Loading...

Çмú´ëȸ

Korea Robotics Society

Á¦18ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ(KRoC 2023) - ÀϹÝ/Ưº°(OS)/·Îº¿ÇÐȸ³í¹®Áöµ¿½ÃÁ¦Ãâ

  >   Çмú´ëȸ   >   ±¹³»Çмú´ëȸ

±¹³»Çмú´ëȸ

½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ
½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ¼¼¼Ç
 
Á¦18ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ´Â ‘½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ¼¼¼Ç’À» ÅëÇØ ÀþÀº ·Îº¿ °úÇÐÀÚµéÀÌ ÇöÀç ÁøÇà ÁßÀÎ ¿¬±¸ ÁÖÁ¦, ¿¬±¸ ¼º°ú, ÇâÈÄ ¿¬±¸°èȹÀ» ¹ßÇ¥ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
´ÙÀ½ ¼¼´ë¸¦ À̲ø¾î°¥ ÀÌ ½ÅÁø °úÇÐÀÚµé°ú ¸¸³²À» ÅëÇØ ÃֽŠ±â¼ú Æ®·»µå¸¦ °øÀ¯ÇÏ¿© ûÁߵ鲲 µ¶Ã¢ÀûÀÎ °æÇèÀ» Á¦°øÇÏ±æ ±â´ëÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ·Îº¿ °úÇÐÀÚµé°úÀÇ ¼ÒÅëÀ» ÅëÇØ ¿¬±¸ ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ±¸ÃàÇÏ°í, °øµ¿¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÏ°íÀÚ ÇÕ´Ï´Ù.

* ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ : ¹Ú»çÇÐÀ§ Ãëµæ ÈÄ 7³â À̳» ¶Ç´Â ¸¸ 39¼¼ ÀÌÇÏÀÇ ¿¬±¸ÀÚ
 
[½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ¼¼¼Ç ÀÏÁ¤]
ÀϽÃ
2023³â 2¿ù 16ÀÏ(¸ñ) 16:30~18:00
2023³â 2¿ù 17ÀÏ(±Ý) 15:10~16:40
Àå¼Ò
Æ÷·¹½ºÆ®È¦
 
[ÇÁ·Î±×·¥]
±¸ºÐ
Á¦¸ñ
¼º¸í
¼Ò¼Ó
2/16
(¸ñ)
1
ÀÇ·áºÐ¾ß¿¡ Àû¿ë °¡´ÉÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍ, ¼¾¼­, ¹× ¸ÞÄ¿´ÏÁò °³¹ß
ÇÑ°æ¿ø
¼­¿ï´ë
2
±ºÁý·Îº¿±â¼ú ¹× ÀÎÇÁ¶ó Áø´ÜÁ¡°Ë ÀÚµ¿È­
ÀåÀθð
»ï¼ºÀüÀÚ
3
ź¼º±¸µ¿±â¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ·Îº¿ Á¦ÀÛ ¹× Á¦¾î±â¼ú
ÀÌÂù
¿µ³²´ë
4
·Îº¿°ú ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ ±âÇÏÇÐÀû ¹× Àǹ̷ÐÀû ¿µ»ó ÀÌÇØ
±èÀÇȯ
GIST
5
´Ù¾çÇÑ ¹°Ã¼ ¿î¹Ý ÀÛ¾÷À» À§ÇÑ ·Îº¿-·Îº¿ ¹× »ç¶÷-·Îº¿ Çù¾÷ ±â¼ú
±è»óÇö
KIMM
2/17
(±Ý)
6
Á¾ÀÌÁ¢±â ±â¹Ý ·Îº¸Æ½½º ¸ÞÄ¿´ÏÁò ¼³°è
À̴뿵
KAIST
7
½Ç½Ã°£ ·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» À§ÇÑ »óȲ ÀÎ½Ä ÀΰøÁö´É ±â¼ú
¹ÚÁÖ¿¬
KIST
8
¹«¼± ¼ÒÇü ÀÇ·á ·Îº¿
¼Õµ¿ÈÆ
ºÎ»ê´ë
9
¹ü¿ë¼º Áö´ÉÇü ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍÀÇ °³¹ß
±è¹üÁØ
KAIST
10
±Ù·Âº¸Á¶ ¹× ÀçÈ°Ä¡·á¸¦ À§ÇÑ ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ ¿¬±¸
ÃÖÇöÁø
»ó¸í´ë
 
 
[½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ¼Ò°³]
¹ßÇ¥ÀÚ
ÇÑ°æ¿ø (¼­¿ï´ëÇб³ ±â°è°øÇкÎ)
ÁÖÁ¦
ÀÇ·áºÐ¾ß¿¡ Àû¿ë °¡´ÉÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍ, ¼¾¼­, ¹× ¸ÞÄ¿´ÏÁò °³¹ß
Google Scholar
¿ä¾à
º» ¹ßÇ¥¿¡¼­´Â ¼­¿ï´ëÇб³ ±â°è°øÇкΠHealthcare Robotics Lab (HeRo Lab)¿¡¼­ ¼öÇàµÉ °ü·Ã ¿¬±¸¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³ÇÑ´Ù. ÀÇ·á·Îº¿, ÀÇ·á±â±â¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ºÎµå·¯¿î ±â¼úµé (soft technologies), ƯÈ÷ ºÎÇÇ°¡ ÀÛ°í ¿¡³ÊÁö È¿À²ÀÌ ÁÁÀº ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍ(actuator), »ýü¸ð¹æÀû(biomimetic)ÀÎ ¸ÞÄ¿´ÏÁò(mechanism)°ú ¼¾¼­(sensor)¿¡ ´ëÇØ ¹ßÇ¥ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ¿¹·Î, ¿ø°Ý ·Îº¿ ÀÇ·á½Ã¼ú½Ã Àǻ簡 ÀÇ·á ¹Ù´Ã¿¡¼­ ¿À´Â ÈûÀ» ´À³¢°Ô ÇÔÀ¸·Î½á Á¤¹Ðµµ ³ôÀº ¹Ù´Ã ÁßÀç¼úÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ´Â ÇÝƽ±â±â(haptic device), ·Îº¿ÀÌ ¹°°ÇÀ» ÁýÀ»¶§ ÇÊ¿äÇÑ ÈûÀ» °¨¼Ò½ÃÄÑ ½±°Ô º¯ÇüµÇ´Â ¹°Ã¼¸¦ ÁýÀ» ¼ö ÀÖ´Â ±×¸®ÆÛ, ½ÉÀåÀÇ ±â´ÉÀúÇϸ¦ º¸Á¶ÇÏ¸ç ½ÉÀåÀÇ ºÎÇÇ º¯È­¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ´Â »ýü¸ð¹æÀû ¿ì½É½Ç º¸Á¶ ±â±â µîÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù.
 
 
¹ßÇ¥ÀÚ
ÀåÀθð (»ï¼ºÀüÀÚ È¯°æ¾ÈÀü¿¬±¸¼Ò)
ÁÖÁ¦
±ºÁý·Îº¿±â¼ú ¹× ÀÎÇÁ¶ó Áø´ÜÁ¡°Ë ÀÚµ¿È­
Google Scholar
¿ä¾à
±ºÁý·Îº¿±â¼ú(swarm robotics)´Â ¼öõ, ¼ö¸¸ ȤÀº ±× ÀÌ»óÀÇ ·Îº¿À» µ¿½Ã¿¡ È°¿ëÇϱâ À§ÇÑ ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÑ ±â¼ú·Î¼­, ¹Ì±¹ ±¹¹æºÎ Autonomy Roadmap »óÀ¸·Îµµ °¡Àå ¸¶Áö¸· ±â¼ú ´Ü°è·Î °£ÁֵǸç, ½ÇÁ¦ ¿ì¸® »î ¼ÓÀÇ ½Ç¿ëÈ­¿¡ À̸£±â±îÁö´Â ¾ÆÁ÷µµ ´Ù¾çÇÑ ±â¼úÀû 縰Áö°¡ Á¸ÀçÇÑ´Ù. º» ¹ßÇ¥¿¡¼­´Â ±ºÁý·Îº¿À» ScalableÇÏ°Ô Á¦¾îÇϱâ À§ÇÑ ºÐ»êÀû Á¦¾î¹æ¹ý·Ð(decentralised control) ¹× ±ºÁý·Îº¿À» °¨µ¶Çϱâ À§ÇÑ »ç¶÷°úÀÇ Çù¾÷(human-swarm interaction)¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸³»¿ëÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù. ±×¸®°í ±ºÁý·Îº¿±â¼úÀÇ ÁÖ¿ä Potential Application Áß ÇϳªÀÎ Robotics for InspectionÀ̶ó´Â ÁÖÁ¦·Î, ÇöÀç »ï¼ºÀüÀÚ¿¡¼­ ¹ÝµµÃ¼ FAB ¹× ÀÎÇÁ¶ó¸¦ À§ÇØ ¾î¶² ¿¬±¸¸¦ ÇÏ´ÂÁö ¼Ò°³ÇÑ´Ù.
 
 
¹ßÇ¥ÀÚ
ÀÌÂù (¿µ³²´ëÇб³ ·Îº¿°øÇаú)
ÁÖÁ¦
ź¼º±¸µ¿±â¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ·Îº¿ Á¦ÀÛ ¹× Á¦¾î±â¼ú
Google Scholar  
¿ä¾à
ÃÖ±Ù »ç¶÷ ȤÀº ȯ°æ°úÀÇ µ¿Àû »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» ¿ä±¸ÇÏ´Â ·Îº¿¿¬±¸ºÐ¾ß¿¡¼­ À¯¿¬±¸µ¿±â¼úÀÌ °¢±¤¹Þ°íÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ À¯¿¬±¸µ¿±â¼úÀº ÃÖ±Ù Á¢ÃËÇü·Îº¿¿¡¼­ ¹®Á¦½Ã µÇ°í ÀÖ´Â ¾ÈÀüÀ» º¸ÀåÇϱâ À§ÇØ ±â°èÀû ÀÓÇÇ´ø½º°¡ ³·µµ·Ï ¿ä±¸µÈ´Ù. ±× Áß¿¡¼­µµ, Á÷·Äź¼º±¸µ¿±â´Â ÀÌ·¯ÇÑ ·Îº¿ÀÇ Æ®·»µå¿Í Æз¯´ÙÀÓ º¯È­¿¡ °¡Àå ÀûÇÕÇÑ À¯¿¬±¸µ¿±â¼ú·Î ÀÚ¸®Àâ°í ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸, Á÷·Äź¼º±¸µ¿±âÀÇ »ó¾÷Àû ¼º°ø À̸鿡´Â Ç®¸®Áö¾ÊÀº ¹®Á¦µéÀÌ ¿©ÀüÈ÷ ³²¾ÆÀÖ´Ù. ƯÈ÷, Á÷·Äź¼º±¸µ¿±â¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ·Îº¿½Ã½ºÅÛÀ» ±¸ÃàÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â ¿¬±¸ÀÚ¿¡°Ô´Â ±¸µ¿±âÀÇ ±¸Á¶ ¼±Á¤ ¹× ¼³°è, ¼º´ÉÆò°¡ ¹× Á¦¾î µî ¿©·¯°¡ÁöÀÇ ¿ä±¸±â¼úµé¿¡ ´ëÇÑ ÇعýÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ½ÇÁ¤ÀÌ´Ù.
º» ¹ßÇ¥¿¡¼­´Â Á÷·Äź¼º±¸µ¿±âÀÇ ¼³°è¿Í ¼º´É Çؼ®, Á¤¹ÐÇÑ Èû ÃøÁ¤ ¹æ¹ý°ú À̸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Èû Á¦¾î±â ¼³°è¹æ¹ýÀ» ±¸µ¿±â ¼öÁØ¿¡¼­ ÀÚ¼¼È÷ ´Ù·é´Ù. ¶ÇÇÑ °³¹ßµÈ ±¸µ¿±â¼öÁØÀÇ ¿¬±¸µéÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇÑ ¾îÇø®ÄÉÀ̼ǵéÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ Á÷·Äź¼º±¸µ¿±â ÀÚü ȤÀº À̸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ°íÀÚÇÏ´Â ¿¬±¸ÀÚµéÀÌ °ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÑ ¹®Á¦µé¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇظ¦ µ½°íÀÚ ÇÑ´Ù.
 
 
¹ßÇ¥ÀÚ
±èÀÇȯ(±¤ÁÖ°úÇбâ¼ú¿ø, GIST)
ÁÖÁ¦
·Îº¿°ú ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ ±âÇÏÇÐÀû ¹× Àǹ̷ÐÀû ¿µ»ó ÀÌÇØ
Google Scholar Google Scholar
¿ä¾à
½ÉÃþ ÇнÀ ±â¹Ý ¿µ»ó ÀÌÇØ´Â 4Â÷ »ê¾÷ Çõ¸í°ú ÇÔ²² ·Îº¿°ú ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹ßÀüÀ» °¡¼ÓÈ­ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ·Îº¿°ú ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ ¿µ»ó ÀÌÇØ´Â ´Ü¼øÇÏ°Ô ÇÑ Á¾·ùÀÇ Á¤º¸¸¸ ÃßÃâÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛ º¸´Ù´Â ±âÇÏÇÐÀû Á¤º¸¿Í Àǹ̷ÐÀû Á¤º¸ ¸ðµÎ¿¡ ´ëÇÑ ½Éµµ ÀÖ´Â ÀÌÇظ¦ ¿ä±¸ÇÑ´Ù. ÇÏÁö¸¸, µÎ Á¤º¸¸¦ ¸ðµÎ ÀÌÇØÇÏ´Â µ¥¿¡´Â ¸¹Àº °è»ê ÀÚ¿øÀÌ ¼Ò¿äµÈ´Ù. º» ¹ßÇ¥¿¡¼­´Â º¹ÀâÇÑ ³×Æ®¿öÅ© ±¸Á¶¿Í ¸¹Àº °è»ê ÀÚ¿øÀ» ±Øº¹ÇÏ´Â º¹ÇÕ Á¤º¸ ÃßÃâ ³×Æ®¿öÅ©¿Í ·Îº¿°ú ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ ±âÇÏÇÐÀû ¹× Àǹ̷ÐÀû ¿µ»ó ÀÌÇØ ±â¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù.
 
 
¹ßÇ¥ÀÚ
±è»óÇö (Çѱ¹±â°è¿¬±¸¿ø, KIMM ÀΰøÁö´É±â°è¿¬±¸½Ç)
ÁÖÁ¦
´Ù¾çÇÑ ¹«°Ô/Å©±âÀÇ ¹°Ã¼ ¿î¹Ý ÀÛ¾÷À» À§ÇÑ ·Îº¿/·Îº¿ ¹× »ç¶÷/·Îº¿ Çù¾÷ ±â¼ú
Google Scholar Google Scholar
¿ä¾à
Çù¾÷ À̼ÛÀ» À§ÇÑ Á¦¾î´Â ¸ð¹ÙÀÏ ¸Þ´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ°¡ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´ëÇ¥ÀûÀÎ ÀÛ¾÷ ½ºÅ³·Î ½º¸¶Æ® °øÀåÀ̳ª Àç³­ »óȲµî¿¡¼­ ´Ù¾çÇÑ ¹«°Ô/Å©±âÀÇ ¹°Ã¼¸¦ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ¿î¹ÝÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡¿¡¼­ ÃÖ±Ù °¢±¤¹Þ°í ÀÖ´Ù. º» ¹ßÇ¥¿¡¼­´Â 2´ëÀÇ À̱âÁ¾ ¸ð¹ÙÀÏ ¸Þ´Ïǽ·¹ÀÌÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© À¯¿¬ÇÑ Çù¾÷ ÀÌ¼Û ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àü½Å Á¦¾î±â ¹× »ç¶÷°ú ·Îº¿ÀÇ Çù¾÷ ¿î¼ÛÀÇ È¿À²À» ³ôÀ̱â À§ÇÑ AR µð½ºÇ÷¹ÀÌ¿Í °áÇÕÇÑ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ© µîÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù.
 
 
¹ßÇ¥ÀÚ
À̴뿵 (Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø, KAIST)
ÁÖÁ¦
Á¾ÀÌÁ¢±â Æ®·£½ºÆ÷¸Óºí ÈÙ ÇÁ·ÎÁ§Æ®
Google Scholar 
¿ä¾à
Á¢´Â ÇàÀ§¸¦ ÅëÇÏ¿© ¹°Ã¼ÀÇ Çü»óÀ» º¯È­½ÃÅ°´Â ´Ü¼øÇϸ鼭µµ µ¶Æ¯ÇÑ ¹æ¹ýÀº ÀÏ»ó»ýÈ°À̳ª Ãë¹ÌÈ°µ¿ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¿¹¼ú, ±³À°, ¼öÇÐ µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼­ ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Æ¿Ô´Ù. ´õ ³ª¾Æ°¡ ÃʼÒÇü ·Îº¿¿¡¼­ ¿ìÁÖ ±¸Á¶¹°¿¡ À̸£±â±îÁö ´Ù¾çÇÑ Ã·´Ü ±â¼ú ºÐ¾ß·Î ±× È°¿ë ¹üÀ§¸¦ Á¡Â÷ ³ÐÇô°¡°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ Á÷¹°À̳ª ¹Ú¸· ÇüÅÂÀÇ À¯¿¬ÇÏ°í ºÎµå·¯¿î Àç·á¿¡ ´Ü´ÜÇÑ ÆÇ Á¶°¢À» ºÙ¿© Á¾ÀÌÁ¢±â ±¸Á¶¸¦ ±¸ÇöÇÏ´Â ¹æ½ÄÀº °æø°ú °°Àº ±â°è¿ä¼Ò¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ÀüÅëÀûÀÎ ¼³°è ¹æ½Ä¿¡ ºñÇÏ¿© Á¦ÀÛÀÌ ½¬¿ö ±× ÀáÀç·ÂÀÌ ³ôÀ¸³ª, ³»ÇÏÁßÀÇ ÇÑ°è·Î ÀÎÇÏ¿© ±× Àû¿ë ¹üÀ§°¡ Å©°Ô Á¦ÇÑµÇ¾î ¿Ô´Ù. º» ¹ßÇ¥¿¡¼­´Â Á¾ÀÌÁ¢±â ±¸Á¶°¡ °íÇÏÁßÀ» ÁöÁöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â ¼³°è/Á¦Á¶ ±â¼úÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù. ¹ÙÄû´Â 1Åæ ÀÌ»óÀÇ ÇÏÁßÀ» °ßµô ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Áö¸§À» 450mm¿¡¼­ 800mm±îÁö º¯È­½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù. Á¦¾ÈÇÏ´Â ±â¼úÀº ½Ç³» ¼­ºñ½º ·Îº¿, ¹è´Þ ·Îº¿, ¿ìÁÖ Å½»ç ·Î¹ö µî ¿¹Ãø ºÒ°¡´ÉÇÑ È¯°æ¿¡¼­ ³ôÀº ±âµ¿¼º È®º¸°¡ ÇÊ¿äÇÑ ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼­ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
 
 
¹ßÇ¥ÀÚ
¹ÚÁÖ¿¬ (Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø, KIST)
ÁÖÁ¦
½Ç½Ã°£ ·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» À§ÇÑ »óȲ ÀÎ½Ä ÀΰøÁö´É ±â¼ú
Google Scholar 
¿ä¾à
ÃÖ±Ù ÀΰøÁö´É(AI) ±â¼úÀÇ ¹ß´Þ·Î À̹ÌÁö ºÐ·ù µîÀÇ ºÐ¾ß¿¡¼­ ±â¼úÀÇ ¼º´ÉÀÌ Æø¹ßÀûÀ¸·Î Çâ»óµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ƯÈ÷, µö·¯´×À» Æ÷ÇÔÇÏ¿© ÀΰøÁö´É ±â¼úÀº ·Îº¿ÀÌ È¯°æÀ» ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ÀνÄÇÏ°í ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ¿© ·Îº¿ÀÌ Àΰ£°ú ÀÇ»ç¼ÒÅëÇÏ°í Çù¾÷ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÕ´Ï´Ù. ·Îº¿°úÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ëÀÌ ½Ç½Ã°£À¸·Î ÀÌ·ç¾îÁö·Á¸é ¿Â¶óÀÎ ÇнÀÀÌ °¡´ÉÇÑ ÀΰøÁö´É ±â¼úÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. º» ¹ßÇ¥¿¡¼­´Â ½Ç½Ã°£ ·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» À§ÇÑ »óȲ ÀÎ½Ä ÀΰøÁö´É ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸ °á°ú¸¦ ¼Ò°³ÇÕ´Ï´Ù.
 
 
¹ßÇ¥ÀÚ
¼Õµ¿ÈÆ (ºÎ»ê´ëÇб³)
ÁÖÁ¦
¹«¼± ¼ÒÇü ÀÇ·á ·Îº¿
Google Scholar
¿ä¾à
º» ¹ßÇ¥¿¡¼­´Â ¹«¼±À¸·Î ±¸µ¿µÇ´Â ¼ÒÇü ÀÇ·á ·Îº¿ÀÌ Á¦¾ÈµÈ´Ù. ¿ø°Å¸® ÀÚ·Â ±¸µ¿Àº ±âÁ¸ÀÇ ÀüÅëÀûÀÎ ¸µÅ°Áö ±â¹ÝÀÇ ·Îº¿ ±¸µ¿ÇØ ºñÇØ ¹«¼±À¸·Î Á÷Á¢ÀûÀ¸·Î Èû°ú ÅäÅ©¸¦ ºÎ¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀåÁ¡ÀÌ À־ ÃÖ¼Ò Ä§½ÀÀÇ ´ëüÀûÀÎ ¹æ¾ÈÀ¸·Î ±ÞºÎ»óµÇ°í ÀÖ´Ù. º» ¹ßÇ¥¿¡¼­´Â ÀÌ·¯ÇÑ ¿ø°Ý ±¸µ¿À» È°¿ëÇؼ­ µÎ °¡Áö ¼ÒÇü ÀÇ·á ·Îº¿ ¾îÇø®ÄÉÀ̼Ç, 1) ÀÚ·ÂÀ¸·Î ±¸µ¿µÇ´Â ĸ½¶ ³»½Ã°æ°ú 2) ü³»¿¡¼­ ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÚ·ÂÀ¸·Î ±¸µ¿µÇ´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿, ¿¡ Àû¿ëµÊÀ» ÁßÁ¡ÀûÀ¸·Î »ìÆ캻´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Àû¿ë °úÁ¤¿¡¼­ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÇ ¼³°è, º¸Á¤, À§Ä¡ ÃßÀû ¹× Á¦¾î µîÀÇ ±¸Ã¼ÀûÀÎ ¹æ¾ÈÀÌ ±âÁ¸ÀÇ ¹æ½Ä°ú´Â ´Ù¸£°Ô ¾î¶»°Ô Àû¿ëµÇ´ÂÁö ¶ÇÇÑ º» ¹ßÇ¥¿¡¼­ ¼³¸íµÈ´Ù.
 
 
¹ßÇ¥ÀÚ
±è¹üÁØ (Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø)
ÁÖÁ¦
¹ü¿ë¼º Áö´ÉÇü ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍÀÇ °³¹ß
Google Scholar Google Scholar
¿ä¾à
ÀΰøÁö´É¿¡ ¹ßÀü¿¡ µû¶ó ·Îº¿ÀÇ Áö´É ¶ÇÇÑ ºñ¾àÀûÀÎ ¹ßÀüÀ» ÀÌ·ç°í ÀÖÁö¸¸, ¾ÆÁ÷±îÁö ¹ü¿ë¼º ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ´Â ¿ì¸® »î¿¡ µé¾î¿ÍÀÖÁö ¾Ê´Ù. º» ¹ßÇ¥¿¡¼­´Â ±× ÀÌÀ¯¸¦ ´ÙÀ½°ú °°Àº ¼¼°¡Áö ¿äÀο¡ ±âÀÎÇÑ´Ù°í ÁÖÀåÇÑ´Ù: (1) prehensile motion¿¡ ±¹ÇÑµÈ Çൿ°ø°£, (2) ¹°Ã¼ Á¶ÀÛÀ» À§ÇÑ Ç¥»óÀÇ ºÎÀç, (3) ·Îº¿À» À§ÇÑ ºòµ¥ÀÌÅÍ »ý¼º¹ýÀÇ ºÎÀç. ÀÌ °¢°¢ÀÇ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ ÇöÀç Áö´ÉÇü ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌ¼Ç ¿¬±¸½Ç (Intelligent mobile manipulation lab)¿¡¼­ ÁøÇàÁßÀÎ ¹°Ã¼Á¶ÀÛÀ» À§ÇÑ °­È­ÇнÀ (reinforcement learning), Ç¥»óÇнÀ (representation learning), GPU±â¹Ý ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ °³¹ß µîÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù.
 
 
¹ßÇ¥ÀÚ
ÃÖÇöÁø (»ó¸í´ëÇб³ ÈÞ¸ÕÁö´É·Îº¿°øÇаú)
ÁÖÁ¦
±Ù·Âº¸Á¶ ¹× ÀçÈ°Ä¡·á¸¦ À§ÇÑ ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ ¿¬±¸
Google Scholar Google Scholar
¿ä¾à
¿þ¾î·¯ºí(Âø¿ëÇü) ·Îº¿Àº ±Ù·ÂÁõ°­À» ¸ñÀûÀ¸·Î ±º»ç¿ë ¶Ç´Â ÀÛ¾÷ÀÚ¿ë ·Îº¿°ú, ºÎÁ·ÇÑ ±Ù·ÂÀ» º¸Á¶ÇØÁÖ´Â º¸Á¶·Îº¿, º´¿ø¿¡¼­ »ç¿ëµÇ´Â Ä¡·á¿ë ·Îº¿À¸·Î ±¸ºÐµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿Àº »ç¶÷°ú ÇÔ²² ¿òÁ÷¿©¾ß ÇÏ´Â Á¡¿¡¼­ ±â¼úÀûÀ¸·Î °í·ÁÇØ¾ß ÇÏ´Â Á¡ÀÌ ¸¹´Ù. º» ¹ßÇ¥¿¡¼­´Â ÇÏÁö¸¶ºñ Àå¾ÖÀÎÀ» À§ÇÑ ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ ¿£Á©·º½º(Angel Legs)¿Í ¿öÅ©¿Â½´Æ®(WalkOn Suit)¸¦ °³¹ßÇÑ °æÇèÀ» °øÀ¯Çϸç, ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ °³¹ß¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ÇÙ½É ±â¼ú¿¡ ´ëÇØ ´Ù·é´Ù. ¶ÇÇÑ ÃÖ±Ù ÁøÇàÁßÀÎ ¿¬±¸ ÁÖÁ¦µé¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³ÇÑ´Ù.