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학술대회

Korea Robotics Society

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국내학술대회

워크샵
* Closed : 비공개 워크샵
 
워크샵1
주 제
보행조작기술 워크샵
일 시
2023년 2월 15일(수) 13:00~15:00
장 소
포레스트홀
조직자
박재흥 (서울대학교 교수)
좌 장
박재흥 (서울대학교 교수)
내용
최근 재난현장, 험지, 등의 실외 환경에서의 로봇 활용이 활발하게 논의되고 있다. 특히, 다양한 실내외 환경에서 이동성을 제공할 수 있도록 이족 형태인 휴머노이드 로봇을 비롯하여 다관절 다족 형태의 로봇들의 활용이 주목을 받고 있다. 또한, 실질적으로 현장에서 작업을 수행하려면, 핸드(그리퍼)를 포함한 로봇팔을 이용한 조작기술이 필수라고 할 수 있다. 이러한 보행기술과 조작기술은 각각의 특성이 있는 것과 동시에 서로 많은 기술적 공통점을 공유하고 있다. 본 워크샵에서는 국내외에서 개발되는 보행과 조작에 관련 최신기술들을 논의하고자 한다.
프로그램
제목
발표자
소속
가상 현실 기반의 모바일 매니퓰레이터의 원격 조작 연구
구르반
서울과기대
MARVEL, Agile and Versatile Legged Climber
엄용, 홍승우
카이스트
모바일 매니퓰레이터를 활용한 전기차 충전
김선홍
한양대
비평지 보행을 위한 강화학습 기반 지형 인식 사족보행
김명섭
생산기술연구원
Humanoid balance control using centroidal angular momentum based on hierarchical quadratic programming
김명주
서울대학교
Crocoddyl을 활용한 DDP 기반의 협동로봇 궤적생성에 대한 연구
이재순
국민대
 
 
워크샵2
주 제
지능형로봇 혁신공유대학사업 공유교과목 활용 방안 및 사례
일 시
2023년 2월 15일(수) 13:00~15:00
장 소
아젠다1-1
조직자
우재홍 (한양대학교 ERICA 조교수)
좌 장
이성온 (한양대학교 ERICA 교수)
내용
지능형로봇 혁신공유대학사업 소개 및 대표 교과목 사례 발표를 통한 로봇공학 교육의 방향 제시하고자 한다
프로그램
제목
발표자
소속
인사말(사업단 소개 등)
박태준
한양대학교 ERICA
1부. 공유교육 우수사례 발표
HY-LIVE 활용 “지능형로봇의 이해”
윤종완
한양대학교 ERICA
메타버스 ZEP 활용 “로봇명사와의 만남
한재권
한양대학교 ERICA
IC-PBL 기반 “모바일로봇의 이해”
이병주
한양대학교 ERICA
비교와 우수사례(1)
-
참여대학
비교와 우수사례(1)
-
참여대학
질의 및 토론
-
-
2부. 성과공유회
지능형로봇 혁신공유대학 성과 공유회
(참여대학별 5~10분씩 + 패널 토론)
-
사회자
 
 
워크샵3
주 제
재활로봇 2023
일 시
2023년 2월 15일(수) 13:00~15:00
장 소
아젠다1-2
조직자
강상훈 (울산과학기술원, UNIST 부교수)
좌 장
이송주 (한국과학기술연구원, KIST 책임연구원)
내용
재활로봇은 변화하는 사회상과 맞물려 새로운 도전에 직면한다. 재활로봇 연구의 최신 동향을 알아보고, 새로운 방향을 모색하는 기회를 갖는다.
프로그램
제목
발표자
소속
움직임 재교육을 위한 기능적 전기자극과 고 민감 구동기 기반의 재활로봇 시스템 개발
김준영
DGIST
Reaching exercise via “MR headset without Robotic Arm” and “FPD with Robotic Arm”
송원경
국립재활원
소프트 구동기를 이용한 웨어러블 상지재활로봇 개발
경기욱
KAIST
Comparison of robot-assisted therapies between active-assisted exercise and resistive exercise for upper-limb functional recovery in stroke patients: a randomized controlled trial
신준호
국립재활원
편마비성견관절통증을 위한 어깨재활로봇
김광기
가천대학교
하지 장애요소파악을 위한 평가 기술 개발
Duguma gemechu
KIST/UST KIST School
신뢰성있고 정확한 기계적 임피던스 추정을 위해 고려해야만 하는 로봇 역학
강현아
UNIST
 
 
워크샵4 [Closed] 비공개 워크샵
주 제
수중 멀티감시로봇 워크샵
일 시
2023년 2월 15일(수) 13:00~15:00
장 소
아젠다2
조직자
이세진 (공주대학교 교수)
좌 장
이세진 (공주대학교 교수)
내용
미래지향적인 스마트항만 관리를 위한 수중 멀티감시로봇 개발에 대한 전반적인 이해를 도모하고자 한다.
프로그램
제목
발표자
소속
(13:00-13:20) 워크샵 개요 및 인사
이세진
공주대학교
(13:20-13:40) 스마트항만-자율운항선박 연계 기술
김혜진
선박해양플랜트연구소
(13:40-14:00) 수중 소나/영상 퓨전 및 항법 기술
김아영
서울대학교
(14:00-14:20) 소나 물체인식 및 지도작성 기술
이세진
공주대학교
(14:20-14:40) 최적 경로 생성 방법
신재정
플로리다대학교
(14:40-15:00) 모터제어 및 모션제어
이동욱
공주대학교
 
 
워크샵5 [Closed] 비공개 워크샵
주 제
알키미스트 프로젝트 팀별 수행성과 워크샵
일 시
2023년 2월 15일(수) 13:00~17:30
장 소
아젠다3
조직자
이기욱 (중앙대학교 인간-로봇융합연구센터 연구센터장)
좌 장
이기욱 (중앙대학교 인간-로봇융합연구센터 연구센터장)
내용
중앙대학교 인간-로봇융합연구센터는 21세기 융·복합 기술 시대를 맞이하여 로봇 공학, 웨어러블 디바이스 분야를 연구소의 특성화 분야로 육성하여 연구 개발을 수행하며 이를 단위 기술의 융복합화에 의한 차세대 통합 시스템 기술 창출을 위한 연구개발을 위해 2020년 설립되었다.
특히, 산업통산자원부가 지원하는 산업 난제 해결 연구개발(R&D) 사업인 ‘알키미스트 프로젝트’로 선정되어 5년간 총 250억원의 연구비를 지원받아 ‘100m를 7초에 주파하는 로봇 슈트’분야의 연구를 수행하고 있다. 이번 워크샵을 통해 2차년도 각 팀별(구동, 구조, 제어, 통합) 수행성과를 공유하고, 향후 알키미스트 프로젝트 연구방향성을 탐색하고자 한다.
프로그램
제목
발표자
소속
총괄 발표 및 안건 논의
이기욱
중앙대학교 인간-로봇융합연구센터
제어
안범모
한국생산기술연구원
구조
조규진
서울대학교
구동
신동준
연세대학교
통합&테스트
신동준
연세대학교
Q&A 및 논의
이기욱
중앙대학교 인간-로봇융합연구센터
 
 
워크샵6
주 제
제조공정 로봇기술 연구회 2023년도 1차 기술교류 워크샵
일 시
2023년 2월 15일(수) 15:30~17:30
장 소
포레스트홀
조직자
이재선 (한국생산기술연구원, KITECH 선임연구원)
좌 장
황정훈 (한국전자기술연구원, KETI 센터장)
내용
제조공정 로봇기술 연구회는 산업현장에서의 로봇활용 및 확산을 위해 제조기업, 로봇기업, 로봇SI기업 및 로봇/공정 관련 연구/개발자들의 다양한 수요를 조사하고 실용화 로봇기술 개발 및 고도화를 위해 협력을 도모하기 위해 설립되었다. 본 워크샵은 제조공정 로봇기술과 관련하여 연구내용 및 사례 공유를 통한 연구회 회원 간의 기술교류를 위해 진행된다.
프로그램
제목
발표자
소속
로봇 팔을 이용한 eye-in-hand 기반의 multi-viewing 기법 연구
이호진
서울과기대
산업용 로봇 시스템 안전 기준 및 위험원 분석 연구
서준호
한국로봇산업협회
심층 강화학습 기반 로봇 동작 기술 연구
박인준
ETRI
지능형 신발 제조를 위한 3D 디스펜싱 로봇 자동화 기술
김무림
KIRO
뿌리공정 표준공정 개발 및 보급현황
김휘수
KIMM
영상정보를 활용한 비정형 대상물의 파지 기법 연구
이재선
KITECH
제조로봇 보급 현황 및 향후 정책 방향
오택수
KIRIA
협업지능을 활용한 레거시 장비의 자동화 솔루션
조창노
KETI
 
 
워크샵7
주 제
착용로봇 및 구동모듈 세미나
일 시
2023년 2월 15일(수) 15:30~17:30
장 소
아젠다1-1
조직자
김석중 ((주)하이젠모터 연구소장 / 상무)
좌 장
최영진 (한양대학교 ERICA 교수)
내용
착용형 로봇은 국내에서 다양하게 개발되고 있으나, 활용되는 모터 및 드라이버, 제어기 제품군은 다양하지 못하다. 현재 대부분 해외 제품들을 도입하여 사용하고 있으나, 모터-드라이버 사이의 튜닝, 엔코더 센서 등의 문제로 국내 양산이 되지 않는 상황이다.
본 워크샵에서는 국내에서 착용형 로봇 전용으로 개발되고 있는 모터 및 구동 제어기 개발에 관한 내용을 공유하고, 이를 추후 활용할 수 있는 다양한 응용 제품 및 알고리즘 개발 내용을 공유하는 것을 목표로 한다.
프로그램
제목
발표자
소속
착용형 로봇용 구동모듈 및 드라이브 설계
김동호
㈜하이젠모터
GaN 전력소자를 사용한 저전압 서보 드라이브 설계
하정익
서울대학교
착용로봇 사용자 의도 인지 알고리즘
박재흥
서울대학교
경량 착용로봇 메커니즘 및 제어 알고리즘
최영진
한양대 ERICA
구동모듈 시험
서문진
경남TP
제조 장비용 서보 드라이브 개발 계획
이정규
㈜하이젠모터
스핀들 오리엔테이션, 리지드 태핑, CS 윤곽제어 기법 개발
조선대
김재홍
센서리스 제어 알고리즘 개발
윤영두
한양대
튜닝 방법개발 및 진동 억제
이찬화
세종대
고출력 모터의 내진동 기술 개발
정진태
한양대
개발 모터 시험, 코깅토크 성능 시험
이정종
전자연
섬유 제조현장용 자동화장치 서보시스템 적용 개발
이재용
KOTMI
 
 
워크샵8
주 제
제5회 소셜로봇을 위한 인간-로봇 사회적 상호작용 워크샵
일 시
2023년 2월 15일(수) 15:30~17:30
장 소
아젠다1-2
조직자
김재홍 (한국전자통신연구원, ETRI 인간로봇상호작용연구실장)
좌 장
이동욱 (한국생산기술연구원, KITECH 수석연구원)
내용
소셜 로봇에 대한 관심이 증가함에 따라 소셜 로봇을 위해 필요한 지능 및 사회적인 상호작용 방식에 대한 연구가 계속되고 있으며, 관련 기술을 적용한 사례로 증가하고 있다. 본 워크샵에서는 대학/연구소의 R&D 및 적용 사례를 중심으로 발표하고 향후 협력 방안에 대해 논의하고자 한다.
프로그램
제목
발표자
소속
개회
이동욱
KITECH(한국생산기술연구원)
초청강연1: 실환경 서비스 로봇에 대한 사용자 관점 HRI 연구
김민규
KIRO(한국로봇융합연구원)
초청강연2: 돌봄로봇과 사람간의 중재현황-취약대상자를 중심으로
오진환
수원과학대
초청강연3: 시각, 음성, 언어 지능의 안내 로봇 적용 사례 분석
김재홍
ETRI(한국전자통신연구원)
초청강연4: 소셜로봇을 활용한 삶의 질 개선 연구사례 소개(온라인 발표)
이원형
한동대
RO-MAN 2023 학회, 소셜로봇연구회 특셜 세션 소개 및 토론
최종석
KIST(한국과학기술연구원)
발표 정리 및 폐회
이동욱
KITECH(한국생산기술연구원)
 
 
워크샵9
주 제
빅데이터 활용 마이스터 로봇화 기반 구축
일 시
2023년 2월 15일(수) 15:30~17:30
장 소
아젠다2
조직자
김동엽 (한국전자기술연구원, KETI 책임연구원)
좌 장
전세웅 (한국전자기술연구원, KETI 책임연구원)
내용
기계의 로봇화 전문기업 육성을 위해 1)빅데이터 활용 마이스터 로봇 실증 테스트베드 구축, 2)유즈케이스 기반 빅데이터 활용 마이스터 로봇 성능평가 방법 개발 및 안전성 확보방안 지원, 빅데이터 활용 3)마이스터 로봇 전문인력 양성의 3대 세부 과제 수행을 통하여 기계의 로봇화 전문기업을 육성하기 위한 기반구축사업이며, 산학연 전문가의 과제 운영 검증 및 현장 산업 동향을 반영하기 위한 전문가 네트워크 워크샵을 진행하고자 한다.
프로그램
제목
발표자
소속
(15:30 ~ 15:40) 개회
전세웅
KETI
(한국전자기술연구원)
(15:40 ~ 15:55) 마이스터 사업 진행상황보고 (KETI)
김동엽
 KETI
(한국전자기술연구원)
(15:55 ~ 16:10) 마이스터 사업 진행상황보고 (KIRIA)
이율
KIRIA
(한국로봇산업진흥원)
(16:10 ~ 16:35) 마이스터 로봇화 관련 외부전문가 강연 – 1
(마이스터 빅데이터화 및 로봇화 기술 실태조사 및 분석 연구)
조형기
전북대학교
(16:35 ~ 17:00) 마이스터 로봇화 관련 외부전문가 강연 – 2
(고난도 조립작업을 위한 범용 멀티모드 로봇 교시 디바이스 개발)
이웅용
뉴로메카
(17:00 ~ 17:25) 마이스터 로봇화 관련 외부전문가 강연 – 3
(금속가공·연마 분야 마이스터 로봇화 교육 콘텐츠 제작 개발)
양창수
씨에스랩(주)
(17:25 ~ 17:30) 폐회
전세웅
KETI
(한국전자기술연구원)