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학술대회

Korea Robotics Society

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워크샵

보행조작기술연구회 워크샵
2023년 제1회 보행조작기술연구회 워크샵
 
* 일시: 5월19일(금) 오후 1시
* 장소: 서울대학교 동적로봇시스템 연구실 (경기도 수원시 광교로 145) 
 
[오시는 길]
차세대융합기술연구원 A동 201호 세미나룸1
차세대융합기술연구원 건물의 A동 Main lobby로 들어오셔서 2층에 세미나 장소가 있습니다.
 
[프로그램]
13:30 KAIST 박해원 교수님 연구실 김기정 학생 “Contact-Implicit Model Predictive Control with Relaxed Complementarity Constraints”
14:00 DGIST 오세훈 교수님 연구실 홍정우 학생 “쉽게쉽게 갑시다. -사족로봇 편”
14:30 KIST 장근우 박사 발표 “기구학적 및 동적 제한 조건들을 고려한 모바일 매니퓰레이터의 전신 모션 생성 전략”
15:00 휴식
15:30 서울대 유승빈 학생 “Plate Harmonic Reducer with a Profiled Groove Wave Generator”
16:00 서울대 박재흥 연구실 소개
16:30 로봇 시연 (물품조립, 자율주차, 아바타 휴머노이드)
18:00 저녁식사 (참석자 모두)