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국내학술대회

Flagship Conferences
Flagship Conference
 
로봇/AI 분야 Flagship Conferences(ICRA, IROS, ICML 등)에서 우수한 논문을 발표한 저자들에게 논문에 대한 소개와 해당 논문을 준비하면서 어떤 투고과정을 거쳤는지 비하인드 스토리를 들어보는 세션입니다.
저자들의 발표를 통해 처음 국제학회에 논문 투고를 준비하는 학생들에게 좋은 가이드를 제공하는 한편, 산학연에 계신 연구자 분들에게는 우수논문의 내용을 쉽게 접할 수 있는 기회가 되었으면 합니다.
 
 
세션명
Flagship Conference / Journal Session
일시
2023년 2월 16일(목) 14:10-15:30 (80분)
장소
아젠다2
조직자
최성록 (서울과학기술대학교 교수), 박주연 (한국과학기술연구원 박사)
좌장
최성록 (서울과학기술대학교 교수), 박주연 (한국과학기술연구원 박사)
 
프로그램
순서
발표자
소속
제목
논문 출판
논문 DOI
논문 관련 자료
1
이해성
서울대학교
Contact State Estimation for Peg-in-Hole Assembly Using Gaussian Mixture Model
RA-L 2022
2
하태오
서울대학교
RIANet: Road Graph and Image Attention Network for Urban Autonomous Driving
IROS 2022
3
윤민성
한국과학기술원
Confidence-Based Robot Navigation Under Sensor Occlusion with Deep Reinforcement Learning
ICRA 2022
4
이승재
한국과학기술원
Adaptive LIO Front-End and Robust Pose Graph Optimization Using Quatro in HILTI SLAM Challenge 2022
ICRA 2022 Challenge