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학술대회

Korea Robotics Society

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국내학술대회

일반세션
일반세션1
주 제
권동수 교수(KAIST) 헌정세션
일 시
2023년 2월 16일(목) 16:30~18:00
장 소
아젠다1
조직자
이규빈 (광주과학기술원, GIST 부교수)
좌 장
유지환 (한국과학기술원, KAIST 교수)
황정훈 (한국전자기술연구원, KETI 책임연구원)
내용
권동수(權東秀) 교수는 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 교수 재직 기간 동안 인간-로봇 상호작용 핵심연구센터 소장으로서 많은 후학을 길러내었고, 의료용 로봇, 인간-로봇 상호작용, 햅틱스 분야에서 탁월한 업적을 남겼으며, 기술이전을 통해 여러 로봇 회사의 발전에 기여하였다. 권동수 교수는 2022년 8월 정년퇴임 후 주식회사 이지엔도서지컬 대표이사로 의료용 로봇 연구를 지속하고 있다.
이 헌정 세션을 통해 후학들의 재학 기간, 졸업 후 연구 성과를 공유함으로써 정년퇴임을 맞은 권동수 교수의 업적을 알리고 기억하고자 한다.
프로그램
제목
발표자
소속
Future of Teleoperation
유지환
KAIST
제조공정을 위한 로봇 활용 지능화 기술 개발
황정훈
KETI
500MW급 표준화력 발전기웨지 체결강도 검사 시스템 개발 사례
김영근
유진기술
Advanced Technology of Haptics
김상연
KOREATECH
로봇자율주행 기술의 사업화
김형록
LG전자
MR 호환 수술용 로봇의 개발
고성영
전남대학교
고난도 작업을 위한 공유 제어 기술 소개
양기훈
KITECH
3D 로봇비전과 스마트팩토리 적용사례
구성용
Pickit Korea
Neurohaptics & Brain Robot Interaction
안진웅
DGIST
 
 
일반세션2
주 제
국제적 로봇 연구자로의 성장을 돕기 위한 IEEE RAS 활동 소개
일 시
2023년 2월 16일(목) 16:30~18:00
장 소
아젠다2
조직자
조규진 (서울대학교 교수)
박종우 (서울대학교 교수)
좌 장
조규진 (서울대학교 교수)
내용
국제로봇학회(IEEE RAS)는 전세계 로봇 연구자들의 Community로 출판, 학술대회, 멤버 활동 등의 다양한 활동들을 주관하고 지원하는 조직이다. RAS에서의 활동과 Community를 통해 여러나라 연구자들과 함께 연구를 발전시켜 나가면서 국제적인 연구자로 성장하고 한국의 위상을 높일 수 있다.
이 특별세션은 한국로봇학회 회원들에게 국제로봇학회의 활동들을 소개하고, 학회 회원들이 국제적인 활동들을 할 수 있도록 돕고자 한다.
프로그램
제목
발표자
소속
국제로봇학회 소개
박종우
서울대학교 / RAS
Technical Activities Board 활동 소개
조규진
서울대학교 / RAS
Conference Activities Board 활동 소개
문형필
성균관대학교 / RAS
Member Activities Board 활동 소개
김아영
서울대학교 / RAS
TC 활동 소개
유지환
KAIST / RAS