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Intelligent Service Robotics
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13:30 KAIST ¹ÚÇØ¿ø ±³¼ö´Ô ¿¬±¸½Ç ±è±âÁ¤ Çлý “Contact-Implicit Model Predictive Control with Relaxed Complementarity Constraints”
14:00 DGIST ¿À¼¼ÈÆ ±³¼ö´Ô ¿¬±¸½Ç È«Á¤¿ì Çлý “½±°Ô½±°Ô °©½Ã´Ù. -»çÁ··Îº¿ Æí”
14:30 KIST Àå±Ù¿ì ¹Ú»ç ¹ßÇ¥ “±â±¸ÇÐÀû ¹× µ¿Àû Á¦ÇÑ Á¶°ÇµéÀ» °í·ÁÇÑ ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍÀÇ Àü½Å ¸ð¼Ç »ý¼º Àü·«”
15:00 ÈÞ½Ä
15:30 ¼¿ï´ë À¯½Âºó Çлý “Plate Harmonic Reducer with a Profiled Groove Wave Generator”
16:00 ¼¿ï´ë ¹ÚÀçÈï ¿¬±¸½Ç ¼Ò°³
16:30 ·Îº¿ ½Ã¿¬ (¹°Ç°Á¶¸³, ÀÚÀ²ÁÖÂ÷, ¾Æ¹ÙŸ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å)
18:00 Àú³á½Ä»ç (Âü¼®ÀÚ ¸ðµÎ)