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학술대회

Korea Robotics Society

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워크샵

2023년 제3회 보행조작기술연구회 워크샵
2023년 제3회 보행조작기술연구회 워크샵
 
* 일시: 2023년 11월 3일(금) 오후 1시 30분 - 오후 8시 30분
* 장소: 전북대학교 공과대학 9호관 109호 시청각실
 
[프로그램]
13:30 국민대학교 조백규 교수님 연구실 박민호
"휴머노이드 다리 설계의 새로운 접근 : 차동기어 매커니즘을 통한 구동기의 효율적 활용"
 
14:00 서울대학교 박재흥 교수님 연구실 임대규
"Proprioceptive External Joint Torque Estimation for Humanoids via Uncertainty Torque Learning"
 
14:30 전북대학교 문재성 교수님 연구실 임겨레
"무릎 각도 변화에 따른 이족 로봇의 보행 특성 분석"
 
15:00 break
 
15:30 선문대학교 계중읍 교수님 연구실 엉찬톨
"An Intergration of Extended Kalman Filter and Deep Neural Network based to Optimize Distance Loss for UWB Localization" 및 "지능로봇연구소 소개"
 
16:00 카이스트 박해원 교수님 연구실 최종훈
"Seamless Reaction Strategy for Bipedal Locomotion Exploiting Real-Time Nonlinear Model Predictive Control"
 
16:30 전북대학교 문재성 교수님
"전북대 동적로봇제어 연구실 소개"
 
17:00 전북대학교 문재성 교수님
전북대 동적로봇제어 연구실 투어