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Korea Robotics Society
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* ÀϽÃ: 2024³â 4¿ù 12ÀÏ(±Ý) ~ 4¿ù 13ÀÏ(Åä)
* Àå¼Ò: ºÎ»ê´ëÇб³
-4¿ù 12ÀÏ(±Ý)-
Àå¼Ò:TBA
13:30 – 14:00 KIST ÀÌÀ̼ö ¹Ú»ç ¿¬±¸ÆÀ ¼À±¼ö Çлý
“MPPI »ùÇøµ ±â¹ý Çâ»óÀ» ÅëÇÑ ½Ç½Ã°£ MPC”
14:00 – 14:30 ¼¿ï´ëÇб³ ¹ÚÀçÈï ±³¼ö´Ô ¿¬±¸½Ç ±èµ¿Çö Çлý
“Torque-based Deep Reinforcement Learning for Task-and-Robot Agnostic Learning on Bipedal Robots Using Sim-to-Real Transfer”
14:30 – 15:00 DGIST Ãֱ⿵
“Identification of Flexible Joint Robot Inertia Matrix Using Frequency Response Analysis”
15:00 – 15:30 break
15:30 – 16:00 ±¹¹Î´ëÇб³ Á¶¹é±Ô ±³¼ö´Ô ¿¬±¸½Ç ÀåÁ¤È¯ Çлý
“Design of a 4-DoF Robotic Leg with Dual Differential Gear Mechanisms for Amphibious Locomotion”
16:00 – 16:30 °í·Á´ëÇб³ ÃÖ¼ºÁØ ±³¼ö´Ô
“Spatio-Temporal Motion Retargeting for Quadruped Robots”
16:30 – 17:00 ºÎ»ê´ëÇб³ ÀÌÀÎÈ£ ±³¼ö´Ô
“TBA”
-4¿ù 13ÀÏ(Åä)-
Àå¼Ò:TBA
10:00 – 12:00 ºÎ»ê´ëÇб³ ºÎ»ê´ëÇб³ ¿¬±¸½Ç Åõ¾î
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http://dyros.snu.ac.kr/locomotion/%ec%9b%8c%ed%81%ac%ec%83%b5-%ec%9d%bc%ec%a0%95-2/