Site
»çÀÌÆ®
ȸ¿øÁ¤º¸
³í¹®
ÇÐȸ¼Ò°³
ÇÐȸ¼Ò°³
ȸÀå Àλ縻
ÇÐȸ¿¬Çõ
ÇÐȸÁ¤°ü ¹× ±ÔÁ¤
Æ÷»óÁ¦µµ
ÀÓ¿øÁø ¹× À§¿øȸ
¿¬±¸È¸/ÁöºÎ
À§Ä¡ ¹× ¿¬¶ôó
Çмú´ëȸ
±¹³»Çмú´ëȸ
±¹Á¦Çмú´ëȸ
ÀΰøÁö´É ¹× ·Îº¸Æ½½º ¿©¸§/°Ü¿ïÇб³
¿öÅ©¼¥
°£Ç๰
ÇÐȸÁö
·Îº¿ÇÐȸ ³í¹®Áö
Intelligent Service Robotics
ÇÐȸ¼Ò½Ä
ÇÐȸ¼Ò½Ä
´º½º·¹ÅÍ
Çà»ç¾È³»
ä¿ë°ø°í
ȸ¿ø¾È³»
ȸ¿ø°¡ÀÔ ¾È³»
Ưº°È¸¿ø
´Üüȸ¿ø
Çмú´ëȸ
Korea Robotics Society
Çмú´ëȸ
±¹³»Çмú´ëȸ
±¹Á¦Çмú´ëȸ
ÀΰøÁö´É ¹× ·Îº¸Æ½½º ¿©¸§/°Ü¿ïÇб³
¿öÅ©¼¥
Á¦19ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ(KRoC 2024) - ÀϹÝ/Ưº°(OS)/·Îº¿ÇÐȸ³í¹®Áöµ¿½ÃÁ¦Ãâ
KRoC 2024 Çà»ç¾È³»
±âÁ¶°¿¬
Ưº°°¿¬
ÃÊû°¿¬
Ưº°¼¼¼Ç(OS)
½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ
Flagship Conferences
ÇåÁ¤¼¼¼Ç
Æ©Å丮¾ó
¿öÅ©¼¥
¼ö»ó°á°ú
ÈÄ¿ø/Àü½Ã ¼Ò°³
µî·Ï¾È³»
> Çмú´ëȸ >
±¹³»Çмú´ëȸ
±¹³»Çмú´ëȸ
Ưº°¼¼¼Ç(OS)
Ưº°¼¼¼Ç(OS)1 [TA1]
ÁÖÁ¦
¼Ò¼È·Îº¿À» À§ÇÑ Àΰ£-·Îº¿ »çȸÀû »óÈ£ÀÛ¿ë ±â¼ú/¼Ò¼È·Îº¿¿¬±¸È¸
ÀϽÃ
2024³â 2¿ù 22ÀÏ(¸ñ) 09:30~11:30
Àå¼Ò
2Ãþ ¾ÆÁ¨´Ù1-1
Á¶Á÷ÀÚ
¼º ¸í
±èÀçÈ«
¼Ò ¼Ó
Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø(ETRI)
Á÷ À§
¼Ò¼È·Îº¸Æ½½º¿¬±¸½ÇÀå
ÁÂÀå
¼º ¸í
À̵¿¿í
¼Ò ¼Ó
Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø(KITECH)
Á÷ À§
¼ö¼®¿¬±¸¿ø
¿ä¾à
¼Ò¼È ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀÌ Áõ°¡ÇÔ¿¡ µû¶ó ¼Ò¼È ·Îº¿À» À§ÇØ ÇÊ¿äÇÑ Áö´É ¹× »çȸÀûÀÎ »óÈ£ÀÛ¿ë ¹æ½Ä¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸°¡ °è¼ÓµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, °ü·Ã ±â¼úÀ» Àû¿ëÇÑ »ç·Êµµ Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù. º» ¼¼¼Ç¿¡¼´Â ¹Ý·Á·Îº¿, Ȩ¼ºñ½º ·Îº¿, °ø°øÀå¼Ò ´ëÀÎ ¼ºñ½º ·Îº¿ µîÀ» À§ÇÑ ¼Ò¼È HRI ±â¼ú°ú °ü·ÃµÈ ¿¬±¸ ³»¿ë ¹ßÇ¥ÇÏ°í ³íÀÇÇÑ´Ù.
ÇÁ·Î±×·¥
Á¦¸ñ
¹ßÇ¥ÀÚ
¼Ò¼Ó
ºñ¾ð¾îÀû Àΰ£·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» À§ÇÑ »çȸÀû Çൿ ÀνÄ
ÀüÈ£¹ü
UST-ETRI
°¨Á¤±â¹Ý »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» À§ÇÑ ¹Ý·Á ·Îº¿ ¼³°è
ÀÓÀ±±¸
UST-KITECH
»ç¿ëÀÚ ¹ßÈ¿¡ ÀûÇÕÇÑ ·Îº¿ÀÇ À½¼º ¹éä³Î¸µ ÇнÀ
À±¿µ¿ì
ETRI
¾Æµ¿À» À§ÇÑ È¨ ¼Ò¼È ·Îº¿ ¼ºñ½º µðÀÚÀο¡ ´ëÇÑ °íÂû
ÀÓÈ¿Á¤
KIRO
¿µÀ¯¾Æ ÀÚÆó ¼±º° Áø´ÜÀ» À§ÇÑ ¼Ò¼È ·Îº¿ ±â¹Ý ÀÎÅÍ·¢Æ¼ºê ÄÜÅÙÃ÷
ÀÌÇѳª
KIRO
°Ý¸®º´µ¿ ÀÇ·á¹°Ç° À̹è¼ÛÀ» À§ÇÑ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ
À±»ó¼®
½Å¶ó´ëÇб³
Ưº°¼¼¼Ç(OS)2 [TA2]
ÁÖÁ¦
÷´Ü¼ö¼ú·Îº¿
ÀϽÃ
2024³â 2¿ù 22ÀÏ(¸ñ) 09:30~11:30
Àå¼Ò
2Ãþ ¾ÆÁ¨´Ù1-2
Á¶Á÷ÀÚ
¼º ¸í
°í¼º¿µ
¼Ò ¼Ó
Àü³²´ëÇб³
Á÷ À§
±³¼ö
ÁÂÀå
¼º ¸í
°í¼º¿µ
¼Ò ¼Ó
Àü³²´ëÇб³
Á÷ À§
±³¼ö
¿ä¾à
Áö³ ¼ö½Ê ³â °£ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿Àº ´Ù¾çÇÑ ÇüÅ·Π°³¹ßµÇ¾î ¿ÔÀ¸¸ç, ½ÇÁ¦ ¼ö¼ú ȯ°æ¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î È°¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. º¹°°æ ¼ö¼ú ·Îº¿, °üÀý ġȯ ¼ö¼ú ·Îº¿, ³úÁ¤À§ ¼ö¼ú ·Îº¿À¸·Î ½ÃÀÛÇÏ¿©, °í°¼º À¯¿¬ ·Îº¿, ¸¶ÀÌÅ©·Î ÀÇ·á¿ë ·Îº¿, ÃÊÀ½ÆÄ Áø´Ü º¸Á¶ ·Îº¿, ¾È±¸¼ö¼ú¿ë ·Îº¿, º¹°°æ ¼ö¼ú·Îº¿ÀÇ Áö´ÉÇü Á¦¾î µî ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿µéÀÌ °³¹ßµÇ¾î ¿Ô´Ù. »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, ¼ö¼úÀÇ Á¤È®µµ¸¦ Çâ»ó½ÃÅ°°í ¼ö¼ú ÁøÇà»çÇ×À» ÀνÄÇϱâ À§ÇÑ ÀǷ῵»ó ºÐ¼® ¿¬±¸µµ Å©°Ô ¹ßÀüÇÏ°í ÀÖ´Ù. º» Ưº°¼¼¼Ç¿¡¼´Â ±¹³»ÀÇ ¿ì¼öÇÑ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀ» ¸ð¾ÒÀ¸¸ç, ÇâÈÄÀÇ ¼ö¼ú ·Îº¿ÀÇ ¿¬±¸ µ¿Çâ¿¡ ´ëÇؼ ÆľÇÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÑ´Ù.
ÇÁ·Î±×·¥
Á¦¸ñ
¼º¸í
¼Ò¼Ó
Á÷À§
µ¿Ãà Æ©ºê ¸ÞÄ¿´ÏÁò°ú º§Æ® ±¸µ¿Çü ¿ø°ÝÁ߽ɿ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¾È±¸ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ¼³°è
Á¤°í¿î, °í¼º¿µ
Àü³²´ëÇб³
´ëÇпø»ý, ±³¼ö
»ó¿ë ·Îº¿ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Remote Center of MotionÀÇ Çؼ®Àû ¿ª±â±¸ÇÐ Çعý
ÀÌÇÐÀ±, Ȳ¹ÎÈ£
DGIST
´ëÇпø»ý, ±³¼ö
´Ù °üÀý À¯¿¬ ³»½Ã°æ ·Îº¿ÀÇ È÷½ºÅ׸®½Ã½º º¸»ó
¹ÚÈ¿Àç, ¹è¼ºÁØ, Ȳ¹ÎÈ£
DGIST
´ëÇпø»ý, ±³¼ö
·ù¸¶Æ¼½º °üÀý¿° Áø´ÜÀ» À§ÇÑ ÃÊÀ½ÆÄ ·Îº¿ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ: °³³ä ¼³°è
¾È½ÃÇå, Thiussius Rajeeth Savarimuthu, Iñigo Iturrate
University of Southern Denmark
¿¬±¸¿ø, ±³¼ö
Á¶ÀÛÀÚÀÇ ÀÛ¾÷ ÆÐÅÏ ºÐ¼®À» ÅëÇÑ ·Îº¿ Á¶ÀÛ µ¥ÀÌÅÍ ±â¹ÝÀÇ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ ¹èÄ¡ ÃÖÀûÈ
À±Á¤Çö, ¹ÚÁØÇö, Ȳ¹ÎÈ£
DGIST
´ëÇпø»ý, ±³¼ö
¼ö¼ú º¸Á¶ ·Îº¿ÀÇ »ç¿ë¼º´É Çâ»óÀ» À§ÇÑ ÃÖÀû À§Ä¡ ¼±Á¤ ½Ã¹Ä·¹À̼Ç
±è¹ÎÈ¿, Áø»ó·Ï, ÀåÀ¯Ã¢
ºÎ»ê´ëÇб³
´ëÇпø»ý, ±³¼ö
¹«¸ °üÀý º¸Á¶ ³»°ñ°ÝÀåÄ¡ °æ·Î ÃÖÀûÈ
±èÅÂÈÆ, Áø»ó·Ï, ¹®Á¾Âù, ¹ÚÀ缺, ±è¿ëÂù, ÀÌÇöÁÖ, ¹æÇöÈñ
ºÎ»ê´ëÇб³
´ëÇпø»ý, ±³¼ö
Àǹ̷ÐÀû ºÐÇÒ ¸ðµ¨À» »ç¿ëÇÑ ¼ö¼ú ·Îº¿ grasperÀÇ ¿¸² ¿©ºÎ ÆÇ´Ü ¾Ë°í¸®Áò
ÀÌÁö¿¹, °í¼º¿µ
Àü³²´ëÇб³
Çкλý, ±³¼ö
3Â÷¿ø ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æ¿¡¼ ¸¶½ºÅ© R-CNNÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¹Ù´Ã ŽÁö ±â¹ý
È«¿µÁØ, Thiusius Rajeeth Savarimuthu, Iñigo Iturrate
University of Southern Denmark
¿¬±¸¿ø, ±³¼ö
Ưº°¼¼¼Ç(OS)3 [TA3]
ÁÖÁ¦
AgeTech-Service¿Í ·Îº¿
ÀϽÃ
2024³â 2¿ù 22ÀÏ(¸ñ) 09:30~11:30
Àå¼Ò
2Ãþ ¾ÆÁ¨´Ù2
Á¶Á÷ÀÚ
¼º ¸í
±è¿µ¼±
¼Ò ¼Ó
°æÈñ´ëÇб³/BK21 °æÈñ´ëÇб³ °í·É¼ºñ½º-Å×Å© ±³À°¿¬±¸´Ü
Á÷ À§
±³¼ö
ÁÂÀå
¼º ¸í
±èµ¿ÇÑ
¼Ò ¼Ó
°æÈñ´ëÇб³
Á÷ À§
±³¼ö
¿ä¾à
º» Ưº°¼¼¼ÇÀº ‘AgeTech-Service¿Í ·Îº¿’À̶ó´Â ÁÖÁ¦·Î ÁøÇàµÈ´Ù. AgeTech-Service´Â ÇöÀç³ëÀÎ »Ó ¾Æ´Ï¶ó ¹Ì·¡³ëÀμ¼´ë¸¦ À§ÇÑ °í·ÉÀÚ¸¦ À§ÇÑ ¸ðµç ±â¼ú·Çõ½Å Á¦Ç° ¹× ¼ºñ½º¿¡ ´ëÇÑ °³³äÀÌ´Ù. º» Ưº°¼¼¼Ç¿¡¼´Â ÃÊ°í·É»çȸ¿¡ ´ëÀÀÇÏ¿© ´ÙÇÐÁ¦Àû °üÁ¡¿¡¼ AgeTech-Service-·Îº¿-µðÁöÅÐ ±â¼ú°ú Á¢¸ñÇÏ¿© »ìÆ캸°íÀÚ ÇÑ´Ù.
ÇÁ·Î±×·¥
Á¦¸ñ
¼º¸í
¼Ò¼Ó
Á÷À§
D*Lite°ú °ÈÇнÀÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ·Îº¿ Ç×¹ý¿¡¼ÀÇ »ç¶÷Ä£ÈÀû °æ·Î ¼³°è
±èÁø¿±1), ±è¹üÁØ1), ÀÓÇö¿ì2), ±èµ¿ÇÑ3)
1)°æÈñ´ëÇб³ ÀΰøÁö´ÉÇаú
2)°æÈñ´ëÇб³ ÀüÀÚ°øÇаú °í·É¼ºñ½º-Å×Å© À¶ÇÕÀü°ø
3)°æÈñ´ëÇб³ ÀüÀÚ°øÇаú
1,2)¼®»ç°úÁ¤
3)±³¼ö
½Ç³» ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿À» À§ÇÑ BEV Map Segmentation
ÀÓÇö¿ì1), °û´ë¿ø2), ±èµ¿ÇÑ3)
1)°æÈñ´ëÇб³ ÀüÀÚ°øÇаú °í·É¼ºñ½º-Å×Å© À¶ÇÕÀü°ø
2)°æÈñ´ëÇб³ ÀΰøÁö´ÉÇаú
3)°æÈñ´ëÇб³ ÀüÀÚ°øÇаú
1,2)¼®»ç°úÁ¤
3)±³¼ö
°í·ÉÀÚÀÇ À̽º¸Á¶·Îº¿ ±â¼ú¼ö¿ë¿¡ ¹ÌÄ¡´Â ¿µÇâ ¿äÀÎ
±è³²È(°øµ¿1ÀúÀÚ)1), ±èÇÏÀ²(°øµ¿1ÀúÀÚ)2), À±ÈñÁ¤3), ½ÅÇý¸®4), ±è¿µ¼±4)
1,2,3)°æÈñ´ëÇб³ µ¿¼ÀÇÇдëÇпø ³ëÀÎÇаú °í·É¼ºñ½º-Å×Å© À¶ÇÕÀü°ø
4)°æÈñ´ëÇб³ µ¿¼ÀÇÇдëÇпø ³ëÀÎÇаú
1)¹Ú»ç°úÁ¤
2)¼®»ç°úÁ¤
3)¹Ú»ç¼ö·á
4)±³¼ö
³ëÀÎÀÇ µðÁöÅÐ ¸®ÅÍ·¯½Ã°¡ µ¹º½·Îº¿ ±â¼ú¼ö¿ë¿¡ ¹ÌÄ¡´Â ¿µÇâ : ÀÚ±âÈ¿´É°¨ÀÇ ¸Å°³È¿°ú¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î
ÀÌÁ¤¿Ï(°øµ¿1ÀúÀÚ)1), Â÷Àº±³(°øµ¿1ÀúÀÚ)2), ÀÌÇöÁÖ3), ½ÅÇý¸®4), ±è¿µ¼±4)
1,2,3)°æÈñ´ëÇб³ µ¿¼ÀÇÇдëÇпø ³ëÀÎÇаú °í·É¼ºñ½º-Å×Å© À¶ÇÕÀü°ø
4)°æÈñ´ëÇб³ µ¿¼ÀÇÇдëÇпø ³ëÀÎÇаú
1)¹Ú»ç°úÁ¤
2)¼®»ç°úÁ¤
3)¹Ú»ç¼ö·á
4)±³¼ö
µ¶°Å³ëÀÎ ´ë»ó Chat-GPT Àû¿ë Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ·Îº¿ È¿°ú¼º °ËÁõ ¿¬±¸
¹Ý½Ã¿ì(°øµ¿1ÀúÀÚ)1), ±èÀÇÇö(°øµ¿1ÀúÀÚ)2), ±è³²È1), À±ÈñÁ¤3), ÀÌÇöÁÖ3), ½ÅÇý¸®4), ±è¿µ¼±4)
1,2,3)°æÈñ´ëÇб³ µ¿¼ÀÇÇдëÇпø ³ëÀÎÇаú °í·É¼ºñ½º-Å×Å© À¶ÇÕÀü°ø
4)°æÈñ´ëÇб³ µ¿¼ÀÇÇдëÇпø ³ëÀÎÇаú
1)¹Ú»ç°úÁ¤
2)¼®»ç°úÁ¤
3)¹Ú»ç¼ö·á
4)±³¼ö
AI ǪµåµðÁöÅнºÄ³³Ê¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¿ä¾ç½Ã¼³ ÀÌ¿ëÀÚÀÇ ¿µ¾ç¼·Ãë½ÇÅÂÁ¶»ç
Á¤¼Ò¿µ(°øµ¿1ÀúÀÚ)1), ¼¿¹Áø(°øµ¿1ÀúÀÚ)2), °ÇØÁø3), °»ó¿í4), ¹ÚÀ¯°æ5)
1,3)°æÈñ´ëÇб³ µ¿¼ÀÇÇдëÇпø ÀÇÇпµ¾çÇаú °í·É¼ºñ½º-Å×Å©À¶ÇÕÀü°ø
2)°æÈñ´ëÇб³ µ¿¼ÀÇÇдëÇпø ÀÇÇпµ¾çÇаú ÀÓ»ó¿µ¾çÇÐÀü°ø
4)´©ºñ·¦
5)°æÈñ´ëÇб³ µ¿¼ÀÇÇдëÇпø ÀÇÇпµ¾çÇаú
1)¹Ú»ç°úÁ¤
2)¼®»ç°úÁ¤
3)¹Ú»ç¼ö·á
4)Product Lead
5)±³¼ö
¹æ»ç¼± À¯µµ µÎ°æºÎ ³ëÈÁ¾¾ç¼¼Æ÷ ºÐ¸®¹æ¹ý ¿¬±¸
±è¹ÎÁ¤1), ¿ì¼±¶û2), Àº¿µ±Ô3), ÀÌ¿µÂù4)
1)°æÈñ´ëÇб³ ÀÇÇаú °í·É¼ºñ½º-Å×Å©À¶ÇÕÀü°ø
2,3,4)°æÈñ´ëÇб³ ÀÇ¿¹°ú
1)¹Ú»ç°úÁ¤
2)¿¬±¸±³¼ö
3,4)±³¼ö
Ưº°¼¼¼Ç(OS)4 [TA4]
ÁÖÁ¦
ƯÀÌÁ¡½Ã´ë¸¦ ÇâÇÑ ·Îº¿À±¸®/·Îº¿À±¸®¿¬±¸È¸
ÀϽÃ
2024³â 2¿ù 22ÀÏ(¸ñ) 09:30~11:30
Àå¼Ò
2Ãþ ¾ÆÁ¨´Ù3
Á¶Á÷ÀÚ
¼º ¸í
ÇÑÁ¤Çý
¼Ò ¼Ó
ûÁÖ±³À°´ëÇб³
Á÷ À§
±³¼ö
ÁÂÀå
¼º ¸í
ÇÑÁ¤Çý
¼Ò ¼Ó
ûÁÖ±³À°´ëÇб³
Á÷ À§
±³¼ö
¿ä¾à
±â¼úƯÀÌÁ¡ÀÌ °¡±î¿öÁü¿¡ µû¶ó ·Îº¿±â¼úÀÇ ¹ßÀü°ú Àΰ£»çȸ·ÎÀÇ º»°ÝÀûÀÎ °ø»ýÀÌ Çö½ÇÈ µÇ°í ÀÖ´Ù. µû¶ó¼ ¿ì¸®¿Í ÇÔ²² »óÈ£ÀÛ¿ëÇϱâ À§ÇÑ ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿µéÀÇ »ý¼º, °ø»ý, »ç¸ê¿¡ À̸£±â±îÁö °í·ÁÇؾßÇÒ À±¸®Àû °¡Ä¡ÀÇ Á߿伺ÀÌ ¸Å¿ì Ä¿Áö°í ÀÖ´Ù. ÀÌ¿¡ ·Îº¿À±¸®¿¡ °ü·ÃµÈ °¢ ºÐ¾ßÀÇ ´Ù¾çÇÑ ÇмúÀû ³íÀǸ¦ °øÀ¯ÇÏ°íÀÚ ÇÑ´Ù.
ÇÁ·Î±×·¥
Á¦¸ñ
¼º¸í
¼Ò¼Ó
Á÷À§
±¹³»¿Ü ·Îº¿À±¸® Á¤Ã¥ µ¿Çâ
±èÅ¿ì
·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø
ºÎ½ÇÀå
Á¤º¸±â¼úÀ±¸®µé¿¡ ´ëÇÑ ·Îº¿À±¸®ÀÇ Æ¯Â¡Àû ¿øÄ¢ Ž±¸
ÇÑÁ¤Çý
ûÁÖ±³À°´ëÇб³
±³¼ö
µ¹º½·Îº¿ÀÇ À±¸® À̽´ »ç·Ê ¹× ´ëÀÀ ¿¬±¸
±èÁ¾¿í
µ¿¾Æ´ëÇб³
±³¼ö
±â¼úöÇÐÀÇ °üÁ¡¿¡¼ º» ·Îº¿À±¸®ÀÇ °úÁ¦ Ž»ö
ÇÑÂùÈñ
±¤ÁÖ±³À°´ëÇб³
Á¶±³¼ö
ÀÚÀ²ÁÖÇà·Îº¿ÀÇ ½Ç¿ë À±¸® Áöħ
Àå¹Î¼ö
Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø
Ã¥ÀÓ
¼Ò¼È·Îº¿ÀÌ Àΰ£ÀÇ ½Å·Ú¿¡ ¹ÌÄ¡´Â ¿µÇâ
±è¹Î±Ô
Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø
¼¾ÅÍÀå
»ýÈ°¼Ó ·Îº¿°ú »ç¿ëÀÚ °æÇèÀÇ º¯È
¿øÁ¾À±
µ¿¸í´ëÇб³
Á¶±³¼ö
Ưº°¼¼¼Ç(OS)5 [TA5]
ÁÖÁ¦
¼öÁß ´ÙÀ̹öÈ°µ¿ ¾ÈÀüÁö¿ø ·Îº¿ ¹× ÅëÇÕ ¿î¿ë½Ã½ºÅÛ ±¸Ãà
ÀϽÃ
2024³â 2¿ù 22ÀÏ(¸ñ) 14:10~16:10
Àå¼Ò
2Ãþ ¾ÆÁ¨´Ù1-1
Á¶Á÷ÀÚ
¼º ¸í
Á¶°Ç·¡
¼Ò ¼Ó
Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø
Á÷ À§
¼ö¼®¿¬±¸¿ø
ÁÂÀå
¼º ¸í
Á¶°Ç·¡
¼Ò ¼Ó
Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø
Á÷ À§
¼ö¼®¿¬±¸¿ø
¿ä¾à
´ÙÀ̹ö ¾ÈÀüÁö¿ø ·Îº¿Àº ¾Æ·¡ÀÇ ±â´ÉÀ» ÅëÇØ ´ÙÀ̹ö°¡ ¾ÈÀüÇÏ°í Áñ°Å¿î ´ÙÀ̺ùÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÏ´Â ¼öÁ߷κ¿ÀÌ´Ù.
µµ¼ö ¿î¹Ý °¡´ÉÇÑ °æ·®/¼ÒÇüÀÇ Ç÷§Æû ±â¼ú
·Îº¿ ±â¹Ý ¹«ÀÇ½Ä ´ÙÀ̹ö ±¸Á¶ ±â¼ú
ÀÚÀ²Àû ´ÙÀ̹ö Á¢±Ù ¹× Áö¿øÀÌ °¡´ÉÇÑ Á¤¹Ð ÀÚÀ²Á¦¾î ±â¼ú
AI ±â¹Ý ´ÙÀ̹ö »óÅ ¹× À§Ä¡ ¸ð´ÏÅ͸µ ±â¼ú
User interface ±â¹ÝÀÇ ¼±»ó/À°»ó °üÁ¦ ±â¼ú
ÇÁ·Î±×·¥
Á¦¸ñ
¼º¸í
¼Ò¼Ó
Á÷À§
´ÙÀ̹ö ¾ÈÀüÁö¿ø·Îº¿ °³¹ß ÇöȲ ¹× °èȹ
Á¶°Ç·¡
Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø
º»ºÎÀå
´ÙÀ̹ö ¾ÈÀüÁö¿ø ·Îº¿ Ç÷§Æû žÀç¿ë ¾Ð·Â¿ë±âÀÇ ±¸Á¶Çؼ®
±è°æ¹Î
°æÀÎÅ×Å©
¿¬±¸¿ø
À§Ä¡ ÀνÄÀÌ °¡´ÉÇÑ ÅëÇÕ Åë½Å ¸ðµâ °³¹ß
¹Ú¼ºÈ£
Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø
¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø
¼öÁß ÀÎ¸í ±¸Á¶ Ç÷§Æû¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸
À̸¸±â
Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø
¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø
ICP ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÅëÇÑ ¼öÁß ·Îº¿ÀÇ ¿îÇ× Áß Á¤·Ä ¾Ë°í¸®Áò
À̱Ǽö
Ãæ³²´ëÇб³
¿¬±¸±â¼ú¿ø
»ó´ëÁÂÇ¥ Á¤º¸¿Í k-means Ŭ·¯½ºÅ͸µÀ» È°¿ëÇÑ ¼öÁß ´ÙÀ̹ö À̹ÌÁöÀÇ È£Èí ±âÆ÷ ¿µ¿ª ºÐÇÒ
Àü¹Î±Ô
°øÁÖ´ëÇб³
¹Ú»ç°úÁ¤
¼öÁß ´ÙÀ̹ö ÀÌ»ó»óÅ °¨Áö¸¦ À§ÇÑ Pose Estimation ±â¹Ý Domain Adaptation ¼º´É °ËÁõ
ÀüÇöÁØ
°øÁÖ´ëÇб³
¹Ú»ç°úÁ¤
¼öÁß È¯°æ¿¡¼ ½ºÅ×·¹¿À ºñÀüÀ» È°¿ëÇÑ ´ÙÀ̹ö À§Ä¡ ¹× ¹æÇâ ÀÎ½Ä ½Ã½ºÅÛ °³¹ß
Àå°æȯ
Á¨Æ¼
¿¬±¸¿ø
Ưº°¼¼¼Ç(OS)6 [TA6]
ÁÖÁ¦
Âø¿ëÇü ·Îº¿ ¹× Æ¯È ±¸µ¿¸ðµâ ±â¼ú °³¹ß
ÀϽÃ
2024³â 2¿ù 22ÀÏ(¸ñ) 14:10~16:10
Àå¼Ò
2Ãþ ¾ÆÁ¨´Ù1-2
Á¶Á÷ÀÚ
¼º ¸í
±è¼®Áß
¼Ò ¼Ó
ÇÏÀÌÁ¨RNM ÁÖ½Äȸ»ç
Á÷ À§
»ó¹«
ÁÂÀå
¼º ¸í
ÃÖ¿µÁø
¼Ò ¼Ó
ÇѾç´ëÇб³
Á÷ À§
±³¼ö
¿ä¾à
Âø¿ëÇü ·Îº¿Àº ÀÏ»ó»ýÈ°, ÀÇ·á, °Ç¼³, ±¹¹æ, ÀçÈ°, Àå¾ÖÀÎ µî¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ÀÀ¿ë ¹üÀ§°¡ ³Ð°í ÆıÞÈ¿°ú°¡ Å©´Ù. ±×·¯³ª ·Îº¿¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ¸ðÅÍ ¹× µå¶óÀ̹ö, Á¦¾î±â Á¦Ç°±ºÀº ´Ù¾çÇÏÁö ¸øÇÏ°í ´ëºÎºÐ ¼öÀÔ¿¡ ÀÇÁ¸ÇÏ°í ÀÖ¾î ±¹³» ±â¼ú·Î °³¹ßµÈ ±¸µ¿¸ðµâÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ½ÃÁ¡ÀÌ´Ù.
Âø¿ëÇü ·Îº¿¿ë ±¸µ¿¸ðµâÀº Áß·®´ç ÅäÅ©ºñ°¡ 50Nm/kg ÀÌ»óÀÇ °íÃâ·ÂÈ°¡ ¿ä±¸µÇ°í, ÁÖº¯ ȯ°æ¿¡ ¼øÀÀÇÏ°í ºÎµå·¯¿î µ¿ÀÛÀ» À§ÇÑ °íÀÀ´ä¼ºÀ» µ¿½Ã¿¡ ¸¸Á·ÇÏ´Â ÆÄ¿ö¸ðµâ °³¹ßÀÌ ÇÊ¿äÇϸç, ÅëÇÕÁ¦¾î±â ±¸ÇöÀ» ÅëÇÑ °üÀý´ÜÀ§ ¸ð¼Ç ±â¼ú °³¹ßÀÌ ¿ä±¸µÈ´Ù.
º» Ưº°¼¼¼ÇÀº Âø¿ëÇü ·Îº¿¿¡ Æ¯ÈµÈ ±¸µ¿¸ðµâ °³¹ß ³»¿ë°ú À̸¦ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ë Á¦Ç° ¹× ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß ³»¿ëÀ» °øÀ¯ÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÑ´Ù.
ÇÁ·Î±×·¥
Á¦¸ñ
¼º¸í
¼Ò¼Ó
Á÷À§
Âø¿ë·Îº¿¿ë ±¸µ¿¸ðµâÀÇ ±â°èÀû Ư¼º Çؼ® ¹× ¼³°è
±èµ¿È£
ÇÏÀÌÁ¨RNM
¼ö¼®¿¬±¸¿ø
Âø¿ëÇü ·Îº¿¿ë ±¸µ¿¸ðµâÀ» À§ÇÑ ¸ÖƼÄÚ¾î ±â¹Ý Á¦¾î Ç÷§Æû ±¸Çö
°µ¿±¸
ÇÏÀÌÁ¨RNM
Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
GaN ¼ÒÀÚ¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ °íÁÖÆÄ ½ºÀ§Äª ÀιöÅÍ DTC Á¦¾î ±â¹ý
¼Á¤ÁØ
¼¿ï´ëÇб³
¹Ú»ç°úÁ¤
IMU ¼¾¼¸¦ È°¿ëÇÑ End-to-End ½ÉÃþ°ÈÇнÀ±â¹Ý ÇÏÁö ¿Ü°ñ°Ý·Îº¿ÀÇ Á¦¾î
±è¹Î¼ö
¼¿ï´ëÇб³
¹Ú»ç°úÁ¤
LSTM ±â¹ÝÀÇ »óü ¿òÁ÷ÀÓÀ» ÀÌ¿ëÇÑ º¸Çà ÁÖ±â ÃßÁ¤
ÀÌ°ü¿ì
¼¿ï´ëÇб³
¹Ú»ç°úÁ¤
착용형 로봇 제어를 위한 NMPC 기반 보행 궤적 생성 방법
ÀÌ´ëÈÆ
ÇѾç´ëÇб³
¹Ú»ç°úÁ¤
ÅÙ¼¼±×¸®Æ¼ ±¸Á¶¸¦ È°¿ëÇÑ Âø¿ëÇü ·Îº¿ ¸ÞÄ¿´ÏÁò
ÀÌ´ëÈÆ
ÇѾç´ëÇб³
¹Ú»ç°úÁ¤
Ưº°¼¼¼Ç(OS)7 [TA7]
ÁÖÁ¦
Àç³´ëÀÀ·Îº¿(Disaster Response Robots)/Àç³¾ÈÀü·Îº¿¿¬±¸È¸
ÀϽÃ
2024³â 2¿ù 22ÀÏ(¸ñ) 14:10~16:10
Àå¼Ò
2Ãþ ¾ÆÁ¨´Ù2
Á¶Á÷ÀÚ
¼º ¸í
¼ÁøÈ£
¼Ò ¼Ó
ºÎ°æ´ëÇб³
Á÷ À§
±³¼ö
ÁÂÀå
¼º ¸í
±è¹«¸²
¼Ò ¼Ó
Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø
Á÷ À§
º»ºÎÀå
¿ä¾à
±¹³»¿ÜÀûÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ Àç³‧ÀçÇØ ¹× ´ëÇü»ç°í ÀÎÇÏ¿© ¹ß»ýÇÏ´Â ¹®Á¦·Î ÀÎÇÏ¿© ¸·´ëÇÑ »ý¸í°ú Àç»ê ÇÇÇØ°¡ ¹ß»ýÇÏ´Â Çö½Ç¿¡ Á÷¸éÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ, ÀÚ¿¬ÀûÀÎ Àç³ ¿Ü¿¡µµ Å×·¯, ¹üÁË µîÀ¸·Î ±¹¹ÎÀ» À§Çè¿¡ ºü¶ß¸®´Â Àç³ »óȲÀÌ ¹ß»ýÇÒ °¡´É¼ºÀÌ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ°í, ÈÇй°Áú Æø¹ß°ú °°Àº Àç³ »ç°í°¡ Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖ´Â °ÍÀÌ Çö½ÇÀÌ´Ù. µû¶ó¼ º» ¼¼¼Ç¿¡¼´Â ±¹¹ÎÀÇ ¾ÈÀü È®º¸¸¦ À§ÇÏ¿© ÇÊ¿äÇÑ ´Ù¾çÇÑ Àç³´ëÀÀ (»óȲÅëÁ¦, ¹æÀç ¹× ±¸Á¶ ÀÛ¾÷)¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ¹× ¿î¿ë ±â¼ú °³¹ß ÇöȲ¿¡ ´ëÇÏ¿© ´Ù¾çÇÑ ÀÇ°ßÀ» ±³·ùÇÏ°íÀÚ ÇÑ´Ù.
ÇÁ·Î±×·¥
Á¦¸ñ
¼º¸í
¼Ò¼Ó
Á÷À§
Àç³È¯°æ¿¡¼ »çÁ·º¸Çà·Îº¿ ±â¹ÝÀÇ ·Îº¿ÆÈ ÀÛ¾÷À» À§ÇÑ ·Îº¿ÆÈ ±â±¸ÇÐ ÆĶó¹ÌÅÍ ¼±Á¤ ¹æ¹ý
±è¹«¸²
Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø
º»ºÎÀå
ÀθíŽÁö ·Îº¿À» À§ÇÑ ÁÖº¯È¯°æ °íµµÁöµµ »ý¼º ±â¹ý ¿¬±¸
ȲÁ¤ÈÆ
Çѱ¹ÀüÀÚ±â¼ú¿¬±¸¿ø
¼¾ÅÍÀå
¸¶ÀÌÅ©·ÎÆù ¾î·¹ÀÌ ±â¹ÝÀÇ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ÀÇ À½¿ø À§Ä¡ ÃßÁ¤ ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß
ÀÌÇÐ
°æºÏ´ëÇб³
±³¼ö
¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍÀÇ ¹® ¿±â ÀÛ¾÷À» À§ÇÑ ¼ÕÀâÀÌ ÀÚ¼¼ ÀνÄ
Ȳ¸éÁß
¼¿ï½Ã¸³´ëÇб³
±³¼ö
Çù¼Ò °ø°£ ³»¿¡ GCC-PHAT ¾Ë°í¸®ÁòÀ» È°¿ëÇÑ À½¿ø À§Ä¡ °¡½ÃÈ ¹× Àθí ŽÁö ¼¾¼ À¯´Ö °³¹ß
¼ÁøÈ£
±¹¸³ºÎ°æ´ëÇб³
±³¼ö
õÀåȯ°æ ³» À§Çè ÀÇ½Ä °´Ã¼ ŽÁö¸¦ À§ÇÑ CNN ±â¹ÝÀÇ ¾Ë°í¸®Áò ¿¬±¸
¼ÁøÈ£
±¹¸³ºÎ°æ´ëÇб³
±³¼ö
RBF½Å°æ¸Á°ú °ÀÎÁ¦¾î¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ I-PID±â¹Ý ¹ì·Îº¿ ¸Ó¸® Á¦¾î¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸
¼ÁøÈ£
±¹¸³ºÎ°æ´ëÇб³
±³¼ö
Ưº°¼¼¼Ç(OS)8 [TA8]
ÁÖÁ¦
¿§Áö ºê·¹ÀÎ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ© ±â¹Ý ½º¸¶Æ® °øÀåÀÇ ÁÖÇà, Á¶ÀÛ, ÀÛ¾÷À» À§ÇÑ ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÆà ±â¼ú°³¹ß
ÀϽÃ
2024³â 2¿ù 22ÀÏ(¸ñ) 14:10~16:10
Àå¼Ò
2Ãþ ¾ÆÁ¨´Ù3
Á¶Á÷ÀÚ
¼º ¸í
±èµ¿¿±
¼Ò ¼Ó
Çѱ¹ÀüÀÚ±â¼ú¿¬±¸¿ø(KETI)
Á÷ À§
Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
ÁÂÀå
¼º ¸í
±è¿µ¿í
¼Ò ¼Ó
Çѱ¹ÀüÀÚ±â¼ú¿¬±¸¿ø(KETI)
Á÷ À§
¼ö¼®¿¬±¸¿ø
¿ä¾à
5G ¿§Áö ºê·¹ÀÎ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¸¦ È°¿ëÇÑ ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍÀÇ ÀÚÀ²À̵¿ ±â¹Ý À̼Û, Á¶ÀÛ ÇÙ½É ±â¼ú °³¹ß ¹× ½ÇÁõÀ» ÅëÇÑ »ý»ê ÇöÀåÀÇ È°¿ë¼º °ËÁõ. ÀÚÀ²Àû ·Îº¿ ÀÛ¾÷°èȹ ¹× ÀÛ¾÷µ¿ÀÛ¿¡ ±â¹ÝÇÑ ½º¸¶Æ® °øÀå ƼĪ¸®½º Á¦Ç° Á¶¸³ ½Ã½ºÅÛ °³¹ß. À¯¿¬ »ý»ê ȯ°æÀÇ ¹°·ù »óȲ¿¡ µû¶ó IT ¹× ÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛ°ú ¿¬µ¿ÇÏ¿© ¿À´õÇÇÅ· µî ¹°·ù À̼ÛÀ» Áö¿øÇÏ´Â ÀÌÁ¾ ·Îº¿°£ Çù¾÷ ¹× È¿À²ÀûÀÎ ÀÚÀ² À̼ÛÀÌ °¡´ÉÇÑ Áö´ÉÇü Á¦Á¶ ¹°·ù ½Ã½ºÅÛ °³¹ß.
ÇÁ·Î±×·¥
Á¦¸ñ
¼º¸í
¼Ò¼Ó
Á÷À§
±³Âø ¹æÁö¸¦ À§ÇÑ ´ÙÁß ·Îº¿ ÁÖÇà Á¦¾î
ȲâÁÖ
°í·Á´ëÇб³
¿¬±¸¿ø
Á¦Á¶ °øÀåÀ» À§ÇÑ °¡»ó-Çö½Ç µµ¸ÞÀÎ ÀûÀÀ
Á¶±Ô½Ä
¿¬¼¼´ëÇб³
¿¬±¸¿ø
°øÀå ȯ°æ¿¡¼ÀÇ Àü¿ª ¼³¸íÀÚ¸¦ È°¿ëÇÑ À̵¿ ·Îº¿ÀÇ Ãʱâ À§Ä¡ ÃßÁ¤
¹Ú¿¹Âù
¿¬¼¼´ëÇб³
¿¬±¸¿ø
°èÃþÀû Ư¡ ³×Æ®¿öÅ©¸¦ È°¿ëÇÑ °ËÀº ¹°Ã¼ÀÇ 6D ÀÚ¼¼ ÃßÁ¤
±è°Ç¿ì
¼º±Õ°ü´ëÇб³
¿¬±¸¿ø
½ÉÃþ ÇнÀ ±â¹Ý 6ÀÚÀ¯µµ ÀÚ¼¼ ÃßÁ¤À» °³¼±Çϱâ À§ÇÑ ÈÄó¸® ¹æ¹ýÀÇ ºñ±³
±è»óÀ±
¼º±Õ°ü´ëÇб³
¿¬±¸¿ø
¹°·ù ȯ°æ¿¡¼ÀÇ °ÈÇнÀ ±â¹Ý ¼øÂ÷Àû ÀÛ¾÷ ÇÒ´ç ¾Ë°í¸®Áò
À̳ªÇö
Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø
¿¬±¸¿ø
ÀÚÀ² ÁÖÇà ·Îº¿ÀÇ È®ÀåµÈ ÁÖÇàȯ°æ ÀνÄÀ» À§ÇÑ RGB-D Ä«¸Þ¶ó¿Í 2D LiDARÀÇ È°¿ë ¹æ¹ý
±èµµ¿µ
Çѱ¹ÀüÀÚ±â¼ú¿¬±¸¿ø
¿¬±¸¿ø
°³¹æÇü »óÀÚ ÆÄÁö¸¦ À§ÇÑ ±×¸®ÆÛ °³¹ß
³ë°æ¼®
Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø
¿¬±¸¿ø
Á¦Á¶°øÁ¤¿ë ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍÀÇ °øÁ¤ È¿À²¼º Çâ»óÀ» À§ÇÑ ´Ù¸ñÀû Ä¿³ØÅÍ °³¹ß
±è¿ø¼®
Çѱ¹ÀüÀÚ±â¼ú¿¬±¸¿ø
¿¬±¸¿ø
ÆåÀÎȦ ÀÛ¾÷¿¡¼ÀÇ ºñÁ¤·Ä ±Øº¹À» À§ÇÑ F/T¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ ÇнÀ±â¹Ý ÀÚ¼¼¿ÀÂ÷ Ãß·Ð
Á¶Å¿±
Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø
¿¬±¸¿ø
Ưº°¼¼¼Ç(OS)9 [TA9]
ÁÖÁ¦
´ÙÁ߷κ¿ÀÇ ÁÖÇà°ú ÀνÄ
ÀϽÃ
2024³â 2¿ù 22ÀÏ(¸ñ) 16:20~18:00
Àå¼Ò
2Ãþ ¾ÆÁ¨´Ù3
Á¶Á÷ÀÚ
¼º ¸í
ÀåÁø¿ì
¼Ò ¼Ó
¿¬¼¼´ëÇб³
Á÷ À§
¿¬±¸¿ø
ÁÂÀå
¼º ¸í
±èÀºÅÂ
¼Ò ¼Ó
¿¬¼¼´ëÇб³
Á÷ À§
±³¼ö
¿ä¾à
´ë±Ô¸ð ½Ç³»¾÷¹«°ø°£¿¡¼ Çù·ÂÀûÀ¸·Î ÁöµµÀÛ¼º ¹× ȯ°æ ÀνÄÀ» Çϸç ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ÁÖÇàÇÏ´Â ´ÙÁß À̵¿·Îº¿À» Á¦¾î ¹× ¿î¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú
ÇÁ·Î±×·¥
Á¦¸ñ
¼º¸í
¼Ò¼Ó
Á÷À§
Image Feature Resolution¿¡ µû¸¥ Bird’s Eye View Semantic Segmentation ¼º´É ºÐ¼®
±èÀºÅÂ
¿¬¼¼´ëÇб³
±³¼ö
´ë±Ô¸ð ½Ç³» ¾÷¹«È¯°æ ´ÙÁß ·Îº¿ ÁÖÇà ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©
Á¤¿ìÁø
°í·Á´ëÇб³
±³¼ö
È®ÀåµÈ MEC ¼Õ½ÇÇÔ¼ö¸¦ ÅëÇÑ °´Ã¼ ŽÁö¿¡¼ÀÇ µµ¸ÞÀÎ ÀϹÝÈ
¸íÇö
Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø
±³¼ö
Open-RMF¸¦ È°¿ëÇÑ ´ÙÁß À̵¿·Îº¿ÀÇ Çù·ÂÀû ÀÚÀ²ÁÖÇà ½Ã½ºÅÛ
±èµ¿¿±
Çѱ¹ÀüÀÚ±â¼ú¿¬±¸¿ø
Ã¥ÀÓ
Fine to Coarse: A Multi-Decoder Approach for Detailed 3D Mapping in Grid-Based NeRF
±èÀºÅÂ
¿¬¼¼´ëÇб³
±³¼ö
Ưº°¼¼¼Ç(OS)10 [FA1]
ÁÖÁ¦
¼öÁß ÀÚÀ² ÀÓ¹« ¼öÇàÀ» À§ÇÑ ¼öÁ߷κ¿ ±â¼ú/Çؾç·Îº¿¿¬±¸È¸
ÀϽÃ
2024³â 2¿ù 23ÀÏ(±Ý) 09:30~11:30
Àå¼Ò
2Ãþ ¾ÆÁ¨´Ù1-1
Á¶Á÷ÀÚ
¼º ¸í
ÃÖÁø¿ì
¼Ò ¼Ó
¼±¹ÚÇؾçÇ÷£Æ®¿¬±¸¼Ò(KRISO)
Á÷ À§
Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
ÁÂÀå
¼º ¸í
ÀÌ¿µÁØ
¼Ò ¼Ó
¼±¹ÚÇؾçÇ÷£Æ®¿¬±¸¼Ò(KRISO)
Á÷ À§
¼±ÀÓ±â¼ú¿ø
¿ä¾à
GNSS ¹× ÀüÆÄ Åë½Å°ú ºûÀÇ ÀüÆÄ µî ½Ã½ºÅÛ ¿î¿ëÀÇ Á¦¾àÀÌ ¸¹Àº ¼öÁßȯ°æ¿¡¼ ´Ù¾çÇÑ ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â ¼öÁ߷κ¿µéÀÌ °³¹ßµÇ°í ÀÖ´Ù. ÀÓ¹«ÀÇ Æ¯¼º¿¡ µû¶ó, ¿ø°ÝÀ¸·Î Á¶Á¾µÇ´Â ¿ø°Ý¹«ÀÎÀá¼öÁ¤(Remotely Operated Vehicle, ROV), ÀÚÀ²Àû ÀÓ¹« ¼öÇàÀÌ °¡´ÉÇÑ ÀÚÀ²¹«ÀÎÀá¼öÁ¤(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)À¸·Î Å©°Ô ºÐ·ùµÈ´Ù. ROV´Â °Ç¼³·Îº¿, ÇØÀú±¤¹° ä±¼ µî ±¹ÁöÀû ¿µ¿ª ³»¿¡¼ Á¤¹ÐÇÑ Æ¯¼ö ÀÛ¾÷À» À§ÇØ °³¹ßµÇ¾î È°¿ëµÇ¸ç, AUV´Â ±¤¹üÀ§ÇÑ ¿µ¿ª¿¡¼ ÇØÀúÁöÇü µîÀ» ½Å¼ÓÈ÷ Á¶»çÇÏ´Â ÀÓ¹«¿¡ È°¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÀÓ¹«µéÀ» ¼º°øÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇϱâ À§Çؼ´Â ¼öÁß¿¡¼ÀÇ À§Ä¡¸¦ Á¤¹ÐÇÏ°Ô ÃßÁ¤Çϱâ À§ÇÑ Ç×¹ý ±â¼ú, À¯µµ ¹× Á¦¾î ±â¼ú, ÇÒ´ç ÀÓ¹«¿¡ ÀûÇÕÇÑ ÀÎ½Ä ±â¼ú, ´Ù¼ö ¼öÁ߷κ¿ÀÇ µ¿½ÃÀû È°¿ëÀ» À§ÇÑ ÀÓ¹« °èȹ ±â¼ú µîÀÇ ±â¼ú °³¹ßÀÌ ¿ä±¸µÈ´Ù. µû¶ó¼ º» ¼¼¼Ç¿¡¼´Â ¼öÁ߷κ¿ ±â¼úÀÇ µ¿ÇâÀ» °øÀ¯ÇÏ°í, ±â¼ú °íµµÈ¸¦ À§ÇØ ÃֽŠ±â¼úµé¿¡ ´ëÇØ ³íÀÇÇÏ°íÀÚ ÇÑ´Ù.
ÇÁ·Î±×·¥
Á¦¸ñ
¼º¸í
¼Ò¼Ó
Á÷À§
¼öÁß ¼Ò³ª À̹ÌÁöÀÇ ÁÖÆļö ºÐ¼®À» ÅëÇÑ ¼öÁ߷κ¿ÀÇ À§Ä¡ ÃßÁ¤ ¹æ¹ý
¼º¹Î¼º
Æ÷Ç×°ø°ú
´ëÇб³
¿¬±¸¿ø
XŸ ¼öÁ߿üÀÇ ÀÚÀ¯Ç×ÁÖ Á¶Á¾½ÃÇèÀ» À§ÇÑ À¯µµÁ¦¾î½Ã½ºÅÛ °³¹ß
±èÁ¤Çö
ºÎ°æ´ëÇб³
´ëÇпø»ý
´ÙÀ̹ö ¼öÁßÀ̵¿ °¡À̵带 À§ÇÑ ¼öÁ߷κ¿ÀÇ °ÀÎÁ¦¾î ±âÃÊ¿¬±¸
Á¶°Ç·¡
Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø
º»ºÎÀå
Çؾç·Îº¿ °¡»ó¹°¸®¿î¿ë½Ã½ºÅÛ(CPOS) Çٽɱâ¼ú °³¹ß ¿¬±¸ ¼Ò°³
¿©Å°æ
¼±¹ÚÇؾçÇ÷£Æ®¿¬±¸¼Ò
Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
±â·ÚŽ»öÀ» À§ÇÑ ÀÔÀÚ±ºÁýÃÖÀûÈ ±â¹ÝÀÇ ¼öÁ߷κ¿ÀÇ °æ·Î ¹× ÀÓ¹«°èȹ
Á¶¿ëÈÆ
±¹¹æ°úÇÐ
¿¬±¸¼Ò (ADD)
¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø
¼öÁ߷κ¿ÀÇ À̹Ì¡ ¼Ò³ª¿Í ºñÀüÀÇ ¼¾¼À¶ÇÕÀ» ÅëÇÑ ¹°Ã¼ ÀνĹæ¹ý
±èÀç¼±
Æ÷Ç×°ø°ú
´ëÇб³
´ëÇпø»ý
¿µ»ó ½ºÅ¸ÀÏ º¯È¯ ±â¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¼öÁß ¼±Ã¼ Ç¥¸é»ó ¿ëÁ¢¼± ÀÚµ¿ °ËÃâ
±èÀº¼ö
°è¸í´ëÇб³
´ëÇпø»ý
Ưº°¼¼¼Ç(OS)11 [FA2]
ÁÖÁ¦
¹°·ù·Îº¿±â¼ú/¹°·ù·Îº¿¿¬±¸È¸
ÀϽÃ
2024³â 2¿ù 23ÀÏ(±Ý) 09:30~11:30
Àå¼Ò
2Ãþ ¾ÆÁ¨´Ù1-2
Á¶Á÷ÀÚ
¼º ¸í
¹®ÇüÇÊ
¼Ò ¼Ó
¼º±Õ°ü´ëÇб³
Á÷ À§
±³¼ö
ÁÂÀå
¼º ¸í
¹®ÇüÇÊ
¼Ò ¼Ó
¼º±Õ°ü´ëÇб³
Á÷ À§
±³¼ö
¿ä¾à
¹°·Î·Îº¿Àº ȹ°Â÷, Çø´¸Å´ÏÁö¸ÕÆ®, ¶ó½ºÆ®¸¶ÀÏ ¹è¼Û, ÇÇÅ·, AMR, ¸ð¹ÙÀÏ ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ, Àΰø Áö´É µî ·Îº¿ÀÇ °ÅÀÇ ¸ðµç ºÐ¾ß°¡ Àû¿ëµÇ´Â °æÁ¦Àû Æı޷ÂÀÌ ³ôÀº ºÐ¾ßÀÓ. ÃÖ±Ù ¿©·¯ ÇöÀå¿¡¼ ¹°·ù ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¼ö¿ä°¡ ³ô¾ÆÁü¿¡ µû¶ó »êÇп¬ ¸ðµÎ °ü½ÉÀÌ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖÀ½. º» ¼¼¼ÇÀº »êÇп¬ÀÇ ¹°·ù ·Îº¿ ¿¬±¸ °³¹ß ±â¼ú µ¿ÇâÀ» ÆľÇÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¿¬±¸ ³í¹®, º¸À¯ ±â¼ú, ¼ö¿ä Á¦±â¸¦ ¸ðµÎ ´Ù·ç´Â ¼¼¼ÇÀ¸·Î ¿î¿µÇÒ °èȹÀÓ. ´ëÇаú ¿¬±¸¼Ò´Â »õ·Î¿î ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í ¹°·ù ·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇÑ »ç·Ê¸¦, ±â¾÷Àº ÇöÀå¿¡ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ¼Ò°³¸¦ ÇÔÀ¸·Î¼ »êÇп¬°£ ½ÇÁ¦ÀûÀÎ ±â¼ú±³·ùÀÇ ÀåÀ» ¸¸µé °ÍÀÓ.
ÇÁ·Î±×·¥
Á¦¸ñ
¼º¸í
¼Ò¼Ó
Á÷À§
Robot Platforms for Container Unloading and their Characteristics
Juan Fernando Medrano Yax
¼º±Õ°ü´ëÇб³
¹Ú»ç°úÁ¤
½º¸¶Æ® ¹°·ù ÀÚµ¿ÈÀÇ Çö ¼öÁØ°ú ÇÙ½É ¹®Á¦ Á¦±â
±¸¼º¿ë
¾¾Á¦ÀÌ´ëÇÑÅë¿î TES¹°·ù±â¼ú¿¬±¸¼Ò
»ó¹«(¼±Çà±â¼ú´ã´ç)
¹°·ù ÀÛ¾÷ ¼öÇàÀ» À§ÇÑ ´Ù¼ö ·Îº¿ÀÇ ÀÛ¾÷ ¹× ¸ð¼Ç°èȹ
³²Ã¢ÁÖ
¼°´ëÇб³
Á¶±³¼ö
À̼ÛÀÛ¾÷À» À§ÇÑ ´ÙÁ߷κ¿ ½Ã½ºÅÛ ±¸Çö
±èºÎ°Ç
°í·Á´ëÇб³
¼®¹Ú°úÁ¤
½Ç¿Ü ¸»´Ü¹è¼Û ·Îº¿ÀÇ µÐÅÎ ±Øº¹ À̵¿ ¸ÞÄ¿´ÏÁò Çؼ® ¹× °³¹ß
°íµÎ¿
Çѱ¹±â°è¿¬±¸¿ø ÀΰøÁö´É±â°è¿¬±¸½Ç
¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø
·Îº¿ ±â¹Ý ¹°·ù ¼ºñ½º Ç°Áú Çâ»óÀ» À§ÇÑ Åùè ȹ° ÆÄ¼Õ ºÐ·ù±â
ÀÌ»ó´ö
Çѱ¹Ã¶µµ±â¼ú¿¬±¸¿ø
¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø
¿À´õ ÇÇÅ· ÀÛ¾÷ ÀÚÀ²È¸¦ À§ÇÑ ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌ¼Ç ½Ã½ºÅÛ
±èÁ¤Áß
Çѱ¹±â°è¿¬±¸¿ø ÀΰøÁö´É±â°è¿¬±¸½Ç
¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø
A-Star Ž»öÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¿ÜÆÈ ·Îº¿ °£¼±È¹° ÇÏÂ÷ ÀÛ¾÷ °èȹ
¿ÀÀ¯Áø
¼º±Õ°ü´ëÇб³
¹Ú»ç°úÁ¤
ºñÁ¤Çü ¹°·ù °øÁ¤À» À§ÇÑ Àü°³Çü ¼ÒÇÁÆ® ÈíÀÔ ÄÅ °³¹ß
¾öÀç¹Î
¼¿ï´ëÇб³
¹Ú»ç°úÁ¤
Å×Æķκ¸Æ½½º ¼Ö·ç¼Ç ¼Ò°³ ¹× ¹°·ù¿ë ÇÇÅ· ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼Ç ¼Ò°³
¹ÚÁ¤Çõ, ÀÌÀ±Çà
Å×Æķκ¸Æ½½º, ¿¡À̵ò·Îº¸Æ½½º
´ëÇ¥, ´ëÇ¥
Ưº°¼¼¼Ç(OS)12 [FA3]
ÁÖÁ¦
Á¦Á¶ Çõ½ÅÀ» À§ÇÑ ·Îº¿±â¼ú/Á¦Á¶°øÁ¤·Îº¿¿¬±¸È¸
ÀϽÃ
2024³â 2¿ù 23ÀÏ(±Ý) 09:30~11:30
Àå¼Ò
2Ãþ ¾ÆÁ¨´Ù2
Á¶Á÷ÀÚ
¼º ¸í
ȲÁ¤ÈÆ
¼Ò ¼Ó
Çѱ¹ÀüÀÚ±â¼ú¿¬±¸¿ø
Á÷ À§
¼¾ÅÍÀå
ÁÂÀå
¼º ¸í
±èÈÖ¼ö
¼Ò ¼Ó
Çѱ¹±â°è¿¬±¸¿ø
Á÷ À§
Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
¿ä¾à
Ææµ¥¹Í ÀÌÈÄ ±¹³» Á¦Á¶È¯°æÀº Áß±¹ Á¦Á¶¾÷ÀÇ ±Þ¼ºÀå, Áַ»ê¾÷ÀÎ ÀÚµ¿Â÷ »ê¾÷ÀÇ Àü±âÂ÷ Àüȯ, ¼öÃâ°ú ³»¼ö µ¿¹Ý ºÎÁø°ú ÀΰǺñ »ó½Â µî ´ë³»¿ÜÀûÀ¸·Î ¾î·Á¿î »óȲÀ» ¸Â°í ÀÖÀ¸¸ç, À̸¦ ±Øº¹Çϱâ À§ÇÏ¿© ·Îº¿À» ÅëÇÑ °øÁ¤Çõ½Å ¹× ÀÛ¾÷ȯ°æ °³¼±¿¡ ´ëÇÑ ¿ä±¸°¡ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù.
º» ¼¼¼Ç¿¡¼´Â ±¹³» Á¦Á¶°øÁ¤ÀÇ Çõ½Å ¹× ÀÛ¾÷ȯ°æ °³¼±À» À§ÇØ ±¹³» »ê‧ÇÐ‧¿¬¿¡¼ °³¹ß ÁßÀÎ Á¦Á¶¿ë ·Îº¿ ±â¼úÀÇ ÃֽŠ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ °øÀ¯ÇÔÀ¸·Î½á ±¹³» Á¦Á¶»ê¾÷ÀÇ °æÀï·Â Çâ»ó°ú ±¹³» Á¦Á¶¾÷¿ë ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ ¹ßÀüÀ» µµ¸ðÇÏ°íÀÚ ÇÑ´Ù.
ÇÁ·Î±×·¥
Á¦¸ñ
¼º¸í
¼Ò¼Ó
Á÷À§
TBA
ȲÁ¤ÈÆ
Çѱ¹ÀüÀÚ±â¼ú¿¬±¸¿ø
¼¾ÅÍÀå
TBA
±è¹«¸²
Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø
º»ºÎÀå
TBA
±èÈÖ¼ö
Çѱ¹±â°è¿¬±¸¿ø
Ã¥ÀÓ
TBA
ÀÌÀç¿ë
Çѱ¹¼¶À¯±â°èÀ¶ÇÕ¿¬±¸¿ø
¼¾ÅÍÀå
TBA
³²°æÅÂ
Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø
¼ö¼®
TBA
Á¶Áظé
Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø
Ã¥ÀÓ
TBA
¼ÁøÈ£
ºÎ°æ´ëÇб³
±³¼ö
Ưº°¼¼¼Ç(OS)13 [FA4]
ÁÖÁ¦
Áö¿ª °æÂû Áö¿øÀ» À§ÇÑ ¹«ÀÎ ¼øÂû ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¹× ½ÇÁõ/º¸ÇàÁ¶ÀÛ±â¼ú¿¬±¸È¸
ÀϽÃ
2024³â 2¿ù 23ÀÏ(±Ý) 09:30~11:30
Àå¼Ò
2Ãþ ¾ÆÁ¨´Ù3
Á¶Á÷ÀÚ
¼º ¸í
Á¶¹é±Ô
¼Ò ¼Ó
±¹¹Î´ëÇб³
Á÷ À§
±³¼ö
ÁÂÀå
¼º ¸í
Á¶¹é±Ô
¼Ò ¼Ó
±¹¹Î´ëÇб³
Á÷ À§
±³¼ö
¿ä¾à
°æÂû°üÀÇ ¼øÂû¾÷¹«¸¦ Áö¿ø, º¸¿ÏÇÏ°í º¸Á¶ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 4Á· º¸Çà ¼øÂû ·Îº¿ °³¹ß¿¡ ´ëÇØ ÅäÀÇÇÏ°í Ä¡¾È ȯ°æ Áöµµ¸¦ Á¦ÀÛÇÏ´Â ÁßÇü 4Á· ·Îº¿°ú ¼øÂûÀ» Áö¿øÇÏ´Â °æ·® 4Á· ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© CCTV »ç°¢Áö´ë¸¦ ÇؼÒÇÏ°í Ä¡¾È °ø¹éÀ» ÃÖ¼ÒÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Â È¿°úÀûÀÎ ¼øÂûÀ» ¼öÇàÇϱâ À§ÇØ °ü·Ã ¿¬±¸¸¦ °øÀ¯ÇÏ°íÀÚ ÇÑ´Ù.
ÇÁ·Î±×·¥
Á¦¸ñ
¼º¸í
¼Ò¼Ó
Á÷À§
¹ÙÄû°¡ ÀåÂøµÈ »çÁ··Îº¿ÀÇ À̵¿ ¹× Àå¾Ö¹° ±Øº¹ Àü·«
Á¶¿µ·¡
±¹¹Î´ëÇб³
¼®»ç°úÁ¤
Ä¡¾È·Îº¿ÀÇ »çȸÀû ¼ö¿ë ¿µÇâ ¿äÀÎ
Á¤ÇýÁø
ºÎ»ê´ëÇб³
±³¼ö
VR Çìµå¼ÂÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¿ø°ÝÁ¶ÀÛ¿ë ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ÆÈ °³¹ß ¹× µ¿ÀÛ Á¦¾î
Á¶ÈñÈï
¼¿ï°úÇбâ¼ú´ëÇб³
¼®»ç°úÁ¤
»ç¿ëÀÚ¿ÍÀÇ ¹°¸®Àû »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» À§ÇÑ ´Ù¸ñÀû ·Îº¿ÆÈ
±èÁöÀ±
ºÎ»ê´ëÇб³
¼®»ç°úÁ¤
Canine: ¼øÂû¿ë ¼ÒÇü »çÁ· º¸Çà ·Îº¿ °³¹ß
¼ÛÈ¿µ
ºÎ»ê´ëÇб³
¼®»ç°úÁ¤
ºñ¹Ýº¹ ½ºÄ³´× 3D ¶óÀÌ´Ù¸¦ »ç¿ëÇÑ 4Á· ·Îº¿ÀÇ ÁöÇü ÀνÄ
Á¶¹Î¼º
ºÎ»ê´ëÇб³
Çкλý
4Á· ·Îº¿¿ë ·Îº¿ÆÈÀÇ Ä«Å×½Ã¾È °ø°£ ÀÓÇÇ´ø½º Á¦¾î
¾È±âÀç
ºÎ»ê´ëÇб³
Çкλý
Ưº°¼¼¼Ç(OS)14 [FA5]
ÁÖÁ¦
Áö´ÉÇü ÀÚÀ²¿îÇ×¼±¹Ú¿¡¼ÀÇ ·Îº¸Æ½½º ÀÀ¿ë ±â¼ú/Çؾç·Îº¿¿¬±¸È¸
ÀϽÃ
2024³â 2¿ù 23ÀÏ(±Ý) 14:10~16:10
Àå¼Ò
2Ãþ ¾ÆÁ¨´Ù1-1
Á¶Á÷ÀÚ
¼º ¸í
¹ÚÁ¤È«
¼Ò ¼Ó
¼±¹ÚÇؾçÇ÷£Æ®¿¬±¸¼Ò(KRISO)
Á÷ À§
¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø
ÁÂÀå
¼º ¸í
ÃÖÁø¿ì
¼Ò ¼Ó
¼±¹ÚÇؾçÇ÷£Æ®¿¬±¸¼Ò(KRISO)
Á÷ À§
Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
¿ä¾à
Àü ¼¼°èÀûÀ¸·Î ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷³ª ÀÚÀ²¹«ÀÎÇ×°ø±â ºÐ¾ß ¿Ü¿¡ Çػ󿡼 ¿îÇ×ÇÏ´Â ¼±¹ÚÀÇ Áö´ÉÈ¿Í ¹«ÀÎȸ¦ À§ÇÑ ¿¬±¸ °³¹ßµéÀÌ È°¹ßÈ÷ ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Ù. ¹«Àμö»ó¼± ¹× ÀÚÀ²¿îÇ×¼±¹ÚÀÇ ÀÚÀ²¿îÇ׿¡ ÇʼöÀûÀ¸·Î ÇÊ¿äÇÑ ÇÙ½É ¿ä¼Ò ±â¼úµé Áß ´ëºÎºÐÀÇ ±â¼úµéÀº ·Îº¸Æ½½º ºÐ¾ß¿Í ¸¹Àº ºÎºÐ ¿¬°üµÇ¾î ÀÖ´Ù. ƯÈ÷, »ç¶÷ÀÇ °³ÀÔÀ» ÃÖ¼ÒÈÇϰųª ¿ÏÀü ÀÚÀ²È¸¦ À§Çؼ ÀΰøÁö´É ¹× ¼¾¼À¶ÇÕ ±â¹ÝÀÇ »óȲÀÎ½Ä ±â¼ú, ¿Ü¶õ¿¡ °ÀÎÇÑ Ç×¹ý ¹× Á¦¾î ±â¼ú, Ãæµ¹°ú °°Àº ÀáÀçÀû »ç°í¿¡ ´ëÀÀÇϱâ À§ÇÑ °æ·Î »ý¼º µîÀÇ ±â¼úµéÀÌ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¸Æ½½º ±â¹ýµé°ú ¿¬°èµÇ¾î °³¹ßµÇ°í ÀÖ´Ù. º» ¼¼¼Ç¿¡¼´Â ¹«Àμö»ó¼± ¹× ÀÚÀ²¿îÇ×¼±¹ÚÀÇ Áö´ÉÈ ¹× ¹«ÀÎȸ¦ À§ÇØ ·Îº¸Æ½½º ±â¼úµéÀÌ ¾î¶»°Ô Àû¿ëµÇ°í È°¿ëµÇ´ÂÁö¿¡ ´ëÇؼ ³íÀÇÇÏ°íÀÚ ÇÑ´Ù.
ÇÁ·Î±×·¥
Á¦¸ñ
¼º¸í
¼Ò¼Ó
Á÷À§
´ÙÁß °´Ã¼ÀÇ °æ·Î Á¤º¸¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ GNN ±â¹ÝÀÇ °´Ã¼ ºÐ·ù ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß
ÀÌ»ó¹ü
GIST
´ëÇпø»ý
ÇØ»ó ·¹ÀÌ´Ù¿Í Ä«¸Þ¶ó ±â¹Ý ŽÁö °á°úÀÇ Á¤º¸ »ó°ü ¾Ë°í¸®Áò
±èÁ¾ÈÖ
KAIST
´ëÇпø»ý
¶óÀÌ´Ù-½Ã°¢ ¼¾¼ À¶ÇÕ ±â¹Ý Á¢¾È ¸ð´ÏÅ͸µ ½Ã½ºÅÛ
À̵¿Á¦
¾¾µå·Î´Ð½º
¿¬±¸¿ø
±ºÁý ¹«ÀÎ ½Ã½ºÅÛÀÇ º¹ÇÕ ÀÓ¹« ¼öÇàÀ» À§ÇÑ ½Ç½Ã°£ Ä¿¹ö¸®Áö °æ·Î °èȹ
À±¼®¹Î
±¹¹æ°úÇÐ
¿¬±¸¼Ò (ADD)
¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø
¾ÆºñÄ¿½º ÀÚÀ²¿îÇ× ±â¼ú°³¹ß ÇöȲ
ÇÑ´ë¿ë
¾ÆºñÄ¿½º
Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
Àå±â AIS µ¥ÀÌÅÍ ±â¹Ý ¿¬¾È ¼±¹ÚÀÇ ¿ø°Ý »óȲÀνÄÀ» À§ÇÑ È¿À²ÀûÀÎ À§Ä¡ È®·üºÐÆ÷ ÃßÁ¤ ±â¹ý
±èä¿ø
°è¸í´ëÇб³
´ëÇпø»ý
½Ç¿îÇ× µ¥ÀÌÅ͸¦ È°¿ëÇÑ ¼¾¼À¶ÇÕ ±â¹Ý ¼±¹Ú ÃßÀû°ú °¡½ÃÈ ±â¼ú
À̵µ¿¬
Çѱ¹Çؾç
´ëÇб³
´ëÇпø»ý
Ưº°¼¼¼Ç(OS)15 [FA6]
ÁÖÁ¦
ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿·¹À̽º ±â¼ú
ÀϽÃ
2024³â 2¿ù 23ÀÏ(±Ý) 14:10~16:10
Àå¼Ò
2Ãþ ¾ÆÁ¨´Ù1-2
Á¶Á÷ÀÚ
¼º ¸í
¹®ÇüÇÊ
¼Ò ¼Ó
¼º±Õ°ü´ëÇб³/¹°·ù·Îº¿¿¬±¸È¸
Á÷ À§
±³¼ö/ȸÀå
ÁÂÀå
¼º ¸í
¹®Èñâ
¼Ò ¼Ó
È«ÀÍ´ëÇб³
Á÷ À§
ºÎ±³¼ö
¿ä¾à
ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿·¹À̽º ´ëȸ´Â °¢°¢ÀÇ ÀÚÀ²Â÷°¡ ÁÖÇà Æ®·¢ ÇѹÙÄû¸¦ ÁÖÇàÇÑ °á°ú¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î Ãâ¹ß ¼ø¼¸¦ Á¤ÇØ ¿©·¯´ëÀÇ ÀÚÀ²Â÷ ·Îº¿ÀÌ µ¿½Ã¿¡ Ãâ¹ßÇÏ¿© ¹«ÇÑ °æÀï ·¹À̽º¸¦ ÆîÃÄ ¼øÀ§¸¦ °áÁ¤ÇÏ´Â ±¹³» À¯ÀÏÀÇ °æ±âÀÔ´Ï´Ù. º» Ưº°¼¼¼Ç¿¡¼´Â 2023³â ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿·¹À̽º ´ëȸ¿¡ Âü¿©ÇÑ ÆÀÀ» ÃÊûÇÏ¿© ÀÚÀ²ÁÖÇà ·¹À̽º¸¦ ±¸ÇöÇϱâ À§ÇØ Àû¿ëÇÑ ±â¼úÀ» ¼Ò°³ÇÕ´Ï´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÇ ½ÇÁ¦ÀûÀÎ ±¸Çö ±â¼ú¿¡ ÃÊÁ¡À» µÎ¾î ¹ßÇ¥¸¦ ÇÒ °ÍÀÌ¸ç ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ÃÖ¼Ò 5°³ÀÇ ¹ßÇ¥°¡ ÀÌ·ç¾î Áú °ÍÀÔ´Ï´Ù.
ÇÁ·Î±×·¥
Á¦¸ñ
¼º¸í
¼Ò¼Ó
Á÷À§
ÀÚÀ²ÁÖÇà·Îº¿ ·¹ÀÌ½Ì ´ëȸ¸¦ À§ÇÑ °´Ã¼ ÃßÀû°ú Â÷¼± º¯°æ ¾Ë°í¸®Áò
¹Ú°æºó
¼º±Õ°ü´ëÇб³
¼®»ç
ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ ·¹ÀÌ½Ì ´ëȸ¸¦ À§ÇÑ Frenet Frame obstacle avoiding optimal path planning ¾Ë°í¸®Áò
ÇÑÁ¾¼ö
¼º±Õ°ü´ëÇб³
¼®»ç
ÀÚÀ²ÁÖÇà ·¹ÀÌ½Ì È¯°æ¿¡¼ Àü¹æÇâ Ãæµ¹ À§Çè °¨Áö ¹× ȸÇǸ¦ À§ÇÑ È¿À²ÀûÀÎ °æ·®È ¾Ë°í¸®Áò
À̱Լ®
¼±¹®´ëÇб³
Çкλý
GPS¿Í LiDAR ¼¾¼ Ç»ÀüÀ» ÅëÇÑ ¹«ÀÎ Ç÷§Æû Â÷¼± º¯°æ ±â¼ú °³¹ß
·ùÈ¿°æ
È«ÀÍ´ëÇб³
Çлý
¼¾¼ Ç»Àü ¹× °¡º¯ ROI¸¦ È°¿ëÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¸·¹ÀÌ½Ì ¾Ë°í¸®Áò ¼³°è
±èÂù¿ì
È«ÀÍ´ëÇб³
Çкλý
Ç»¾îÆÛ¼öÀÕ ¾Ë°í¸®Áò ±â¹Ý Á¾È¾¹æÇâ ÅëÇÕ Á¦¾îÀü·«
±è¿µ¹Î
°¡Ãµ´ëÇб³
ÇкΠ¿¬±¸»ý
µ¥ÀÌÅÍ ·Î±ëÀ» È°¿ëÇÑ ·¹ÀÌ½Ì °æ·Î ºñ±³ºÐ¼®
ÀÌâ¹Î
ÇѶó´ëÇб³
Çкλý
ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿·¹ÀÌ½Ì Â÷·®ÀÇ Â÷¼± À¯Áö ½Ã½ºÅÛ °³¹ß
Jungha Wang
¿¬¼¼´ëÇб³
Çкλý
ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ ·¹À̽̿¡¼ÀÇ ÁÖÇà½Ã°£ ´ÜÃà Àü·«
±è¿µ¹Î
¼¿ï½Ã¸³´ëÇб³
Çкλý
Ưº°¼¼¼Ç(OS)16 [FA7]
ÁÖÁ¦
·Îº¿ÇнÀ¿¬±¸È¸
ÀϽÃ
2024³â 2¿ù 23ÀÏ(±Ý) 14:10~16:10
Àå¼Ò
2Ãþ ¾ÆÁ¨´Ù2
Á¶Á÷ÀÚ
¼º ¸í
À̱Ժó
¼Ò ¼Ó
GIST
Á÷ À§
ºÎ±³¼ö
ÁÂÀå
¼º ¸í
À̱Ժó
¼Ò ¼Ó
GIST
Á÷ À§
ºÎ±³¼ö
¿ä¾à
- ·Îº¿ÇнÀ¿¬±¸È¸ ȸ¿øµéÀÇ ¿¬±¸ ¼º°ú °øÀ¯
- ·Îº¿ÇнÀ¿¬±¸È¸ ȸ¿ø °£ Á¤º¸ ±³·ù
- ·Îº¿ÇнÀ¿¬±¸È¸ ȸ¿ø °£ ÀÎÀû ³×Æ®¿öÅ© È®Àå
- ÇâÈÄ ·Îº¿ ¿¬±¸¿¡ ÀÖ¾î¼ÀÇ AI È°¿ë ¹æ¾È ¸ð»ö
ÇÁ·Î±×·¥
Á¦¸ñ
¼º¸í
¼Ò¼Ó
Á÷À§
·Îº¿ÇнÀ¿¬±¸È¸ ȸ¿ø ¼Ò°³ ¹× ±ÙȲ °øÀ¯
½ÉÃþ °È ÇнÀÀ» ÀÌ¿ëÇÑ 4Á· ·Îº¿ ºí¶óÀÎµå º¸Çà Á¦¾î
À̽ÂÇö
KAIST
¼®»ç°úÁ¤
ÀÏ»ó »ýÈ°ÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇÑ CNN ±â¹ÝÀÇ ÀǼö ¼Õ¸ñ Á¦¾î
°Áö¿¬
GIST
±³¼ö
¼öÁß Áöµµ ÀÛ¼ºÀ» À§ÇÑ 3Â÷¿ø ¸ÖƼºö ¼Ò³ª ¼¾¼ ±â¹ÝÀÇ ÁöÇü Á¤º¸ ¼öÁý ¹× ºÐ¼®
ÀÓÀ¯Áø
°øÁÖ´ëÇб³
¼®»ç°úÁ¤
ÃË°¢ Á¤º¸ ¸¸À» È°¿ëÇÑ ·Îº¿ÀÇ ¹°Ã¼ Á¶ÀÛ ÇнÀ
ÀÌ°¿ø
µ¿±¹´ëÇб³
¼®»ç°úÁ¤
·Îº¿ ±×¸®ÆÛ¸¦ À§ÇÑ MRE ±â¹Ý °íÇÏÁß ´ëÀÀ ¼ÒÇÁÆ® ÅßÀÏ ¼¾¼
ÀӺοë
GIST
¹Ú»ç°úÁ¤
¸Ó½Å·¯´× ±â¹Ý ü°£ÀçÈ°·Îº¿ÀÇ Ãʱ⠳À̵µ Á¶Á¤±â¹ý °³¹ß
ÀÌÈ£¼ö
°æ»ó±¹¸³´ëÇб³
±³¼ö
Á¶¸³ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ÀÇ ÀΰøÁö´É È°¿ë
ÇÑÈ¿³ç
ETRI
Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
Á¶¸³ °øÁ¤ ÀÌ»ó »óÅ ŽÁö¸¦ À§ÇÑ °¡»ó-Çö½Ç ÀüÀÌÇнÀ
°í¹Îȯ
GIST
¼®»ç°úÁ¤
·Îº¿ÇнÀ¿¬±¸È¸ °£´ãȸ
Ưº°¼¼¼Ç(OS)17 [FA8]
ÁÖÁ¦
±â°èÇнÀÀ» À§ÇÑ ·Îº¿ ºñÀü ÀÀ¿ë/·Îº¿ºñÀü¿¬±¸È¸
ÀϽÃ
2024³â 2¿ù 23ÀÏ(±Ý) 14:10~16:10
Àå¼Ò
2Ãþ ¾ÆÁ¨´Ù3
Á¶Á÷ÀÚ
¼º ¸í
±èÁؽÄ
¼Ò ¼Ó
Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø
Á÷ À§
Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
ÁÂÀå
¼º ¸í
ÃÖµ¿°É
¼Ò ¼Ó
±¹¸³Çѹç´ëÇб³
Á÷ À§
ºÎ±³¼ö
¿ä¾à
ÃÖ±Ù °¢±¤À» ¹Þ°í ÀÖ´Â ±â°èÇнÀ ¹× ÄÄÇ»ÅͺñÀüÀÇ ¹æ¹ý·ÐÀº ·Îº¿ ºñÀü¿¡ À־µ Áß¿äÇÏ°Ô »ç¿ëµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, ƯÈ÷ ÀÚ±â ÈÆ·Ã, µ¥ÀÌÅÍ Áõ°ÀÇ ÀüÅëÀûÀÎ ±â°èÇнÀ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¿µ»ó¸ÅĪ, Ä«¸Þ¶ó Æ®·¡Å·, °´Ã¼ ÀÚ¼¼ ÃßÁ¤ µî ´Ù¾çÇÑ ¹®Á¦¿¡¼ ·Îº¿ ºñÀüÀÇ ÀÀ¿ëÀ» Á¢±ÙÇÏ°í ÀÖ´Ù. º» ¼¼¼Ç¿¡¼´Â ÄÄÇ»ÅÍ/·Îº¿ ºñÀü ºÐ¾ßÀÇ ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚµéÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ÃÖ±Ù ·Îº¿ ºñÀüÀÇ ¹ßÀü ¹æÇâ ¹× ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇؼ ³íÀÇÇØ º¸°íÀÚ ÇÑ´Ù.
ÇÁ·Î±×·¥
Á¦¸ñ
¼º¸í
¼Ò¼Ó
Á÷À§
´ÜÀÏ À̹ÌÁö·ÎºÎÅÍ 3Â÷¿ø ÅؽºÃ³ ¸Þ½Ã º¹¿ø
¿ÀÅÂÇö
Æ÷Ç×°ø°ú´ëÇб³
Á¶±³¼ö
ÅëÇÕÀû Àå¸é ÀÌÇظ¦ À§ÇÑ ±íÀÌ ±â¹Ý ºñµð¿À Àü¿ª ºÐÇÒ ¸ðµ¨
¿ÀÅÂÇö
Æ÷Ç×°ø°ú´ëÇб³
Á¶±³¼ö
»ç¿ëÀÚ Á¶ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÑ 3Â÷¿ø ÅäÅ· Çìµå ¾Æ¹ÙŸ »ý¼º
¿ÀÅÂÇö
Æ÷Ç×°ø°ú´ëÇб³
Á¶±³¼ö
ÁÂÇ¥°è º¯È¯ ¹× °´Ã¼ ±ËÀû ¼öÁ¤À» ÅëÇÑ °´Ã¼ µ¿ÀÛ ¿¹Ãø
ÀÓ¼ºÈÆ
DGIST
ºÎ±³¼ö
½Ç³» ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ ¿µ»ó ±â¹Ý °èÃþÀû ÃøÀ§ ±â¹ý
¹ÚÁø¼±
ºÎ»ê´ëÇб³
Á¶±³¼ö
±³Â÷ ¸ð´Þ Áö½Ä Áõ·ù ±â¹ýÀ» ÅëÇÑ ÇൿÀÎ½Ä °³¼±
ÃÖµ¿°É
Çѹç´ëÇб³
ºÎ±³¼ö
CCTV Àå¸é¿¡¼ÀÇ ¹°ÇǵµÁÖ Â÷·® ŽÁö ÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛ
ÃÖµ¿°É
Çѹç´ëÇб³
ºÎ±³¼ö
µ¿Àû °´Ã¼ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ Á¤º¸¸¦ È°¿ëÇÑ Ä«¸Þ¶ó ¶óÀÌ´Ù ½Ç½Ã°£ Ķ¸®ºê·¹À̼Ç
¹ÚÅÂÇü
KIST
Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
´ÙÁß Ä«¸Þ¶ó ±â¹Ý ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ÀÚ¼¼ ÃßÁ¤
±èÁؽÄ
KIST
Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
´©Àû Point Cloud ±â¹Ý ´ÙÁß ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀ» À§ÇÑ Çâ»óµÈ LiDAR ¸ÅĪ
½ÉÀοí
ÀÎÇÏ´ëÇб³
Á¶±³¼ö
ŽºÅ©º° Àå¸é ±¸Á¶ »ý¼º ¹æ¹ý
ÀüÇØ°ï
GIST
ºÎ±³¼ö