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학술대회

Korea Robotics Society

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워크샵

보행조작기술 연구회 워크샵

보행조작기술 연구회 워크샵

* 일시: 2024년 4월 12일(금) ~ 4월 13일(토)
* 장소: 부산대학교
 
-4월 12일(금)-
장소:TBA

13:30 – 14:00 KIST 이이수 박사 연구팀 서윤수 학생
“MPPI 샘플링 기법 향상을 통한 실시간 MPC”

14:00 – 14:30 서울대학교 박재흥 교수님 연구실 김동현 학생
“Torque-based Deep Reinforcement Learning for Task-and-Robot Agnostic Learning on Bipedal Robots Using Sim-to-Real Transfer”

14:30 – 15:00 DGIST 최기영
“Identification of Flexible Joint Robot Inertia Matrix Using Frequency Response Analysis”

15:00 – 15:30 break

15:30 – 16:00 국민대학교 조백규 교수님 연구실 장정환 학생
“Design of a 4-DoF Robotic Leg with Dual Differential Gear Mechanisms for Amphibious Locomotion”

16:00 – 16:30 고려대학교 최성준 교수님
“Spatio-Temporal Motion Retargeting for Quadruped Robots”

16:30 – 17:00 부산대학교 이인호 교수님
“TBA”

-4월 13일(토)-
장소:TBA

10:00 – 12:00 부산대학교 부산대학교 연구실 투어

홈페이지: