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학술대회

Korea Robotics Society

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국내학술대회

워크샵
워크샵1 [보행조작기술연구회]
주제
보행조작기술연구회
일시
2022년 5월 11일(수) 13:00~17:30
장소
포레스트홀
 
Zoom 회의 참가: https://snu-ac-kr.zoom.us/j/96602839580?pwd=QVExVDJIcmVhV25idy94TXhHR0JGQT09
회의 ID: 966 0283 9580
암호: 636834
조직자
성 명
박재흥
소 속
서울대학교
직 위
교수
좌장
성 명
박재흥
소 속
서울대학교
직 위
교수
요약
최근 재난현장, 험지, 등의 실외 환경에서의 로봇 활용이 활발하게 논의되고 있다. 특히, 다양한 실내외 환경에서 이동성을 제공할 수 있도록 이족 형태인 휴머노이드 로봇을 비롯하여 다관절 다족 형태의 로봇들의 활용이 주목을 받고 있다. 또한, 실질적으로 현장에서 작업을 수행하려면, 핸드(그리퍼)를 포함한 로봇팔을 이용한 조작기술이 필수라고 할 수 있다. 이러한 보행기술과 조작기술은 각각의 특성이 있는 것과 동시에 서로 많은 기술적 공통점을 공유하고 있다. 본 워크샵에서는 국내외에서 개발되는 보행과 조작에 관련 최신기술들을 논의하고자 한다.
프로그램
제목
성명
소속
직위
6D포즈 추정 기반 양팔로봇 물체조립
성민창
한양대학교
대학원생
질량중심 역기구학과 모델 천이 CTC를 이용한 이족 보행 로봇 SUBO-2의 보행 제어
여명훈
서울과학기술대학교
대학원생
강화학습을 이용한 보행로봇 제어
황보제민
KAIST
교수
접촉력 추정 및 제어를 위한 소프트 촉각 센서와 탄성구동기의 통합
이현욱
DGIST
대학원생
새로운 사족 보행 로봇 KAIST Hound의 설계와 제어
박해원
KAIST
교수
Variable stiffness control via torque estimation using LSTM
정재석
서울대학교
Post-Doc
 
 
워크샵2 [제조공정로봇기술연구회]
주제
제조공정로봇기술연구회 ‘22년도 1차 기술교류회
일시
2022년 5월 11일(수) 13:00~17:30
장소
팀버홀
조직자
성 명
이재선
소 속
한국생산기술연구원
직 위
선임연구원
좌장
성 명
황정훈
소 속
한국전자기술연구원
직 위
센터장
요약
제조공정 로봇기술 연구회는 산업현장에서의 로봇활용 및 확산을 위해 제조기업, 로봇기업, 로봇SI기업 및 로봇/공정 관련 연구/개발자들의 다양한 수요를 조사하고 실용화 로봇기술 개발 및 고도화를 위해 협력을 도모하기 위해 설립되었음. 본 워크샵은 제조공정 로봇기술과 관련하여 연구내용 및 사례 공유를 통한 연구회 회원간의 기술교류를 위한 것임
프로그램
제목
성명
소속
직위
산업용 로봇시스템 안전 기준 및 안정성 확보 방안
서준호
한국로봇산업협회
본부장
AI기반 로봇 자율 제조(조립) 프레임워크 기술 개발 소개
조준면
ETRI
책임
부정형 물체 파지를 위한 데이터 추출용 3차원 시뮬레이션 환경 구축
양정연
목원대학교
교수
비전기반 물류핸들링용 로봇제어기 개발현황
이상무
주원테크놀로지
대표이사
임베디드 제어기를 활용한 인공지능 기반 로봇 물류시스템의 응용연구
이승준
한국생산기술연구원
선임
제조업용 로봇의 기술동향
김종형
서울과학기술대학교
교수
비전 기반 커넥터 체결 작업 구현 방법
박상현
KIRO
선임
선박제조분야 로봇 자동화를 위한 공정 모델 개발
권용섭
KIRO
선임
염색공정에서 원단 이송/검사 로봇 자동화 연계 기술 연구
이재용
KOTMI
센터장
섬유산업 내 활용 가능한 유연 그기핑 솔루션 연구
하숭목
KOTMI
전임
섬유제조 공정에 적용하기 위한 7축 로봇시스템 제어기술 연구
최기훈
KOTMI
전임
제조로봇 활용 편직 원단 비닐 포장 및 대차 적재 공정모델 개발에 관한 연구
이소진
KOTMI
전임
ISO10218-1 관련 시험절차서 정립에 관한 제안
강보식
한국기계연구원
책임
로봇활용 제조혁신 현황 및 정책 방향
오택수
한국로봇산업진흥원
팀장
협업지능 응용공정 자동화 사례 소개
정병진
한국전자기술연구원
선임
로봇도입을 위한 엔지니어링 컨설팅 및 사례
이재선
한국생산기술연구원
선임
일체형 구동모듈 고장진단 기술
박종범
한국전자기술연구원
책임
 
 
워크샵3 [재활로봇연구회]
주제
COVID-19과 재활로봇연구
일시
2022년 5월 11일(수) 13:00~15:00
장소
아젠다1
조직자
성 명
강상훈
소 속
UNIST
직 위
부교수
좌장
성 명
강상훈
소 속
UNIST
직 위
부교수
요약
코로나-19사태는 사회에 많은 변화를 일으켰고, 재활치료 역시도 많은 변화가 요구되고 있다. 이에 따라 재활 로봇 연구도 많은 새로운 변화에 직면하게 되었다. 본 워크샵에서는 이에 관하여 논의하고 새로운 방향을 모색해 본다.
프로그램
제목
성명
소속
직위
Does optimal gait exist among stroke patients?
신준호
국립재활원
뇌신경재활과장
직관적인 보행 동작 상상 분류 기반의 하지 외골격 로봇 제어
김근태
KIST 바이오닉스연구센터
박사후연구원
불완전척수손상환자에서 엔드-이펙터형 하지재활로봇을 이용한 보행치료의 효과
유지현
인제대 일산백병원 재활의학과
부교수
Requirement of Rehabilitation Robots (재활로봇의 요구사항)
송원경
국립재활원 재활연구소
재활보조기술연구과장
Improvements in hand functions and changes in proximal muscle activities in myoelectric prosthetic hand users at home: a case series
이송주
KIST 바이오닉스연구센터
책임연구원
Into the unknown part of human limb dynamics identification
강현아
UNIST 기계공학과
박사과정
 
 
워크샵4 [로봇플러스]
주제
협업지능기반로봇플러스경쟁력지원사업
일시
2022년 5월 11일(수) 13:00~15:00
장소
아젠다2
조직자
성 명
김동엽
소 속
한국전자기술연구원 (KETI)
직 위
책임연구원
좌장
성 명
황정훈
소 속
한국전자기술연구원 (KETI)
직 위
센터장
요약
 
◦기존 기계·로봇에 협업지능을 플러스하여 취약한 중소기업의 생산성 개선 및 스마트 제조 기반 마련을 위해 1)실증인프라 4대 대표공정* 구축에 활용된 협업지능 운용기술을 모듈화·고도화하고 이의 보급을 통해 중소중견기업의 생산성 강화 지원, 2)4대 대표공정을 중심으로 협업지능 기술 실증 인프라 구축 및 운용기술 보급 지원의 2대 세부 과제 수행을 통하여 로봇과 가공 장비를 함께 활용하는 제조 및 물류 공정의 생산성 강화 지원하기 위한 기반구축사업
* 4대 대표공정: 선반(picking), 다축가공기(머신텐딩), 검사(형상), 셀간이동(시뮬레이션 포함)
 
◦상기 기반구축사업과 관련하여, 산학연 전문가의 과제 운영 검증 및 현장 산업 동향을 반영하기 위한 전문가 네트워크 행사를 한국로봇종합학술대회 워크샵으로 개최요청
 
프로그램
제목
성명
소속
직위
TBA
안기탁
㈜씨디알시스템
대표
TBA
임성수
경희대학교
교수
로봇플러스 과제 진행상황 보고 (KETI)
정병진
KETI
(한국전자기술연구원)
선임
로봇플러스 과제 진행상황 보고 (KIRIA)
류요엘
KIRIA
(한국로봇산업진흥원)
책임
로봇플러스 과제 진행상황 보고 (KAR)
임상덕
KAR
(한국로봇산업협회)
대리
 
 
워크샵5 [소셜로봇연구회]
주제
제4회 소셜로봇을 위한 인간-로봇 사회적 상호작용 워크샵
일시
2022년 5월 11일(수) 15:30~17:30
장소
아젠다1
조직자
성 명
김재홍
소 속
한국전자통신연구원
직 위
ETRI 인간로봇상호작용연구실장, 소셜로봇연구회 회장
좌장
성 명
이동욱
소 속
한국생산기술연구원
직 위
수석연구원, 소셜로봇연구회 부회장
요약
일상에서 사람을 지원하는 소셜 로봇에 대한 관심이 증가함에 따라 소셜 로봇을 위해 필요한 지능 및 사회적인 상호작용 방식에 대한 연구가 계속되고 있으나 아직까지 특정 작업을 수행하는 로봇에 비해서는 상용화가 더딘 편이다. 본 워크샵에서는 소셜 로봇을 위한 R&D 및 사업화 사례를 공유하고 향후 협력 방안에 대해 논의하고자 한다.
프로그램
제목
성명
소속
직위
개회와 인사 (5분)
김재홍
ETRI
실장
초청강연1: 고령자를 위한 휴먼케어 로봇 기술 개발 및 실증 과정 소개 (20분)
김재홍
ETRI
실장
초청강연2: 반려 로봇 효돌 개발 및 사업화 (20분)
김지희
효돌
대표
초청강연3: 정서적 반려 로봇 기술 개발 I (20분, 기업 사업 소개 포함)
엄윤설
에이로봇
대표
초청강연4: 정서적 반려 로봇 기술 개발 II (15분)
이동욱
KITECH
수석연구원
기념 촬영 및 정리 (5분)
워크샵 참가자
패널 토의: 수요자에게 필요한 소셜로봇 개발을 위한 협력 방안 (30분)
- 좌장: 이동욱
최종석
KIST
단장
장민수
ETRI
책임연구원
김지희
효돌
대표
엄윤설
에이로봇
대표
폐회 및 정리 (5분)
김재홍
ETRI
실장
 
 
워크샵6 [마이스터]
주제
빅데이터활용마이스터로봇화기반구축
일시
2022년 5월 11일(수) 15:30~17:30
장소
아젠다2
조직자
성 명
김동엽
소 속
한국전자기술연구원 (KETI)
직 위
책임연구원
좌장
성 명
전세웅
소 속
한국전자기술연구원 (KETI)
직 위
책임연구원
요약
◦기계의 로봇화 전문기업 육성을 위해 1)빅데이터 활용 마이스터 로봇 실증 테스트베드 구축, 2)유즈케이스 기반 빅데이터 활용 마이스터 로봇 성능평가 방법 개발 및 안전성 확보방안 지원, 빅데이터 활용 3)마이스터 로봇 전문인력 양성의 3대 세부 과제 수행을 통하여 기계의 로봇화 전문기업을 육성하기 위한 기반구축사업
 
◦상기 기반구축사업과 관련하여, 산학연 전문가의 과제 운영 검증 및 현장 산업 동향을 반영하기 위한 전문가 네트워크 행사를 한국로봇종합학술대회 워크샵으로 개최요청
프로그램
제목
성명
소속
직위
개회사
전세웅
KETI
(한국전자기술연구원)
책임
마이스터 과제 진행상황 보고
김동엽
KETI
(한국전자기술연구원)
책임
3D기반의 로봇관제 시스템
송길원
㈜아이지
이사
레인보우 로보틱스 협동로봇 힘제어 개념과 사례
배효인
㈜레인보우로보틱스
수석
다관절 머니퓰레이터의 힘제어 성능 평가 방법
곽관웅
세종대학교
교수
폐회사
전세웅
KETI
(한국전자기술연구원)
책임