학술대회

- 행사명: 제12회 인공지능 및 로보틱스 여름학교 (AI & Robotics Summer School 2025)

- 일 시: 2025년 7월 9일(수)~7월 11일(금), 3일간

- 장 소: 광주과학기술원 AI대학원 S7동(오시는길: https://www.gist.ac.kr/cyber)

- 강 사: GIST AI Lab.

- 주최/주관: (사)한국로봇학회

- 취 지: 인공지능 및 로보틱스 여름학교는 국내 대학(원)생 및 현업 종사자들을 포함한 Robotics Community에 인공지능과 로보틱스 관련 지식을 제공하고자 2016년부터 개최되었습니다. 올해 인공지능 여름학교는 시뮬레이션 및 딥러닝 입문자를 대상으로 'Issac Lab 시뮬레이터를 활용한 로봇 AI 개발'을 핵심 주제로 다룹니다. 기초 이론 강의부터 예제를 통한 딥러닝 및 시뮬레이터 실습, 시뮬레이터 상에서 딥러닝 모델 활용까지 체계적으로 진행될 예정이므로, 초보자도 부담 없이 참가할 수 있습니다. 로봇 AI 개발에 관심있는 여러분들의 많은 관심과 참여를 부탁드리겠습니다.

 

※ 지난 여름학교 2024 강의에서 소개한 Isaac Sim은 디지털 트윈 기반의 정밀한 로봇 시뮬레이션을 제공하며, 실제 환경을 가상으로 재현하는 데 중점을 두었습니다.
반면, 새롭게 업그레이드된 Isaac Lab은 로봇 학습을 위한 다양한 기능과 환경을 제공하는 통합 프레임워크로 강화 학습, 모방 학습, 모션 플래닝 등 최신 학습 트렌드를 반영한 기능들을 포함하고 있어, 로봇 학습 연구 및 개발에 매우 유용합니다.