Site
»çÀÌÆ®
ȸ¿øÁ¤º¸
³í¹®
ÇÐȸ¼Ò°³
ÇÐȸ¼Ò°³
ȸÀå Àλ縻
ÇÐȸ¿¬Çõ
ÇÐȸÁ¤°ü ¹× ±ÔÁ¤
Æ÷»óÁ¦µµ
ÀÓ¿øÁø ¹× À§¿øȸ
¿¬±¸È¸/ÁöºÎ
À§Ä¡ ¹× ¿¬¶ôó
Çмú´ëȸ
±¹³»Çмú´ëȸ
±¹Á¦Çмú´ëȸ
ÀΰøÁö´É ¹× ·Îº¸Æ½½º ¿©¸§/°Ü¿ïÇб³
¿öÅ©¼¥
°£Ç๰
ÇÐȸÁö
·Îº¿ÇÐȸ ³í¹®Áö
Intelligent Service Robotics
ÇÐȸ¼Ò½Ä
ÇÐȸ¼Ò½Ä
´º½º·¹ÅÍ
Çà»ç¾È³»
ä¿ë°ø°í
ȸ¿ø¾È³»
ȸ¿ø°¡ÀÔ ¾È³»
Ưº°È¸¿ø
´Üüȸ¿ø
Çмú´ëȸ
Korea Robotics Society
Çмú´ëȸ
±¹³»Çмú´ëȸ
±¹Á¦Çмú´ëȸ
ÀΰøÁö´É ¹× ·Îº¸Æ½½º ¿©¸§/°Ü¿ïÇб³
¿öÅ©¼¥
Á¦19ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ(KRoC 2024) - ÀϹÝ/Ưº°(OS)/·Îº¿ÇÐȸ³í¹®Áöµ¿½ÃÁ¦Ãâ
KRoC 2024 Çà»ç¾È³»
±âÁ¶°¿¬
Ưº°°¿¬
ÃÊû°¿¬
Ưº°¼¼¼Ç(OS)
½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ
Flagship Conferences
ÇåÁ¤¼¼¼Ç
Æ©Å丮¾ó
¿öÅ©¼¥
¼ö»ó°á°ú
ÈÄ¿ø/Àü½Ã ¼Ò°³
µî·Ï¾È³»
> Çмú´ëȸ >
±¹³»Çмú´ëȸ
±¹³»Çмú´ëȸ
Æ©Å丮¾ó
[Æ©Å丮¾ó]
ÁÖÁ¦
IndySDK¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ½Ç½Ã°£ ·Îº¿ ÅäÅ©Á¦¾î: ´º·Î¸ÞÄ« ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ¿Í Çùµ¿·Îº¿ Low-level Á¦¾î »ç·Ê ¼Ò°³
ÀϽÃ
2024³â 2¿ù 22ÀÏ(¸ñ) 16:20~18:20
Àå¼Ò
2Ãþ ¾ÆÁ¨´Ù2
Á¶Á÷ÀÚ
¼º ¸í
Ç㿵Áø
¼Ò ¼Ó
¢ß´º·Î¸ÞÄ«
Á÷ À§
¸¶½ºÅÍ
ÁÂÀå
¼º ¸í
±è¹ÎÁØ
¼Ò ¼Ó
KAIST
Á÷ À§
Á¶±³¼ö
¿ä¾à
IndySDK´Â ´º·Î¸ÞÄ«ÀÇ Çùµ¿·Îº¿À» À§ÇÑ °í±Þ Á¦¾î ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©ÀÎ Indy FrameworkÀÇ ±â´ÉÀ» È®ÀåÇÏ¿© Á¦°øµÇ´Â °³¹ß ȯ°æ ¹× ÅøŶÀÔ´Ï´Ù.
IndySDK¸¦ ÅëÇØ °³¹ßÀÚ´Â ·Îº¿ÀÇ °¢ °üÀý¿¡ ´ëÇÑ Àú¼öÁØ(low-level) ½Ç½Ã°£ ÅäÅ© ¸í·ÉÀ» Á÷Á¢ ±¸ÇöÇÏ°í Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, À̸¦ ÅëÇØ ·Îº¿ÀÇ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» ¸ÂÃã ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
º» Æ©Å丮¾óÀº ´º·Î¸ÞÄ« IndySDK¿¡ ´ëÇÑ ¼Ò°³ ¹× ±âº» Æ©Å丮¾óÀ» ¼³¸íÇÏ°í, IndySDK¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ½ÉÈµÈ ·Îº¿ Á¦¾î ¿¬±¸»ç·Ê¸¦ ¼Ò°³ÇÕ´Ï´Ù.
ÇÁ·Î±×·¥
Á¦¸ñ
¼º¸í
¼Ò¼Ó
Á÷À§
´º·Î¸ÞÄ« ·Îº¿, ¸ð¹ÙÀϸŴÏǽ·¹ÀÌÅÍ Àü½Å ÅäÅ©Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ IndySDK ¼Ò°³
Ç㿵Áø
´º·Î¸ÞÄ«
CTO
IndySDK È°¿ë ¿¬±¸»ç·Ê1: A Constrained Nonlinear Disturbance Observer for Robot Control (ICRA, 2023)
ÇÑÁö¿Ï
Ä«À̽ºÆ®
¹Ú»ç°úÁ¤
IndySDK È°¿ë ¿¬±¸»ç·Ê2: Compensation Modulation for Tracking Accuracy in Free Motion and Compliance during Interaction (T-MECH, 2023, Under revision)
°íµ¿¿ì
Æ÷½ºÅØ
¹Ú»ç°úÁ¤
ÁúÀÇÀÀ´ä