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Çмú´ëȸ

Korea Robotics Society

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2024³âµµ Á¦3ȸ º¸ÇàÁ¶ÀÛ±â¼ú¿¬±¸È¸ ¿öÅ©¼¥ ¾È³»
 
-ÀÏÀÚ: 2024³â 11¿ù 29ÀÏ(±Ý)
-Àå¼Ò: Çѱ¹¿øÀڷ¿¬±¸¿ø
 

13:30 – 14:00 ¼­¿ï´ëÇб³ ¹®¼º°æ Çлý(¹ÚÀçÈï ±³¼ö ¿¬±¸½Ç) “Kernel PCA-Based Hand Synergy for Efficient Robot Hand Teleoperation Using Glove Interface”
14:00 – 14:30 ±¹¹Î´ëÇб³ ÇÑÀ±È£ Çлý(Á¶¹é±Ô ±³¼ö ¿¬±¸½Ç) “ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å 6ÀÚÀ¯µµ ´Ù¸®ÀÇ dynamic locomotionÀ» À§ÇÑ »õ·Î¿î ¸ÞÄ¿´ÏÁò ¼³°è”
14:30 – 15:00 NYU ±èÁÖÇö ±³¼ö “Balance Stability of Humanoid Robot: Trade-offs in Walking and Lifting”

15:00 – 15:30 break
15:30 – 16:00 °è¸í´ëÇб³ À¯½Â¿­ ±³¼ö “À°Áö¿¡¼­ ´Ù½Ã ¹Ù´Ù·Î: ¼öÁߺ¸Çà·Îº¿ÀÇ ¼Ò°³¿Í ±â¼úµ¿Çâ”
16:00 – 16:30 ¿øÀڷ¿¬±¸¿ø ÁÖ¼º¹® ¹Ú»ç “¿øÀڷ¿¬±¸¿ø ¼Ò°³”