Site
»çÀÌÆ®
ȸ¿øÁ¤º¸
³í¹®
ÇÐȸ¼Ò°³
ÇÐȸ¼Ò°³
ȸÀå Àλ縻
ÇÐȸ¿¬Çõ
ÇÐȸÁ¤°ü ¹× ±ÔÁ¤
Æ÷»óÁ¦µµ
ÀÓ¿øÁø ¹× À§¿øȸ
¿¬±¸È¸/ÁöºÎ
À§Ä¡ ¹× ¿¬¶ôó
Çмú´ëȸ
±¹³»Çмú´ëȸ
±¹Á¦Çмú´ëȸ
ÀΰøÁö´É ¹× ·Îº¸Æ½½º ¿©¸§/°Ü¿ïÇб³
¿öÅ©¼¥
°£Ç๰
ÇÐȸÁö
·Îº¿ÇÐȸ ³í¹®Áö
Intelligent Service Robotics
ÇÐȸ¼Ò½Ä
ÇÐȸ¼Ò½Ä
´º½º·¹ÅÍ
Çà»ç¾È³»
ä¿ë°ø°í
ȸ¿ø¾È³»
ȸ¿ø°¡ÀÔ ¾È³»
Ưº°È¸¿ø
´Üüȸ¿ø
Çмú´ëȸ
Korea Robotics Society
Çмú´ëȸ
±¹³»Çмú´ëȸ
±¹Á¦Çмú´ëȸ
ÀΰøÁö´É ¹× ·Îº¸Æ½½º ¿©¸§/°Ü¿ïÇб³
¿öÅ©¼¥
Á¦19ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ(KRoC 2024) - ÀϹÝ/Ưº°(OS)/·Îº¿ÇÐȸ³í¹®Áöµ¿½ÃÁ¦Ãâ
KRoC 2024 Çà»ç¾È³»
±âÁ¶°¿¬
Ưº°°¿¬
ÃÊû°¿¬
Ưº°¼¼¼Ç(OS)
½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ
Flagship Conferences
ÇåÁ¤¼¼¼Ç
Æ©Å丮¾ó
¿öÅ©¼¥
¼ö»ó°á°ú
ÈÄ¿ø/Àü½Ã ¼Ò°³
µî·Ï¾È³»
> Çмú´ëȸ >
±¹³»Çмú´ëȸ
±¹³»Çмú´ëȸ
½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ
[½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ¼¼¼Ç ¾È³»]
Á¦19ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ´Â ‘½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ¼¼¼Ç’À» ÅëÇØ ÀþÀº ·Îº¿ °úÇÐÀÚµéÀÌ ÇöÀç ÁøÇà ÁßÀÎ ¿¬±¸ ÁÖÁ¦, ¿¬±¸ ¼º°ú, ÇâÈÄ ¿¬±¸°èȹÀ» ¹ßÇ¥ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ÙÀ½ ¼¼´ë¸¦ À̲ø¾î°¥ ½ÅÁø°úÇÐÀÚµé°ú ¸¸³²À» ÅëÇØ ÃֽŠ±â¼ú Æ®·»µå¸¦ °øÀ¯ÇÏ¿© ûÁߵ鲲 µ¶Ã¢ÀûÀÎ °æÇèÀ» Á¦°øÇÏ±æ ±â´ëÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ·Îº¿ °úÇÐÀÚµé°úÀÇ ¼ÒÅëÀ» ÅëÇØ ¿¬±¸ ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ±¸ÃàÇÏ°í, °øµ¿¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÏ°íÀÚ ÇÕ´Ï´Ù.
(¡Ø ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ: ¹Ú»çÇÐÀ§ Ãëµæ ÈÄ 7³â À̳» ¶Ç´Â ¸¸ 39¼¼ ÀÌÇÏÀÇ ¿¬±¸ÀÚ)
[ÇÁ·Î±×·¥]
±¸ºÐ
ÀϽÃ
¼º¸í
¼Ò¼Ó
Á÷À§
ÁÂÀå
Àå¼Ò
½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ¼¼¼Ç¥°
2024³â 2¿ù 22ÀÏ(¸ñ) 09:30~11:30
ÇѼöÁø
KAIST
Á¶±³¼ö
ÇÑ°æ¿ø
1Ãþ Æ÷·¹½ºÆ®È¦
¾ÈÇý¹Î
¿ï»ê°úÇбâ¼ú¿ø
Á¶±³¼ö
ÇöÀç»ó
¿¬¼¼´ëÇб³
Á¶±³¼ö
º¯Á¤È¯
Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø
¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø
ÀÌ¿õ¿ë
Çѱ¹±â¼ú±³À°´ëÇб³
Á¶±³¼ö
½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ¼¼¼Ç¥±
2024³â 2¿ù 23ÀÏ(±Ý) 09:30~11:30
ÀÌÈ£¼ö
°æ»ó±¹¸³´ëÇб³
Á¶±³¼ö
À̱Ժó
°Áö¿¬
±¤ÁÖ°úÇбâ¼ú¿ø
ºÎ±³¼ö
ÇöÀåÈÆ
±¹¸³Çѹç´ëÇб³
Á¶±³¼ö
ÀÌâÇõ
Çѱ¹Àü±â¿¬±¸¿ø
¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø
°º´Çö
¼¼Á¾´ëÇб³
Á¶±³¼ö
[½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ1]
ÁÖÁ¦
ÀÚÀ² Á¦¾î, È®·ü·ÐÀû ½Ã½ºÅÛ, ³×Æ®¿öÅ©ÀÇ ÀÇ»ç °áÁ¤, »çÀ̹ö
¹°¸®Àû ½Ã½ºÅÛ, ·Îº¸Æ½½º
½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ
ÇѼöÁø (KAIST/Á¶±³¼ö)
Google Scholar
ÇѼöÁø
¿ä¾à
2023³â °¡À»Çб⿡ Àü±â ¹× ÀüÀÚ°øÇкÎ(ÀÌÇÏ ÀüÀÚ°ú)ÀÇ ±³¼ö·Î ÀÓ¿ëµÈ ÇѼöÁøÀÔ´Ï´Ù. Autonomous
Control for Stochastic Systems (ACSS) ¿¬±¸½ÇÀ» À̲ø°í ÀÖ°í, ¿¬±¸½Ç¿¡¼´Â ÀΰøÁö´ÉÀ» ÀÌ¿ëÇÏ´Â ÀÚ
À² Á¦¾î ¿¬±¸, È®·ü·ÐÀû ½Ã½ºÅÛ, ³×Æ®¿öÅ©¸¦ À§ÇÑ ÀÇ»ç °áÁ¤, »çÀ̹ö ¹°¸® ½Ã½ºÅÛ ¹× ·Îº¸Æ½½º ¿¬±¸µé
¶ÇÇÑ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. 2016³â¿¡´ÂUC Berkeley¿¡¼ Àü±â °øÇÐ ¹× ÄÄÇ»ÅÍ °øÇÐ(EECS)°ú ÀÀ¿ë ¼öÇп¡¼ Çлç ÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò½À´Ï´Ù ÀçÇÐ Áß¿¡ Hybrid Systems Lab¿¡¼ ¿¬±¸¿¡ Âü¿©ÇÑ ÀûÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù ¶ÇÇÑ NASA JPL¿¡¼ ¿©¸§ µ¿¾ÈDARPA Subterranean (subT) Challenge¸¦ À§ÇØ Team CoSTARÀÇ ÀÏ¿øÀ¸·Î Âü¿©ÇÑ °æÇèÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. 2023³â 1¿ù¿¡´Â Caltech¿¡¼ Control and Dynamical Systems (CDS) ºÐ¾ß¿¡¼ ¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò°í Autonomous Robotics and Control Lab (ARCL)¿¡¼ ¹Ú»çÈÄ¿¬±¸¿øÀ¸·Î ±Ù¹«Çß½À´Ï´Ù. Àú´Â Çѱ¹ÀÎÀÌÁö¸¸ ¹Ì±¹¿¡¼ ž ÀÚ¶ú±â ¶§¹®¿¡ Çѱ¹¾î¸¦ ¿Ïº®ÇÏ°Ô ±¸»çÇÏÁö´Â ¸øÇÕ´Ï´Ù. ¿øÈ°ÇÑ ¼ÒÅëÀ» À§ÇØ ÃÖ´ëÇÑ »¡¸® À¯Ã¢ÇÏ°Ô ¸»ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ³ë·ÂÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
[½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ2]
ÁÖÁ¦
Á¶°ÇÀû ·Îº¿ Çൿ »ý¼ºÀ» À§ÇÑ ÇнÀ ¹æ¹ý·Ð ¿¬±¸
½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ
¾ÈÇý¹Î (¿ï»ê°úÇбâ¼ú¿ø/Á¶±³¼ö)
Google Scholar
¾ÈÇý¹Î
¿ä¾à
Çö´ë ÀΰøÁö´É ±â¼úÀÌ ¹ßÀüÇϸç Áö´ÉÇü ·Îº¿ ±â¼úµµ ÇÔ²² ±Þ¼ÓÇÑ ¼ºÀåÀ» ÀÌ·ç¾î³»°í ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª Àΰ£°ú °øÁ¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Áö´ÉÇü ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ´Â °ÍÀº ¿À´Ã³¯±îÁö Å« °úÁ¦·Î ³²¾ÆÀÖ´Ù. Àΰ£°ú °øÁ¸ °¡´ÉÇÑ Áö´ÉÇü ·Îº¿ °³¹ßÀ» ¾î·Æ°Ô ÇÏ´Â ¿äÀε鿡´Â ¿©·¯ °¡Áö°¡ Àִµ¥, ±×Áß Çϳª´Â ·Îº¿ÀÌ Àΰ£À¸·ÎºÎÅÍ Àü´Þ¹Þ´Â Á¤º¸ÀÇ ´Ù¾ç¼º ¹× º¹À⼺ÀÌ´Ù. º» ¹ßÇ¥¿¡¼´Â ÀÌ¿Í °°Àº ¹®Á¦µéÀ» ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ ¹ßÇ¥ÀÚ°¡ ¼öÇàÇÑ ¿¬±¸ Áß, »ç¶÷À¸·ÎºÎÅÍ ÀԷ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÑ ¸ð´Þ¸®Æ¼ÀÇ Á¶°Ç Á¤º¸(À̹ÌÁö, ¾ð¾î µî)¸¦ È°¿ëÇÏ¿© ÀûÀýÇÑ ·Îº¿ ÇൿÀ» ¸¸µé¾î ³»´Â ÇнÀ ¹æ¹ý·Ðµé¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃß°íÀÚ ÇÑ´Ù. ´õºÒ¾î, ¿¬±¸½Ç¿¡¼ ÁøÇà ÁßÀÎ ÃÖ±Ù ¿¬±¸ ÁÖÁ¦µé ¶ÇÇÑ ¼Ò°³ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
[½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ3]
ÁÖÁ¦
°íÇØ»óµµ Á¤¹Ð 3Â÷¿ø ¼¾½Ì ±â¼ú
½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ
ÇöÀç»ó (¿¬¼¼´ëÇб³/Á¶±³¼ö)
Google Scholar
ÇöÀç»ó
¿ä¾à
À̹ÌÁö¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ 3Â÷¿ø Çü»ó ÃøÁ¤ ±â¼úÀº Áö³ 10³â°£ »ó´çÈ÷ ¹ßÀüÇÏ¿´À¸¸ç, 3Â÷¿ø Ä«¸Þ¶óÀÇ »ó¾÷Àû ¼º°øÀ¸·Î ÀÎÇØ ´ëÁßÀûÀÎ °ü½ÉÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Ù. ´Ù¾çÇÑ ºñÁ¢ÃË½Ä 3Â÷¿ø ÃøÁ¤ ±â¼ú Áß¿¡¼ Digital Fringe Projection (DFP)À» È°¿ëÇÑ ÃøÁ¤ ±â¼úÀº ´Ù¸¥ ±¤ÇÐ ÃøÁ¤¹æ½Ä¿¡ ºñÇØ ´ë¸éÀû °í¼Ó ÃøÁ¤ÀÌ °¡´ÉÇØ ·Îº¿ ¹× »ý»ê Á¦Á¶ ºÐ¾ß¿¡¼ ¸¹ÀÌ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. º» ¹ßÇ¥¿¡¼´Â DFP ±â¼úÀ» È°¿ëÇÑ ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿Í Á¤¹Ð ÃøÁ¤ ¾Ë°í¸®Áò¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³ÇÑ´Ù.
[½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ4]
ÁÖÁ¦
Unleashing New Robotic Functions Based on Electronic Epidermis
½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ
º¯Á¤È¯ (Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø/¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø)
Google Scholar
º¯Á¤È¯
¿ä¾à
One of the biggest gaps between humans and robots is the skin. “Wrapped” with the thin (~0.1 mm for epidermis, ~1.5 mm in total) and large-area (~2 m2) skin, humans can sense and interact with surroundings in a facile but dexterous manner, while robots cannot. Such a lack of skin function and associated flexibility in design often renders our stereotype on robot design being solidified. In this talk, I will present a class of artificial epidermis that is soft and stretchy like human skin, can be attached and/or integrated into soft robot frames in a monolithic form⎯thus without physical boundaries⎯ and can provide electronic functionalities. I will show how this electronic epidermis can transform our ability to design unprecedented robot functions and how we can unleash those functions to enter the new era of robotics that crosses multidisciplinary research fields.
[½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ5]
ÁÖÁ¦
·Îº¿ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍÀÇ ¿îµ¿Áö´É ±¸ÇöÀ» À§ÇÑ À¯¾Ð ±¸µ¿ ½Ã½ºÅÛ Á¦¾î
½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ
ÀÌ¿õ¿ë (Çѱ¹±â¼ú±³À°´ëÇб³/Á¶±³¼ö)
CV
ÀÌ¿õ¿ë
¿ä¾à
4Â÷ »ê¾÷Çõ¸íÀÇ 1Â÷Àû ¸ñÇ¥ÀÎ ‘º¹ÀâÇÑ ¹°¸®Àû ³ëµ¿ÀÇ ÀÚµ¿È’¶ó´Â ¸Æ¶ô¿¡¼ Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÇ Çù¾÷ ¹× ·Îº¿°ú ȯ°æ °£ÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ëÀÌ Á¡Á¡ ´õ Áß¿äÇØÁö°í ÀÖ´Ù. À̸¦ ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ ÀΰøÁö´ÉÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ÀÎÁöÁö´ÉÀÌ ¹«¾ùº¸´Ù Áß¿äÇÏÁö¸¸, ·Îº¿ÀÇ µ¿ÀûÀÎ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ±¸ÇöÇÏ´Â ¿îµ¿Áö´ÉÀÌ ¾øÀÌ´Â ÃÖÁ¾ ¸ñÇ¥¿¡ µµ´ÞÇϱ⠾î·Æ´Ù. ÇöÀç ÁÖ·Î »ç¿ëµÇ´Â Àü±â¸ðÅÍ ±â¹ÝÀÇ ·Îº¿ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ´Â ¹«°Ô ´ëºñ ÅäÅ© ºñÀ²ÀÌ ³·°í À¯È¿°ü¼ºÀÌ Å©±â ¶§¹®¿¡ »ç¶÷°ú °°Àº µ¿ÀûÀÎ ÀÛ¾÷À» ±¸ÇöÇϱⰡ ½±Áö ¾Ê´Ù. À̸¦ ±Øº¹Çϱâ À§ÇØ ¿¡³ÊÁö ÀúÀåÀÌ °¡´ÉÇÏ°í »ç¶÷ Á¤µµÀÇ °¡¼ÓÀÌ °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅ͸¦ »ý°¢ÇØ º¼ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù. À¯¾Ð ±¸µ¿ ½Ã½ºÅÛÀº, ¿ø°Ý ¿¡³ÊÁö Àü´Þ ¹æ½ÄÀ» »ç¿ëÇϱ⠶§¹®¿¡ ¹«°Ô ´ëºñ ÅäÅ© ºñÀ²ÀÌ ³ô°í, ¹ëºê·Î Á¦¾îµÇ±â ¶§¹®¿¡ ź¼º ¿¡³ÊÁö¿¡ ÀÇÇÑ °¡¼ÓÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. º» ¹ßÇ¥¿¡¼´Â À¯¾Ð ±¸µ¿ ½Ã½ºÅÛÀ» È°¿ëÇÑ ·Îº¿ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ Á¦¾î ±â¼úÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù.
[½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ6]
ÁÖÁ¦
¿ª°¨ (Kinesthetic Haptic) ±â¹ÝÀÇ °£ÆíÇÑ ÀçÈ° º¸Á¶±â±â/·Îº¿ °³¹ß ¿¬±¸ ¼Ò°³
½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ
ÀÌÈ£¼ö (°æ»ó±¹¸³´ëÇб³/Á¶±³¼ö)
Google Scholar
ÀÌÈ£¼ö
Homepage
https://iris.gnu.ac.kr
¿ä¾à
³úÁ¹Áß È¯ÀÚ´Â ÇÑÂÊÀÌ ¸¶ºñµÇ´Â Æí¸¶ºñ Áõ»óÀ¸·Î ÀÎÇØ, °øÅëÀûÀ¸·Î °ÉÀ½ ¼Óµµ°¡ ÀúÇϵǰí Àý¶Ò°Å¸®´Â ºñ´ëĪ °ÉÀ½À» º¸ÀδÙ. ÀçÈ°ÀÇÇÐ ÀÓ»ó¿¡¼´Â º¸Çà ¼Óµµ¿Í ½Ã°£Àû ´ëĪ °ÉÀ½À» ȸº¹ÇÏ¿©, µ¶¸³ÀûÀÎ º¸ÇàÀÌ °¡´ÉÄÉ ÇÏ´Â °ÍÀÌ ÀçÈ° ÈÆ·ÃÀÇ ¸ñÇ¥°¡ µÈ´Ù. À̶§, ½Ã°¢, ¼Ò¸®, Áøµ¿ µîÀÇ ¹ÙÀÌ¿ÀÇǵå¹é Á¤º¸°¡ ÀÌ¿ëµÉ ¼ö Àִµ¥, ÇöÀç±îÁö º¸Çà ¼Óµµ ¹× ºñ´ëĪ º¸Çà¿¡ ´ëÇÑ ÀÓ»óÀû È¿°ú¸¦ ±Ô¸íÇÑ ¿¬±¸µéÀÌ È°¹ßÈ÷ ÀÌ·ç¾îÁö°í ÀÖ´Ù. ¹ÙÀÌ¿ÀÇǵå¹é ±â¹ÝÀÇ º¸Á¶±â±â/·Îº¿ÀÇ ÀåÁ¡Àº °£ÆíÇÏ°Ô ÀåÄ¡¸¦ ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ¾î, °¡°ÝÀÌ Àú·ÅÇÏ°í Âø¿ë¼º ¹× È޴뼺ÀÌ ¶Ù¾î³ª´Ù. ±× Áß, ÇÝƽ (Haptic)Àº ½Ç³»/¿Ü¿¡ ±¸¾Ö¸¦ ¹ÞÁö ¾Ê¾Æ Àû¿ë¼ºÀÌ ¶Ù¾î³ª°í, Âø¿ëÇü ±â±â/·Îº¿À» ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù. ÇÝƽÀº ÃË°¨ (Tactile haptic)°ú ¿ª°¨ (Kinesthetic haptic)À¸·Î ºÐ·ùÇÒ ¼ö Àִµ¥, ¿ª°¨ ±â¹ÝÀÇ °£ÆíÇÑ ÀçÈ° º¸Á¶±â±â/·Îº¿ (·Îº¸Æ½ ÇÝƽ ÄÉÀÎ, ÀÌÂ÷¿ø ¸ñ ÇÝƽ ÀåÄ¡, Á¨½¼ ¸ÞÄ¿´ÏÁò ±â¹Ý 1 ÀÚÀ¯µµ º¸Çà ·Îº¿)À» ¼Ò°³ÇÑ´Ù. ¾Æ¿ï·¯, ȯÀÚ ÆÄÀÏ·µ ½ÇÇèÀ» ÅëÇÑ ±× È¿¿ë¼ºÀ» °ËÁõÇÑ ³»¿ëµµ ¼Ò°³ÇÏ°íÀÚ ÇÑ´Ù.
[½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ7]
ÁÖÁ¦
Functional Robotic Intervention for Individuals with Special Needs
Àå¾ÖÀÎ ¹× ³ë¾àÀÚ ÀÏ»óÀÇ ±â´ÉÀû °Åµ¿ º¸¿Ï ¹× Ä¡·á¸¦ À§ÇÑ ·Îº¿ ±â¼ú
½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ
°Áö¿¬ (±¤ÁÖ°úÇбâ¼ú¿ø/ºÎ±³¼ö)
Google Scholar
°Áö¿¬
¿ä¾à
½Å°æÇÐÀû ¿îµ¿Àå¾Ö(neurological movement disorder)¸¦ °¡Áø ȯÀÚ³ª ³ë¾àÀÚµéÀÇ ÀÏ»ó»ýÈ° °Åµ¿(activities of daily living)À» µ½°í Ä¡·áÇÏ´Â ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿À» °³¹ßÇÔ¿¡ ÀÖ¾î, ·Îº¿ÀÌ Á¤ÇØÁø ¿òÁ÷ÀÓÀ» ´Ü¼øÈ÷ µû¶ó°¡´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ñ, ·Îº¿ÀÌ Àΰ£ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ°ú º´¸®ÇÐÀ» ÀÌÇØÇÏ°í µ¥ÀÌÅÍÈÇÑ Àΰ£Áß½ÉÀÇ ·Îº¿ Á¦¾î ±â¼úÀÇ °³¹ßÀº ³¯ÀÌ °¥¼ö·Ï Áß¿äÇØÁö°í ÀÖ´Ù. º» ¹ßÇ¥¿¡¼´Â À̸¦ À§ÇØ °³¹ßµÈ ·Îº¿ Á¦¾î ±â¼úµé°ú ÄÉÀÌºí ±â¹Ý ·Îº¿ ±â¼úµé¿¡ ´ëÇØ ³íÇÏ°íÀÚ ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ, ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿, ÀǼö ¿¡¹Ä·¹ÀÌÅÍ, º´·ÄÇü ·Îº¿ µî ´Ù¸¥ ·Îº¿ ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸°á°úµµ ÇÔ²² ´Ù·ç¾î Áú °ÍÀÌ´Ù.
°Áö¿¬ ±³¼ö´Â 2023³âºÎÅÍ ±¤ÁÖ°úÇбâ¼ú¿ø(GIST)ÀÇ ºÎ±³¼ö·Î ÀçÁ÷ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, GIST¿¡ ÇÕ·ùÇϱâ Àü¿¡´Â ¹Ì±¹ ´º¿åÁÖ¸³´ë ¹öÆÈ·Î (SUNY Buffalo) ±â°èÇ×°ø°øÇкο¡¼ 4³â°£ Á¶±³¼ö·Î ÀÏÇß½À´Ï´Ù. °Áö¿¬ ±³¼ö´Â ¶ÇÇÑ ¹Ì±¹ ¹Ì½Ã°Ç ´ëÇÐ(University of Michigan)¿¡¼ ¹Ú»ç ÈÄ ¿¬±¸¿ø, Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø¿¡¼ À§ÃË¿¬±¸¿øÀ¸·Î ±Ù¹«ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. °Áö¿¬ ±³¼ö´Â ¹Ì±¹ Columbia University¿¡¼ ±â°è°øÇÐ ¹Ú»ç ÇÐÀ§, ¼¿ï´ëÇб³¿¡¼ ±â°è°øÇÐ Çлç¿Í ¼®»ç ÇÐÀ§¸¦ ÃëµæÇß½À´Ï´Ù.
[½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ8]
ÁÖÁ¦
Ä«¸Þ¶ó ±â¹Ý Á¤¹Ð ·Îº¿ À§Ä¡ ÃßÁ¤ ±â¼ú
½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ
ÇöÀåÈÆ (±¹¸³Çѹç´ëÇб³/Á¶±³¼ö)
Google Scholar
ÇöÀåÈÆ
¿ä¾à
·Îº¿ÀÇ È°¿ëÀÌ Á¦ÇÑµÈ È¯°æ¿¡¼ºÎÅÍ ½ÇÁ¦ »ýÈ°°ø°£±îÁö È®´ëµÇ¸é¼, ÁÖº¯ ȯ°æÀ» ÀνÄÇÏ°í ºÐ¼®ÇÏ´Â ÀÎÁö ±â¼úÀÇ Á߿伺ÀÌ ´ëµÎµÇ°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ ·Îº¿ À§Ä¡ ÃßÁ¤ ±â¼úÀº Áö´ÉÇü ·Îº¿ÀÇ ÇÙ½É ±â¼ú·Î
ÀÚ¸®¸Å±èÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, °æ·Î °èȹ, ÀÚÀ²ÁÖÇà, ÀÓ¹« ¼öÇà µî ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷¿¡ ÇʼöÀûÀÌ´Ù. ±×·¯³ª GPS¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø´Â ½Ç³» ȯ°æ¿¡¼´Â ÆÐÅÏÀÇ ¹Ýº¹, ´Ù¼öÀÇ À¯»çÇÑ Àå¼Ò, µ¿Àû ¹°Ã¼ÀÇ ¿µÇâ, ±×¸®°í ¹°Ã¼¿ÍÀÇ °¡±î¿î °Å¸®·Î ÀÎÇÑ ½Ã¾ß Á¦¾à°ú °°Àº µµÀüÀûÀÎ ¹®Á¦µéÀÌ Á¸ÀçÇÑ´Ù. º» ¹ßÇ¥¿¡¼´Â ´ë±Ô¸ð ½Ç³» °ø°£ÀÇ ½Ç°¨ ¸ðµ¨¸µ ±â¼ú°ú Ä«¸Þ¶ó ±â¹ÝÀÇ Á¤¹Ð ·Îº¿ À§Ä¡ ÃßÁ¤ ±â¼ú(Visual Localization)¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃç ¼Ò°³ÇÏ°íÀÚ ÇÑ´Ù.
[½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ9]
ÁÖÁ¦
20 kHz Á¦¾î ´ë¿ªÆøÀ¸·Î À¯¿¬ÇÏ°Ô ±¸µ¿ÇÏ´Â »óÁö Âø¿ë·Îº¿
½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ
ÀÌâÇõ (Çѱ¹Àü±â¿¬±¸¿ø/¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø)
Google Scholar
ÀÌâÇõ
¿ä¾à
Âø¿ë·Îº¿Àº ÀÏ»ó»ýÈ°º¸Á¶/ÀçÈ°Ä¡·á/ÀÇ·á±â±â µî ¿ì¸®ÀÇ »î¿¡ Á¡ÁøÀûÀ¸·Î ±í¼÷ÀÌ ÆÄ°íµé°í ÀÖ´Â ·Îº¿ ±â¼ú Áß ÇϳªÀÌ´Ù. ÃÖ±Ù ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¸Æ½½ºÀÇ °ý¸ñÇÒ¸¸ ¿¬±¸¼º°úµé·Î À¯¿¬ÇÏ°Ô ±¸µ¿ÇÏ´Â Âø¿ë·Îº¿ÀÇ ±â°è ¸ÞÄ¿´ÏÁò¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸´Â È°¹ßÈ÷ ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸, À¯¿¬ÇÏ°Ô µ¿ÀÛ °¡´ÉÇÑ À¯¿¬·Îº¿ÀÇ Á¦¾î±â¼úÀº °Ã¼·Îº¿ Á¦¾î¿¬±¸¿¡ ºñÇØ ´õµð°Ô ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Ù. º» ¹ßÇ¥¿¡¼´Â Âø¿ë·Îº¿À» À¯¿¬ÇÏ°Ô µ¿ÀÛ½ÃÅ°Å° À§ÇÑ 20 kHz ´ë¿ªÆøÀÇ ¸ðÅÍ-·Îº¿ Á¦¾î½Ã½ºÅÛ°ú À̸¦ ÀÀ¿ëÇÑ »óÁö ±Ù·Âº¸Á¶¿ë Âø¿ë·Îº¿À» ¼Ò°³ÇÑ´Ù. »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Áß·®¹° ¿î¹ÝÀÚÀÇ µ¿ÀÛƯ¼ººÐ¼®À» ÅëÇÑ Âø¿ë·Îº¿ ¼³°è¿Í ÀΰøÁö´ÉÀ» ÀÌ¿ëÇÑ »ç¿ëÀÚ ÀǵµÆÄ¾Ç ÀåÄ¡¸¦ ¼Ò°³ÇÑ´Ù.
[½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ10]
ÁÖÁ¦
½Åü±â´É º¸Á¶¸¦ À§ÇÑ ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿°ú ÀΰøÁö´É
½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ
°º´Çö (¼¼Á¾´ëÇб³/Á¶±³¼ö)
Google Scholar
°º´Çö
¿ä¾à
ÀÇ·á±â¼ú ¹× °øÇÐÀÇ ¹ßÀüÀ¸·Î Àå¾ÖÀÎ ¶Ç´Â ³ëÀεéÀÇ ½Åü±â´ÉÀ» º¸Á¶Çϱâ À§ÇÑ ´Ù¾çÇÑ ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿µéÀÌ °³¹ßµÇ°í ÀÖ´Ù. ÃÖ±Ù¿¡´Â ÀÌ·¯ÇÑ ÀΰøÁö´ÉÀÇ ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ·Îº¿°ú »ç¿ëÀÚÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» µ½±â À§ÇÑ ÀΰøÁö´É ±â¼úµéµµ °³¹ßµÇ°í ÀÖ´Ù. º» ¹ßÇ¥¿¡¼´Â ¼ÕÀÇ ±â´ÉÀ» ÀÒ¾î¹ö¸° ô¼ö¼Õ»ó Àå¾ÖÀÎÀÇ ÀÏ»ó»ýÈ° º¸Á¶¸¦ À§ÇÑ À¯¿¬ÇÑ ¿þ¾î·¯ºí ¼Õ ·Îº¿°ú »ç¿ëÀÚÀÇ ÀÚ¿¬½º·¯¿î ÀǵµÀÎ½Ä ÀÎÁö¸¦ À§ÇÑ ÀΰøÁö´É ±â¹Ý Àǵµ ÃøÁ¤¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ³úÁ¹Áß È¯ÀÚÀÇ º¸ÇàÀ» µ½±â À§ÇÑ À¯¿¬ÇÑ ¿þ¾î·¯ºí ÇÏÁö ·Îº¿À» ¼Ò°³ÇÑ´Ù.