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학술대회

Korea Robotics Society

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국내학술대회

수상결과
KRoC 2023 수상자 명단
 
수상하신 모든 분들께 진심으로 축하드립니다.
 
[일반/학부 우수논문]
구분
세션코드
수상명
제목
저자명
소속
포스터
학부
TPA2-5
최우수논문상
발목 접질림 예방을 위한 가변 압박 신발 설계 및 알고리즘 개발
최은빈, 양승태, 이기욱
중앙대학교
TPA2-3
우수논문상
장애물 승월이 가능한 지능형 송전선 검사 시스템
윤창현, 박용호, 최정빈, 염기원
상명대학교
TPA2-4
우수논문상
다물체 파지가 가능한 2자유도 가변 4-Bar 그리퍼
김의겸1, 박지범1, 이유성1, 정현목2
1아주대학교, 2한국기계연구원
TPA2-6
우수논문상
로봇 그리퍼의 섬세한 조작을 위한 손끝 촉각 센서
박정화1, 김백겸1, 최정일1, 고제성1, 박동일2, 김의겸1
1아주대학교, 2한국기계연구원
일반
TPA1-7
최우수논문상
고속충돌에 강인한 저관성 고강성 매니퓰레이터 개발
이중경, 박재현, 윤성호, 김용재
한국기술교육대학교
TPA1-1
우수논문상
유연기구 기반 2 자유도 가변 강성 로봇 손목 모듈
선현수, 황동현
KIST
TPA1-8
우수논문상
수동형 조인트 기반 생체모방 수륙양용 로봇의 개발
김태식, 유선철
POSTECH
TPA1-3
우수논문상
복합적인 실내 환경 내 신뢰성 있는 자율 비행을 위한 3차원 장애물 지도 생성 및 경로 계획 알고리즘
김보성, 이승욱, 박재용, 심현철
KAIST
TPA1-13
우수논문상
딥러닝 모델을 이용한 유연한 내시경 로봇의 히스테리시스 보상
장성혁, 박준현, 황민호
DGIST
TPA1-2
우수논문상
보행 로봇의 강건한 시각-관성 상태추정을 위한 목 장치 예비결과
김태균, 이동준
서울대학교
TPA1-12
우수논문상
특징선 기반 SLAM을 위한 소실점 정보의 Loss 함수 개발
임현준, 명현
KAIST
TPA1-5
AFCV 우수논문상
자기학습과 지식증류 방법을 활용한 LiDAR 3차원 물체 탐지 도메인 적응
우정완, 김재열, 임성훈
DGIST
 
 
[RED Show 일반/학부 우수작품]
구분
작품코드
상명
작품명
저자
소속
RED Show
학부
FR1-15
최우수상
(한국로봇산업진흥원장상)
Transformable Wheel을 이용한 재난구조로봇
박경민, 전상민, 정명호, 홍상록
한밭대학교
FR1-11
우수상
B2Bot: Biomimetic Beetle Robot Capable of Walking and Flying
명현, 이준, 이준석, 최덕규
KAIST
FR1-13
고성능 로봇 의수: ILDA Hand Plus
신영섭, 안승민, 김의겸
아주대학교
FR1-14
건설현장 알폼 층간 운반 로봇
곽병서
경북대학교
일반
FR1-4
최우수상
(한국로봇산업진흥원장상)
인간, 로봇 협업이 가능한 모듈형 이동로봇
강태훈, 김두호
㈜지오로봇
FR1-2
우수상
고령자의 홈 재활 및 일상 보조를 위한 웨어러블 고관절 복합체 근력 보조 로봇 기술
이종복1, 김호빈1, 한지우2, 박신석1, 이종원3
1고려대학교, 2서울여자대학교, 3한국과학기술연구원
FR1-3
전장 상황에서의 무인 정찰을 위한 자율 비행 드론
이응창, Aswin Nahrendra, 최준호, 이승현, 명현
KAIST
FR1-8
ALH-E: ALternative Healthcare for Expressing ache
김동윤, 윤승호, 곽윤정, 김병헌, 이희승
UNIST