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| 한국로봇학회 뉴스레터 12월호 [ 2020. Vol. 4 ] |
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존경하는 한국로봇학회 회원 여러분,
COVID-19 바이러스로 인해 전 세계가 당황스럽게 시작한 한 해가 충격 속에 저물고 있습니다. 2020년대를 준비하는 첫해로 여러 가지 계획을 가지고 시작하였으나 예상치 못한 COVID-19 바이러스로 인해, 당혹감 속에서 기존 사업들을 유지하기 위해 노력한 한 해가 되었습니다.
2020년 1월 첫 이사회를 오프라인 회의로 진행하고, 그 이후의 모든 이사회와 총회까지 온라인 회의로 진행하였습니다. 첫 이사회 후, 바이러스 전파를 차단하기 위해, 매년 1월에 개최하던 한국로봇종합학술대회를 8월로 연기하고, 사회적 거리 두기에 따라 행사장에서 직접 참여하는 분들의 숫자를 제한해야 함에 따라, 주요 강연과 행사에 대한 온라인 중계와 동영상 논문 발표를 동시에 준비하였습니다. 많은 분들의 수고와 걱정 속에서 진행되었는데, 역대 최대 655명 등록과 함께 학술대회 개최를 알리는 개막식에서의 감격은 평생 잊을 수 없는 기억이 될 것입니다. 구자춘 조직위원장, 김진환 프로그램위원장을 비롯한 조직위원들께 감사의 마음 전합니다. 또한, 역대 국내학술대회 중 가장 많은 전임 회장님들께서 참석하셔서 큰 격려와 도움을 주시고, 어려운 시기임에도 많은 회원 분들이 함께 참여하셨습니다. 마음 깊이 감사드립니다. (후략)
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< Smart Composite Manufacturing (SCM)-based robot design and fabrication >
한양대학교 서태원 교수 
- Smart Composite Manufacturing (SCM)은 가벼운 종이, 탄소물질, 섬유, 폴리머 등을 판재 물질을 적층하여 로봇의 구조체와 조인트를 제작하는 기법을 의미함.
- Centimeter-scale robots
- UC 버클리의 Biomimetic Millisystems Laboratory (Prof. Ronald 에서 시작된 SCM 연구는 탄소섬유 종이 등을 이용하여 다양한 로봇을 제작하는 연구를 수행하였다 대표적인 로봇 메커니즘으로는 RoACH, DASH, VelociRoACH 등이 있으며 그 특징은 아래와 같다.
- • RoACH : 소형 로봇을 위해 탄소섬유로 제작하고 형상기억합금을 이용하여 구동
- • DASH: 안정적인 보행을 위해 바닥면을 바닥에 붙이고 이동함 . DC 모터를 이용
- • VelociRoACH: 빠른 속도를 위한 디자인으로 Aero dynamic stabilizer 를 이용하여 안정성 확보
- Millimeter-scale robots
- UC 버클리 졸업생인 Prof. Robert Wood 가 운영하는 Microrobotics Laboratory 에서는 초소형 SCM 기법을 이용하여 비행체 보행 로봇을 개발하였으며 소형 로봇의 조립을 위한 pop up assembly 기법도 연구하였다.
- • Microfly: 두 개의 날개를 이용하여 구동하는 초소형 비행 로봇으로 피에조 액추에이터를 이용하여 구동
- • HAMR: 4 개의 다리로 구동되는 보행 로봇으로 수면 보행 등으로 확장 연구 진행
- [9] Baisch et al., Baisch et al., High Speed Locomotion for a Quadrupedal MicrorHigh Speed Locomotion for a Quadrupedal Microrobot, obot, IJRR, vol. 33, pp. 1063IJRR, vol. 33, pp. 1063--1082, 2014.1082, 2014.
- [10] 로봇로봇 영상: https://www.youtube.com/watch?v=7hlQLgp3IXI
- • PopPop--up assembly: up assembly: 손을손을 대지대지 않고않고 외부외부 조건의조건의 변화를변화를 이용하여이용하여 assemblyassembly를를 진행하는진행하는 방법방법
- [11] Felton et al., Felton et al., Robot SelfRobot Self--Assembly by Folding: A Printed Inchworm Robot, Assembly by Folding: A Printed Inchworm Robot, ICRA 2013.ICRA 2013.dd
- [12] 관련관련 영상: https://www.youtube.com/watch?v=VxSs1kGZQqc>
- Opensource
- UC 버클리에서는 아래와 같이 OpenRoACH 라는 오픈소스 기반 로봇을 개발하여 도면 제어하드웨어 코드 등을 공유하고 있다.
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- [13] OpenRoACH 오픈소스 도면 및 제어 코드 https://github.com/dhaldane/OpenRoACH
- [14] 관련 논문 Haldane et al., Integrated Manufacture of Exoskeletons and Sensing Structures for Folded Millirobots, J Mechanism and Robotics, 7(2), 021011, 2015.
- Start-ups
- UC 버클리의 졸업생들이 만든 DASHRobotics 는 Kamikami robot 이라는 DASH 에서 변형된 형태의 로봇을 판매하고 있다 한국에서도 Zovi Monster 라는 회사가 있어 SCM 기반 로봇을 제작하여 판매하고 있으며 핀을 이용하여 쉽게 조립하고 무선으로 조종할 수 있다.
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< 학회 주관 및 후원 학술행사 >
< 관련 기관 학술행사 >
- 관련기관 학술행사 보기
< 관련 기관 채용공고 >
- 관련기관 채용공고 보기
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- 한국로봇학회-로봇신문 공동기획 '젊은 로봇 공학자' 인터뷰
- 현대자동차 김규남 박사 인터뷰
- 한동대 이원형 교수 인터뷰
- 한국기계기술단체총연합회 주관 ‘올해의 10대 기계기술’ 선정
- 서태원 국문지이사(한양대학교 기계공학부 교수): 고층빌딩 외벽을 빠르게 청소하는 곤돌라 탑재형 청소 로봇 기술이 2020년 올해의 10대 기계 기술로 선정되었습니다. 올해의 10대 기계 기술은 한 해 동안 국내에서 개발된 기계분야 우수한 제품 또는 기술을 선정함으로써 연구자의 노고를 치하하고 국내 우수 기계기술을 대외에 홍보함을 목적으로 한국기계기술단체총연합회에서 제정한 것으로, 본 수상을 통해 로봇 기술의 우수성을 널리 알렸습니다.
- 회원 동정
- 여준구 협동부회장(한국로봇융합연구원 원장): 지난 11월 17일 조선TV 주최 Global Leaders Forum Session 6: Robotic Society, Becoming Reality! 에서 광운대학교 김진오 교수 사회로 서울대학교 조규진 교수와 한국로봇융합연구원 여준구 원장을 포함하여 5명의 발표와 패널 토의가 있었습니다. 관련 동영상 강의는 Youtube.com에서 "global leaders forum 2020"로 찾아 볼 수 있습니다.
- Ken Goldberg, William S. Floyd Distinguished Chair in Engineering at UC Berkeley
- Enrico Krog Iversen, CEO of OnRobot
- Kyu-jin Cho, Professor of Mechanical Engineering at Seoul National University
- Henrik Christensen, Director of Contextual Robotics Institute at UC San Diego
- Junku Yuh, President of Korea Institute of Robotics and Technology Convergence - 서진호 산학연이사(부경대학교 기계시스템공학과 교수): 국가과학기술자문회의 ICT융합전문위원회 전문위원(2021.01~2022.12, 2년)으로 위촉되었습니다. 국가과학기술자문회의는 국가과학기술의 혁신 등을 위해 설치된 대통령 직속 기구이며, ITC융합전문위 등 7개 분야에 산학연 전문가들로 구성돼 정부 연구개발 사업의 타당성, 예산 적정성 및 사업연계 검토 등 역할을 수행합니다. 서진호 산학연이사는 ICT융합전문위 전문위원으로 정부 R&D 투자 방향 및 기술 분야별 투자전략 마련 등의 활동을 펼치게 됩니다.
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- ㈜로보티즈
- ‘2020년 대한민국 중소기업 규제 혁신 대상’서 중소벤처기업 장관상 수상, 대한민국 중소기업 규제혁신 대상은 중소벤처기업부과 IBK기업은행이 공동 개최하는 시상식으로, 로보티즈는 실외 자율주행로봇으로 산업융합 규제샌드박스 실증특례를 받아 비대면 로봇 배달 시범 서비스 시행 등 대한민국 로봇산업 발전에 기여한 공로를 인정받아 수상의 영예를 얻었습니다.
- 에이치로보틱스
'원격재활 솔루션' 미국 시장 진출 본격화, 지난 12월 23일 에이치로보틱스는 미국에 법인을 설립하고 헬스케어 기업 하모닉 바이오닉스(Harmonic Bionics)와 스마트 원격재활 솔루션 ‘리블레스(Rebless)’의 미국 내 공급 파트너십을 체결했습니다. 리블레스(Rebless)는 로봇기술과 IoT(사물인터넷) 기술이 결합되어 재활 운동기기와 원격재활 플랫폼이 함께 제공되는 게 특징으로, 로봇을 통해 팔꿈치, 손목, 발목 및 무릎 관절에 재활 운동을 제공합니다.
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- 특집: K-로봇: 한국의 로봇 연구소, 현재와 미래
- 한국과학기술연구원의 로봇 연구: 현재와 미래, 김준식·김동환·김승원·이득희·최종석(한국과학기술연구원)
- 인간과 로봇이 공존하는 미래를 위한 로봇기술, 박찬훈(한국기계연구원)
- 한국로봇융합연구원 안전로봇실증센터, 이소연·오승섭·김무림·서갑호(한국로봇융합연구원)
- KITECH 로봇응용연구부문 시작 그리고 현재, 안범모1·지상훈1·김홍석2(1한국생산기술연구원·2국민대학교)
- ETRI의 지능로보틱스 연구, 김재홍·서범수(한국전자통신연구원)
- 로봇 부품의 변화: 단순 기능성 부품에서 지능 융합 부품으로, 전세웅·황정훈·김영욱(한국전자기술연구원)
- 서비스 로봇의 실환경 적용을 위한 클라우드 로봇 지능, 장민수·김도형·김재홍(한국전자통신연구원)
- 칼럼
- 로봇역사문화연구 (3): 프론티어 지능로봇 사업, 안태범 1·신희선 2( 1국립중앙과학관· 2한국과학기술원)
※ 연회비를 납입하시면 전체 자료를 보실 수 있습니다. |
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회원 분들의 연구에 도움을 드리고자 최근 2년간 발간된 논문지와 영문지에 실린 모든 논문들을 엑셀 파일로 정리하였습니다.
 
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사단법인 한국로봇학회 (Korea Robotic Society)
(우)06130, 서울특별시 강남구 테헤란로 7길 22 (역삼동 635-4) 한국과학기술회관 신관 506호 (사)한국로봇학회 사무국
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