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Intelligent Service Robotics
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Korea Robotics Society
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AI & Robotics Summer School 2018
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Á¦ 3ȸ ÀΰøÁö´É ¹× ·Îº¸Æ½½º ¿©¸§Çб³ (AI & Robotics Summer School 2018)
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2018³â 8¿ù 22ÀÏ(¼ö) ~ 24ÀÏ(±Ý), 3ÀÏ°£
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¿¬¼¼´ëÇб³ ½ÅÃÌÄ·ÆÛ½º 4°øÇаü D404È£
“ÁÖÂ÷´Â ´çÀÏ¿¡¸¸ »ç¿ë°¡´ÉÇÑ ÁÖÂ÷±ÇÀ» 5000¿ø¿¡ °³º° ±¸¸Å °¡´É”
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¾î·Á¿î ±â°èÇнÀ °ü·Ã ÀÌ·ÐÀ» °¡±ÞÀû ¾ø¾Ö°í ±âÃÊ¿Í ±¸Çö °ÀÇ¿¡ ÁßÁ¡À» µÎ¸ç, ÃֽŠÅäÇÈÀ» ¼Ò°³ÇÏ´Â ÇÁ·Î±×·¥À¸·Î ±¸¼º ÇÔ. ½Ç½ÀÀ» ÅëÇØ Á÷Á¢ üÇèÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ¸¦ Á¦°ø ¿¹Á¤
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8/22(¼ö)
8/23(¸ñ)
8/24(±Ý)
09:30-10:00
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9:00-10:00
µö·¯´× ±â¹Ý Time Series Çؼ®°ú Seq-to-Seq Modeling
(¿¬¼¼´ë °È«±¸)
°ÈÇнÀ À̷аú ½Ç½À
(UNIST ÃÖÀç½Ä)
10:00-12:30
±â°èÇнÀ°ú µö·¯´×
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10:00~13:00
12:30-14:00
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(¿¬¼¼´ë ¹é¾ç·Î ÇöóÀÚ, ´õ¶ó¿îÁö ½Ä´ç)
14:00-17:30
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(UNIST ÃÖÀç½Ä)
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Multilayer Perceptron (MLP)
Support Vector Machine (SVM)
Deep Neural Network (DNN)
NumPy¿Í Tensorflow¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ±¸Çö
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1992 B.S. in Electronic Engr., Yonsei Univ.
1994 M.S. in Electronic Engr., Yonsei Univ.
1999 Ph.D. in Electronic Engr., Yonsei Univ.
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º» °ÀÇ¿¡¼´Â Convolutional Neural Network (CNN)À» ÀÌ¿ëÇÑ ÀÀ¿ëÀÇ ´ëÇ¥ÀûÀÎ ¿¹·Î detectorÀÇ ±¸Á¶¿¡ ´ëÇÏ¿© °£´ÜÇÑ ¿¹Á¦¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ÇнÀÀ» ÇÑ´Ù. °Àdz»¿ëÀº ´ÙÀ½°ú °°´Ù.
Faster R-CNN
SSD (
Single Shot MultiBox Detector
)
YOLO (You Look Only Once)
¾à·Â
1992 B.S. in Electronic Engr., Yonsei Univ.
1994 M.S. in Electronic Engr., Yonsei Univ.
1999 Ph.D. in Electronic Engr., Yonsei Univ.
ÇöÀç ¿¬¼¼´ëÇб³ Àü±âÀüÀÚ°øÇкΠ±³¼ö
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Time Series and Seq-to-Seq Modeling
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º» °ÀÇ¿¡¼´Â ½Ã°è¿ (time series) µ¥ÀÌÅ͸¦ ó¸®Çϱâ À§ÇÑ µö·¯´× ±¸Á¶¿Í Sequence-to-sequence ¸ðµ¨¸µ ±â¹ý¿¡ ´ëÇÑ ÀÌ·Ð ¹× ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇÏ°í, °£´ÜÇÑ ¿¹Á¦¸¦ ÅëÇØ ÀÌÇصµ¸¦ ³ôÀδÙ. °ÀÇ ³»¿ëÀº ´ÙÀ½°ú °°´Ù.
RNN, LSTM, GRU
Sequence-to-sequence model
ÀÀ¿ë ºÐ¾ß ¹× ½Ç½À
¾à·Â
1989 B.S. in Electronic Engr., Yonsei Univ.
1991 M.S. in Electronic Engr., Yonsei Univ.
1995 Ph.D. in Electronic Engr., Yonsei Univ.
ÇöÀç ¿¬¼¼´ëÇб³ Àü±âÀüÀÚ°øÇкΠ±³¼ö
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2008 B.S. in Electronic Engr., Yonsei Univ.
2013 Ph.D. in Electronic Engr., Yonsei Univ.
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°ÈÇнÀ ±âÃÊ ¹× ±íÀº °ÈÇнÀ ÀÀ¿ë
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[ ¿ÀÀü ]
Basics of Reinforcement Learning(RL)
Value iteration & Policy iteration
Q-Learning
Model-free & Model-based RL
Temporal Difference Learning
Linear Quadratic Regulator
Q-Learning ½Ç½À
[ ¿ÀÈÄ ]
Deep RL
Deep Q-Learning
Policy Gradients
Policy Gradients ½Ç½À
RL for Robots and Explainable RL
¾à·Â
2003 B.S. in Computer Engr. Seoul National Univ.
2012 Ph.D. in Computer Sci., Univ. of Illinois at Urbana-Champaign