학술대회

주제

지능형 로봇을 위한 모션 생성 기술의 진화

일시

2026년 2월 4일(수) 15:40~17:40

장소

1층 오디토리움

조직자

성 명

윤성의

소 속

한국과학기술원

직 위

교수

좌장

성 명

윤성의

소 속

한국과학기술원

직 위

교수

요약

모션 플래닝(Motion Planning)은 로봇이 복잡한 환경 속에서 효율적이고 안전하게 움직일 수 있도록 경로를 설계하는 핵심 기술입니다. 이러한 기술의 발전은 산업, 의료, 탐사 등 다양한 영역에서 로봇의 활용 가능성을 크게 확장시키고 있습니다. 「모션 플래닝 개요」세션에서는 로봇 모션 플래닝의 기본 개념 및 다양한 적용 사례들을 소개합니다. 이어서 「심층 강화 학습 응용 기술 소개 – 로봇 팔 및 사족 로봇」세션에서는 강화학습과 심층 신경망을 이용한 로봇 제어 및 모션 생성 기법을 다루며, 실제 로봇 팔과 사족 로봇에 적용된 최신 연구 성과를 살펴봅니다. 다음으로 「Vision-Language-Action(VLA) 모델 소개」에서는 시각·언어·행동 정보를 통합적으로 이해해 자율적 판단과 행동을 가능하게 하는 최신 지능형 로봇 기술을 소개합니다. 마지막으로, 「확산 및 흐름 모델 기반 행동 제어」세션에서는 확산 모델(Diffusion Model)과 플로우 모델(Flow Model)을 활용한 연속적 행동 생성 및 제어 기법을 다루며, 고차원 동작 공간에서의 안정적이고 유연한 로봇 행동 생성 방법을 소개합니다. 본 튜토리얼은 모션 플래닝, 학습 기반 제어, 지능형 행동 생성으로 이어지는 로보틱스 기술 전반을 포괄적으로 다루며, 최신 연구 동향과 발전 방향을 소개합니다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

모션 플래닝 개요

윤성의

한국과학기술원

정교수

심층 강화 학습 응용 기술 소개 – 로봇 팔 및 사족 로봇

윤민성

한국과학기술원

박사과정

Vision-Language-Action(VLA) 모델 소개

양태근

한국과학기술원

박사과정

확산 및 흐름 모델 기반 행동 제어

정앤드류

한국과학기술원

박사과정