ¤ / Multi-object Pose Estimation via Learning a Confidence Map for a Parcel Unloading Robot
ÀÌÁØÇÏ
À¯¼öÁ¤
Áö»óÈÆ*
Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø
´ÜÀå
IEEE Áöµµµ¥ÀÌÅÍÇ¥Çö ÃÖ±Ù»óȲ°ú ·Îº¿ Æí´ë°ü¸®½Ã½ºÅÛ°³¹ß ÀÀ¿ë»ç·Ê ¼Ò°³
À¯¿øÇÊ
¼Û¼öȯ
³ª±âÀÎ*
Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø
Ã¥ÀÓ
º¯µ¿¼º ÀÖ´Â ¹°·ù¼¾ÅÍ¿¡¼ ¿î¿ëÀÌ °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÇÇÅ· ±â¼ú
Àü¼¼¿õ
½Åµ¿ÀÎ
ºÎÀÌ¹ÎÆ®·· ¹®Á¾¼ú
¼¿ëÇõ
½ÅÀå¹ü
ÀüÀÚºÎǰ¿¬±¸¿ø
Ã¥ÀÓ
Suction gripper modeling for depth-map based end-to-end grasping algorithm
Jure Hudoklin
Sungwon Seo
Minseok Kang HaeJoon Seong
Tuan Luong
Hyungpil Moon*
¼º±Õ°ü´ëÇб³
±³¼ö
Comparison of instance segmentation networks for carton box segmentation task
Juan Medrano
Ilho Oh
Francisco Yumbla
Minjae Kim
Hyungpil Moon*
¼º±Õ°ü´ëÇб³
±³¼ö
ºñÁ¤Çü ¹°·ù °øÁ¤À» À§ÇÑ Àü°³Çü ±×¸®ÆÛ °³¹ß
¾öÀç¹Î
±è¿õ¹è
ÃÖÀç·É
Á¶±ÔÁø*
¼¿ï´ëÇб³
±³¼ö
Ưº°¼¼¼Ç8 [TA6]
ÁÖÁ¦
Àü±âÀÚµ¿Â÷ ¹«ÀÎ ÃæÀü¿ë ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ
ÀϽÃ
2022³â 5¿ù 12ÀÏ(¸ñ) 17:00~18:30
Àå¼Ò
¾ÆÁ¨´Ù1
Á¶Á÷ÀÚ
¼º ¸í
µµÇö¹Î
¼Ò ¼Ó
Çѱ¹±â°è¿¬±¸¿ø
Á÷ À§
Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
ÁÂÀå
¼º ¸í
µµÇö¹Î
¼Ò ¼Ó
Çѱ¹±â°è¿¬±¸¿ø
Á÷ À§
Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
¿ä¾à
±âÁ¸ ÃæÀü±âÀÇ ºÒÆíÇÔÀ» ÇØ¼ÒÇÏ°í »ç¿ëÀÚ ´©±¸³ª Æí¸®ÇÏ°Ô Àü±âÀÚµ¿Â÷ ÃæÀü¼Ò¸¦ ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çϱâ À§ÇÑ ·Îº¿ ±â¹ÝÀÇ ¹«ÀÎ ±Þ¼Ó ÃæÀü ½ºÅ×À̼ÇÀÇ °³¹ß Çʿ伺ÀÌ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù. º» ¼¼¼ÇÀº ÀÌ·¯ÇÑ Àü±âÀÚµ¿Â÷ ¹«ÀÎ ÃæÀü¿ë ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ °³¹ßÀÇ Çٽɱâ¼úÀÎ Çùµ¿·Îº¿ ±â¼ú°ú Â÷·® ¹× ÃæÀü±¸ ÀÎ½Ä ¾Ë°í¸®Áò, ±×¸®°í Ä¿Ç÷¯ ÀÚµ¿Ã¼°á ±â¼ú ºÐ¾ßÀÇ ¿¬±¸°á°ú¸¦ ³íÇϰíÀÚ ÇÑ´Ù.
ÇÁ·Î±×·¥
Á¦¸ñ
¼º¸í
¼Ò¼Ó
Á÷À§
·Îº¿ ±â¹Ý Àü±âÂ÷ ÀÚµ¿ ÃæÀüÀ» À§ÇÑ ºñÀü ±â¹Ý »óÅ ÀÎ½Ä ¸ðµ¨
ÇѺ´±æ
Çѱ¹±â°è¿¬±¸¿ø
¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø
15kg °¡¹ÝÇÏÁßÀ» À§ÇÑ Çùµ¿ ·Îº¿ ¼³°è ¹× ±¸Çö
³²´ë¿ì
¢ßÁ¦¿ì½º
Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
½Ç¿Ü Àü±âÂ÷ ÀÚµ¿ÃæÀü ·Îº¿ÀÇ ¿Âµµº¸»ó ±â¹Ý Ãæµ¹ °üÃø±â
¹ÚÁعÎ
°í·Á´ëÇб³
¹Ú»ç°úÁ¤
Àü±âÀÚµ¿Â÷ ¹«ÀÎ ÃæÀü ½Ã½ºÅÛÀ» À§ÇÑ 2D Ä«¸Þ¶ó ¿µ»ó ±â¹Ý Â÷·® ÀÎ½Ä ¹× À§Ä¡ ÃßÁ¤ ½Ã½ºÅÛ
±èȲ±Ù
Çѱ¹ÀÚµ¿Â÷¿¬±¸¿ø
¿¬±¸¿ø
°íÁ¤¹Ð 3Â÷¿ø ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ 3Â÷¿ø ÀÚ¼¼ ÃßÁ¤
½ÅÀμ·
¢ß¾¾¸Þ½º
¸Å´ÏÀú
·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇÑ Àü±âÂ÷ ÃæÀü°Ç ü°á½Ã ¹ß»ýÇϴ ü°á·ÂÀ» ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÑ ÃæÀü°ÇÀÇ Ã¼°á »óÅ ÆÇº°
¹ÚÁ¾¿ì
Çѱ¹±â°è¿¬±¸¿ø
¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø
·Îº¿ ±â¹Ý Àü±âÀÚµ¿Â÷ ±Þ¼Ó ÀÚµ¿ ÃæÀü ½Ã½ºÅÛÀÇ °áÇÕ¼º´É °ËÁõ¿ë Â÷·®¸ð»ç Å×½ºÆ® º¥Ä¡ °³¹ß
ÀÓÀç¿ì
Çѱ¹ÀÚµ¿Â÷¿¬±¸¿ø
¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø
Ưº°¼¼¼Ç9 [TA7]
ÁÖÁ¦
´ÙÁ· º¸Çà ·Îº¿ÀÇ Áö´É Á¦¾î ±â¼ú
ÀϽÃ
2022³â 5¿ù 12ÀÏ(¸ñ) 17:00~18:30
Àå¼Ò
¾ÆÁ¨´Ù2
Á¶Á÷ÀÚ
¼º ¸í
¹ÚÇØ¿ø
¼Ò ¼Ó
KAIST
Á÷ À§
±³¼ö
ÁÂÀå
¼º ¸í
¹ÚÇØ¿ø
¼Ò ¼Ó
KAIST
Á÷ À§
±³¼ö
¿ä¾à
´ÙÁ· º¸Çà ·Îº¿Àº ´Ù¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© À̵¿ÇÏ´Â ·Îº¿À¸·Î¼, ´Ù°üÀý ±¸Á¶¸¦ Ȱ¿ëÇÏ¿© ±âÁ¸ÀÇ ¹ÙÄûÇü ·Îº¿ÀÌ ±Øº¹ÇÏÁö ¸øÇÏ¿´´ø Çè³ ÁöÇüÀ» ±Øº¹ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃÖ±Ù µé¾î ¸ðÅÍ, ÄÄÇ»ÅÍ, °¨¼Ó±â, ¹èÅ͸® µîÀÇ Çϵå¿þ¾î ±â¼úÀÇ ±Þ°ÝÇÑ ¹ßÀüÀ¸·Î ¸¹Àº ´ÙÁ· º¸Çà ·Îº¿µéÀÌ ¿¬±¸µÇ°í Ãâ½ÃµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, º¸Çà·Îº¿À» È¿°úÀûÀ¸·Î ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÑ È°¿ëó°¡ Ž»öµÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ´ÙÁ· º¸Çà ·Îº¿ÀÌ ½ÇÁ¦·Î ¿ì¸®°¡ »ýȰÇϰí ÀÖ´Â º¹ÀâÇÑ È¯°æ¿¡¼ Ȱ¿ëµÇ±â À§Çؼ´Â ȯ°æÀ» ÀνÄÇϰí, ÀÎ½ÄµÈ È¯°æÀ» ±Øº¹ÇÏ¿© º¸ÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Áö´ÉÀÌ ÇʼöÀûÀÔ´Ï´Ù. µû¶ó¼, º» ¼¼¼Ç¿¡¼´Â º¸Çà·Îº¿ÀÇ Áö´ÉÀûÀÎ º¸Çà°ú °ü·ÃµÈ ÃÖ±Ù ¿¬±¸°³¹ß °á°ú¸¦ ¸ð¾Æ ¼Ò°³, °øÀ¯Çϰí, °ü·Ã ¿¬±¸ÀÚµéÀÇ Àû±ØÀûÀÎ ±³·ù¸¦ µµ¸ðÇϰíÀÚ ÇÕ´Ï´Ù. ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü, »óÅ ÃßÁ¤, ¸ð¼Ç °èȹ, µ¿ÀÛÁ¦¾î, Çϵå¿þ¾î ¼³°è µî º¸Çà ·Îº¿°ú °ü·ÃµÈ Æø³ÐÀº ºÐ¾ßÀÇ ¿¬±¸ÀںеéÀÇ ¸¹Àº °ü½É°ú Âü¿© ºÎʵ右´Ï´Ù.
ÇÁ·Î±×·¥
Á¦¸ñ
¼º¸í
¼Ò¼Ó
Á÷À§
¸ðµ¨¿¹ÃøÁ¦¾î ¸ð¹æÇнÀ°ú °ÈÇнÀÀ» º¸Çà·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇÑ ¿¬±¸
¿°µ¿ÈÆ, ¹ÚÇØ¿ø
KAIST
´ëÇпø»ý, ±³¼ö
º¸Çà ·Îº¿À» À§ÇÑ ´ÙÁß RGB-D Ä«¸Þ¶ó ±â¹Ý
½Ç½Ã°£ º¸Çà °¡´É¼º ¸ÊÇÎ
Á¤Àç¼®, À±±¹Áø
KAIST
´ëÇпø»ý, ±³¼ö
´Ü¼øÈµÈ µ¿¿ªÇÐ ¸ðµ¨À» °¡Áø º¸Çà·Îº¿À» À§ÇÑ
Ãæµ¹ ¿ªÀüÆÄ¸¦ Ȱ¿ëÇÑ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¹æ¹ý
±èÁø¿ø, À±¼ºÀÇ
KAIST
´ëÇпø»ý, ±³¼ö
º¸Çà ·Îº¿À» À§ÇÑ ´Ù¸®±â±¸ÇÐ ±â¹Ý À§Ä¡ ÀνÄ
±è¿¹Àº, ¸íÇö
KAIST
´ëÇпø»ý, ±³¼ö
4Á· ·Îº¿ÀÇ ¿¬¼ÓÀû °¨¼ÓºñÀ² º¯°æÀÌ °¡´ÉÇÑ °¨¼Ó±â ¸ÞÄ¿´ÏÁò °³¹ß
È«½ÂÇ¥, Á¶¹é±Ô
±¹¹Î´ë
´ëÇпø»ý, ±³¼ö
¾ÈÁ¤ÇÑ ÀÌÁ· º¸ÇàÀ» À§ÇÑ ¼Óµµ Á¦¾î ¹æ¹ý
¹è»óÁø, ¿À¼¼ÈÆ
DGIST
´ëÇпø»ý, ±³¼ö
Ưº°¼¼¼Ç10 [FA1]
ÁÖÁ¦
¶óÀÌÇÁ½ºÄÉÀÏ ¼ÒÇÁÆ®·Îº¸Æ½½º
ÀϽÃ
2022³â 5¿ù 13ÀÏ(±Ý) 14:40~16:10
Àå¼Ò
¾ÆÁ¨´Ù1
Á¶Á÷ÀÚ
¼º ¸í
Á¤¿ì¼®
¼Ò ¼Ó
Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø
Á÷ À§
¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø
ÁÂÀå
¼º ¸í
ÃÖÇõ·Ä, ÃÖ¿µÁø
¼Ò ¼Ó
¼º±Õ°ü´ëÇб³, ÇѾç´ëÇб³ (ERICA)
Á÷ À§
±³¼ö, ±³¼ö
¿ä¾à
¼ÒÇÁÆ®·Îº¸Æ½½º´Â Àΰ£°ú ·Îº¿ °£¿¡ ¾ÈÀüÇÑ »óÈ£ÀÛ¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ´Â »õ·Î¿î ·Îº¿ ºÐ¾ß·Î, ½ÇÇè½Ç¿¡¼ ½ÃÀÛÇÏ¿© »ê¾÷ ÇöÀå°ú °¡Á¤À¸·Î ºü¸£°Ô ÆÛÁ®³ª°¡°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ÒÇÁÆ®·Îº¸Æ½½º´Â ±¸µ¿ºÎÅÍ Á¦¾î±îÁö ±¤¹üÀ§ÇÑ ¿¬±¸ ºÐ¾ß¸¦ ´Ù·ç±â ¶§¹®¿¡ ÀÌ·¯ÇÑ ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇÕÇÏ´Â °ÍÀº ¸Å¿ì Áß¿äÇÑ °úÁ¦ÀÔ´Ï´Ù. º» ¼¼¼Ç¿¡¼´Â Àΰ£ÀÇ Àϻ󿡼 ¸¶ÁÖÇÏ´Â ¶óÀÌÇÁ½ºÄÉÀÏ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϱâ À§ÇÑ ´ëÇü ¼ÒÇÁÆ®·Îº¿ÀÇ °³¹ß°ú, À̸¦ À§ÇØ ÇÊ¿äÇÑ ´Ù¾çÇÑ ¿ä¼Ò¿¡ ´ëÇÏ¿© ³íÀÇÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
ÇÁ·Î±×·¥
Á¦¸ñ
¼º¸í
¼Ò¼Ó
Á÷À§
Á¢ÀÌ½Ä ±¸Á¶¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ °üÀý ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ
·Îµå¸®±×ÈÞ°í
¼º±Õ°ü´ëÇб³
ºÎ±³¼ö
¶óÀÌÇÁ ½ºÄÉÀÏ ·Îº¿À» À§ÇÑ Ç³¼±Çü ¼ÒÇÁÆ® ÇǺΠ¼¾¼
ÃÖÇõ·Ä
¼º±Õ°ü´ëÇб³
±³¼ö
¼ÒÇÁÆ® ·ÎÅ͸® ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍÀÇ ÁöÁ¤ Çü»óÀ» ±¸ÇöÇϱâ À§ÇÑ ÆÄ¶ó¹ÌÅÍ ¼³°è
±¸ÀÚÃá
¼º±Õ°ü´ëÇб³
±³¼ö
´ÜÀÏ °ø¾Ð ÆßÇÁ¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¾çÀ½¾Ð µ¿½Ã »ý¼º Á¦¾î±âÀÇ ½Ã¹Ä·¹À̼Ç
¹®ÇüÇÊ
¼º±Õ°ü´ëÇб³
±³¼ö
¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ÀÇ ±æÀ̺¯È ÃøÁ¤À» À§ÇÑ ±¤ÇÐ½Ä ¼ÒÇÁÆ® ¼¾¼
ÃÖ¿µÁø
ÇѾç´ëÇб³
(ERICA)
±³¼ö
°ø¾Ð Àü°³Çü ¼ÒÇÁÆ® ¿À¸®°¡¹Ì ¸µÅ©
Á¶±ÔÁø
¼¿ï´ëÇб³
±³¼ö
ÅÙ´ø ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» Ȱ¿ëÇÑ °ø¾Ð Àü°³Çü ¸µÅ© ±¸µ¿
Á¤¿ì¼®
Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø
¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø