Loading...

Çмú´ëȸ

Korea Robotics Society

  >   Çмú´ëȸ   >   ÀΰøÁö´É ¹× ·Îº¸Æ½½º ¿©¸§/°Ü¿ïÇб³

ÀΰøÁö´É ¹× ·Îº¸Æ½½º ¿©¸§/°Ü¿ïÇб³

ÇÁ·Î±×·¥
  [±³À°´ë»ó]
¡Û  ROS2¸¦ ÀÌ¿ëÇؼ­ ÁÖÇà·Îº¿À» ±¸µ¿Çغ¸·Á´Â ºÐ µéÁß ROS2 ±âÃʺÎÅÍ ÇнÀÇÏ·Á´Â ºÐ
¡Û  ROS2¿¡¼­ Behavior Tree¸¦ ±¸ÇöÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â ºÐ
¡Û  ÁÖÇà ½Ã³ª¸®¿À¿¡ Behavior Tree¸¦ Á¢¸ñÇÏ°í ±¸ÇöÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ÀÍÈ÷·Á´Â ºÐ
 
 [°­ÀÇ°³¿ä]
¡Û 2024³â 12/26(¸ñ)
ÀÏÁ¤ 12/26(¸ñ)
Á¦¸ñ ROS2 ±âÃÊ ¹× ȯ°æ¼³Á¤, ÆÐÅ°Áö ÀÛ¼º ±âÃÊ
³»¿ë ROS2ÀÇ ±âÃÊÀû »ç¿ë¹ý°ú ÆÐÅ°Áö¸¦ ±¸¼ºÇÏ´Â ¹æ¹ý 
³ëµå¿Í ÆĶó¹ÌÅÍ µîÀ» ÆÐÅ°Áö¿¡ Æ÷ÇÔÇÏ°í launch ÆÄÀÏ¿¡¼­ ´Ù·ç´Â ¹æ¹ý
 
ÀÏÁ¤ 12/26(¸ñ) 
Á¦¸ñ °¡Á¦º¸¿¡¼­ SLAM/Navigation ÆÐÅ°Áö ±¸¼ºÇϱâ
³»¿ë °¡Á¦º¸ ¼³Á¤ ¹× ROS2 URDF¿Í SLAM/Navigation ÆÐÅ°Áö ±¸¼º
Python¿¡¼­ nav2 ÆÐÅ°Áö¸¦ ÀÌ¿ëÇؼ­ ·Îº¿À» ÁÖÇàÇÏ´Â ¹æ¹ý
ÁÖ¾îÁø ¸Ê¿¡¼­ ÁÖÇà ÄÚµå ÀÛ¼º¹ý
 
 ¡Û 2024³â 12/27(±Ý)
ÀÏÁ¤ 12/27(±Ý) 
Á¦¸ñ Behavior Tree ¼³Á¤ ¹× »ç¿ë¹ý
³»¿ë Behavior Tree ¼Ò°³ ¹× ȯ°æ¼³Á¤
°£´ÜÇÑ ¿¹Á¦¸¦ ÅëÇØ Behavior Tree ±¸µ¿ ÀÌÇØ
 
ÀÏÁ¤ 12/27(±Ý) 
Á¦¸ñ ÁÖÇà·Îº¿ ½Ã³ª¸®¿À¿¡ Behavior Tree Á¢¸ñ
³»¿ë Behavior Tree¸¦ ÀÌ¿ëÇؼ­ ÁÖÇà ½Ã³ª¸®¿À ÀÛ¼ºÇÏ°í, ±¸ÇöÇغ¸±â
 
¡Û 2024³â 12/28(Åä) 
ÀÏÁ¤ 12/28(Åä) 
Á¦¸ñ ÁÖÇàÁß ÀÚ½ÅÀÇ À§Ä¡¿¡ ´ëÇÑ ½Å·Ú¼º °è»êÇϱâ
³»¿ë Amcl ÆÐÅ°Áö¿¡¼­ ¸ÊÀ§¿¡¼­ ÀÚ½ÅÀÇ À§Ä¡¸¦ ÃßÁ¤ÇÒ¶§ ½Å·Ú¼º Æò°¡Çϱâ
´Ù¾çÇÑ »óȲ¿¡¼­ Æò°¡µÈ ½Å·Ú¼ºÀ¸·Î ÁÖÇà ½Ã³ª¸®¿À ±¸¼ºÇϱâ
 
ÀÏÁ¤ 12/28(Åä)
Á¦¸ñ ÀÚ½ÅÀÇ ¸ÊÀ§¿¡¼­ÀÇ À§Ä¡¸¦ º¸Á¤Çϱâ À§ÇØ ¸¶Ä¿ »ç¿ëÇÏ°í °ü·Ã ½Ã³ª¸®¿À ÆÐÅ°Áö·Î ±¸ÇöÇϱâ
³»¿ë ROS2¿¡¼­ Aruco Marker ´Ù·ç±â
 
  [°­ÀÇ ½Ã°£Ç¥]
 
12/26(¸ñ)
12/27(±Ý)
12/28(Åä)
9:30~16:30
-ROS2 ±âÃÊ ¹× ȯ°æ¼³Á¤
-ÆÐÅ°Áö ÀÛ¼º ±âÃÊ
-Behavior Tree ¼³Á¤ ¹× »ç¿ë¹ý
-Behavior Tree¸¦ ±¸ÇöÇÏ´Â ÆÐÅ°Áö ÀÛ¼º
-Behavior Tree¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÁÖÇà ½Ã³ª¸®¿À È®¸³Çϱâ
¡Û Á¡½É½Ã°£: 12:30~13:30