Loading...

Çмú´ëȸ

Korea Robotics Society

  >   Çмú´ëȸ   >   ±¹³»Çмú´ëȸ

±¹³»Çмú´ëȸ

Robot Competition
[´ëȸ °³¿ä]
ÀÏÁ¤
2027³â 2¿ù 14ÀÏ(ÀÏ)~2¿ù 17ÀÏ(¼ö)
Àå¼Ò
¼Ò³ë ºñ¹ßµðÆÄÅ©
Âü°¡ ´ë»ó
Çмú´ëȸ¿¡ µî·ÏÇÑ ´ëÇлý, ´ëÇпø»ý µî(·Îº¿ ¹× ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú¿¡ °ü½É ÀÖ´Â Çлý)
Âü°¡ ¹æ¹ý
Âü°¡½Åû¼­ À̸ÞÀÏ Á¦Ãâ(E-mail: kros@kros.org)
Âü°¡½Åû¼­ ¾ç½Ä
Robot Competition Âü°¡½Åû¼­ ´Ù¿î·Îµå
Âü°¡½Åû¼­ Á¦Ãâ±âÇÑ
2026³â 11¿ù 26ÀÏ(¸ñ) - ±âÇÑ¿¬Àå ºÒ°¡
 
 
[´ëȸ Á¾·ù]
±¸ºÐ
Leg’s racing
Wheel’s racing
´ëȸ Á¾·ù
1) Quadruped
2) Humanoid
3) Autonomous
(Vision)
4) Autonomous
(Infrared)
´ëȸ ¿ä¾à
Quadruped ·Îº¿ ·¹ÀÌ½Ì ´ëȸ   
Humanoid ·Îº¿ ·¹ÀÌ½Ì ´ëȸ   
Ä«¸Þ¶ó(Line ÀνÄ)
Àû¿Ü¼±(Line ÀνÄ)
Âü°¡ Á¶°Ç
ÀÚÀ²ÁÖÇà
±¹³»¿Ü ´ëÇÐ ÀÌ»ó/ÀÚü Á¦ÀÛ
Å©±â Á¦ÇÑ
100cm × 100cm × 100cm À̳»
³ôÀÌ: 1.5m (1500 mm) ÀÌÇÏ
¹«°Ô: 50 kg ÀÌÇÏ
1/10 ½ºÄÉÀÏ Â÷·®
±âŸ »çÇ×
¾ß¿Ü ´ëȸ
½Ç³» ´ëȸ
¡Ø ·Îº¸Æ¼Áî Áö¿ø: Humanoid ·Îº¿ Á¦°ø ¿¹Á¤, ·Îº¿ Æ®·¹ÀÌ´× Gym ¿î¿µ, ±³À° Áö¿ø
 
 
[´ëȸ ±ÔÁ¤]
°øÅë
1. Âü°¡ÆÀ ±¸¼º
- Âü°¡ÆÀÀº Çлý, ÀϹÝÀÎ, ¿¬±¸ÀÚ µîÀ¸·Î ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °¢ ÆÀÀº ´ëÇ¥ÀÚ 1ÀÎÀ» ÁöÁ¤ÇØ¾ß ÇÑ´Ù.
- µ¿ÀÏ Âü°¡ÀÚ´Â º¹¼ö ºÎ¹® Âü°¡°¡ °¡´ÉÇϳª, µ¿ÀÏ ·Îº¿À¸·Î µ¿ÀÏ ºÎ¹®¿¡ Áߺ¹ ÃâÀüÇÒ ¼ö ¾ø´Ù.
- ÀúÇг⠺ι®Àº ÇкΠ1~2Çгâ Áß½ÉÀ¸·Î ¿î¿µÇÏ´Â °ÍÀ» ¿øÄ¢À¸·Î ÇÑ´Ù.
- °íÇг⠺ι®Àº ÇкΠ3Çгâ ÀÌ»ó, ´ëÇпø»ý, ¿¬±¸ÀÚ Âü°¡¸¦ Çã¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
 
2. ·Îº¿ °øÅë Á¶°Ç
- ¸ðµç ·Îº¿Àº °æ±â Àü »çÀü°Ë»ç¸¦ Åë°úÇØ¾ß ÇÑ´Ù.
- ·Îº¿Àº °æ±âÀå, ¿î¿µ¿ä¿ø, °ü¶÷°´¿¡°Ô À§ÇèÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â ³¯Ä«·Î¿î ±¸Á¶¹°, °í¿ÂºÎ, ³ëÃâ ȸÀüºÎ¸¦ °¡Á®¼­´Â ¾È µÈ´Ù.
- ¹èÅ͸®´Â ¾ÈÀüÇÏ°Ô °íÁ¤µÇ¾î¾ß Çϸç, ÆÄ¼Õ·ÆØÃ¢·´©¾×ÀÌ È®À뵃 °æ¿ì °æ±â Âü°¡°¡ Á¦ÇѵȴÙ.
- ¹«¼± Åë½ÅÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì, ÁÖÃÖ ÃøÀÌ ÁöÁ¤ÇÑ Á֯ļö ¶Ç´Â ³×Æ®¿öÅ© ȯ°æÀ» ÁؼöÇØ¾ß ÇÑ´Ù.
- ÀÚÀ²ÁÖÇà ºÎ¹®¿¡¼­´Â °æ±â ½ÃÀÛ ÈÄ ±ä±ÞÁ¤Áö ¿ÜÀÇ Á¶Á¾ ÀÔ·ÂÀÌ ±ÝÁöµÈ´Ù.
- ¼öµ¿ÁÖÇà ºÎ¹®¿¡¼­´Â Á¶Á¾ÀÚÀÇ Á÷Á¢ ÀÔ·ÂÀÌ Çã¿ëµÇ³ª, °æ±âÀå ³» ·Îº¿¿¡ Á÷Á¢ Á¢ÃËÇÒ ¼ö ¾ø´Ù.
 
3. ¾ÈÀüÀåÄ¡
- ¸ðµç ·Îº¿Àº ±ä±ÞÁ¤Áö ±â´ÉÀ» °®Ãß¾î¾ß ÇÑ´Ù.
- ·Îº¿ÀÌ Åë½Å µÎÀý, Á¦¾î ºÒ´É, ±Þ°¡¼Ó, ÀÌÅ», Ãß¶ô À§ÇèÀ» º¸ÀÏ °æ¿ì ½ÉÆÇÀº Áï½Ã °æ±â¸¦ Áß´ÜÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
1) Quadruped
1. Âü°¡ Ç÷§Æû
- »çÁ·º¸Çà ·Îº¿À» ´ë»óÀ¸·Î ÇÑ´Ù. ÁÖÃÖ ÃøÀÌ ½ÂÀÎÇÑ ¼øÁ¤ Ç÷§ÆûÀ» »ç¿ëÇØ¾ß ÇÑ´Ù.
- °üÀýÁ¦¾î±â, ¸ðÅÍÁ¦¾î±â, ±âº» º¸Çà ¾Ë°í¸®Áò, ÀÚ¼¼ ¾ÈÁ¤È­ Á¦¾î±âÀÇ ¼öÁ¤Àº ±ÝÁöÇÑ´Ù.
 
2. Çã¿ë °³¹ß¹üÀ§
- Çã¿ëÇ׸ñ: »óÀ§·¹º§ °æ·Î°èȹ, ¸ñÇ¥Á¡ ÃßÁ¾ ¾Ë°í¸®Áò, Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¾Ë°í¸®Áò, ¼¾¼­ ±â¹Ý À§Ä¡ÃßÁ¤, ¼Óµµ ¸í·É »ý¼º
- ¸ðÅÍ Á¦¾î±â ¼öÁ¤, °üÀý ÅäÅ© Á¦¾î±â ¼öÁ¤, ±âº» º¸Çà ÆÐÅÏ ÀÚü º¯°æ, ÀÓº£µðµå Æß¿þ¾î ¼öÁ¤, ±â±¸ºÎ°³Á¶
 
3. °æ±â ¹æ½Ä
- ·Îº¿Àº Ãâ¹ß ½ÅÈ£ ÀÌÈÄ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ¸·Î ÄÚ½º¸¦ ¿ÏÁÖÇØ¾ß ÇÑ´Ù.