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| 한국로봇학회 뉴스레터 6월호 [ 2021. Vol. 2 ] |
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< 블록체인(blockchain) > 건국대학교 강철구 교수 
- 개념
- 블록체인(blockchain)은 ‘P2P 망(peer-to-peer network)에서 합의기능이 있는 분산공개원장’ 기술이다.
즉, 모든 개인간 거래를 하나의 장부(즉, 파일)에 기록하고, 이 장부를 네크워크에 연결된 모든 PC가 공동으로 관리함으로써, 중앙통제기관 없이, 안전하고 투명하게 24시간 시스템을 운용하는 소프트웨어 기술이다.
장부의 진위를 네크워크 PC 과반의 합의(consensus)에 의해 결정하기 때문에(프로그램에 의해), 특정인이 장부를 위변조할 수 없을 뿐 아니라, 거래들을 모아 블록을 만들고, 이 블록들을 붙여 장부를 키워가는 과정에 고난도의 수학적 퍼즐을 풀게함으로써, 한번 만들어진 장부는 근본적으로 변경이 불가능하도록 한 기술이다[1].
- 역사적 배경
- 1990년대 미국 샌프란시스코 Bay Area를 중심으로 디지털 시대에 개인정보와 digital privacy를 지키고자 하는 Cypherpunk 운동이 있었다[2].
이 운동의 일환으로 David Chaum 박사(1955~ )의 DigiCash, 영국인 Adam Back 박사(1970~ )의 Hashcash, 미국인 Nick Szabo (1964~ )의 BitGold, 중국계 미국인 Wei Dai (1976~ )의 b-money 등 디지털화폐 기술이 싹트고 있었다. 마침 2008년 Lehman Brothers 사태가 일어나자, 은행과 정부도 믿을 수 없다는 공감대가 확산되면서, 2008.10.31에 Satoshi Nakamoto라는 가명으로, 기존 기술에 블록체인 기술을 추가한 “Bitcoin: A Peer-to-Peer Electronic Cash System” 이라는 논문이 Cryptography mailing list에 발표되고[1], 이를 컴퓨터 프로그램으로 구현한 비트코인(Bitcoin)이 2009년 1월초에 선보이게 되었다. (재미있는 것은 아직도 Satoshi Nakamoto가 누구인지 모른다는 것이다.)
따라서, 블록체인 기술은 디지털화폐인 비트코인에서 온 것이다. 디지털화폐는 컴퓨터상에 파일로 존재하기 때문에, 복사하여 여러 번 사용할 수가 있는데, 이를 방지할 이중지불문제(double-spending problem)를 해결하기 위한 과정에서 나온 것이 블록체인이다.
- 핵심 기술
- 블록체인 기술의 핵심은 (i) 일방향 함수인 해시(hash)와 이를 이용한 작업증명(proof-of-work, PoW, 일명, 채굴, mining), 그리고 (ii) 개인키(private key)와 공개키(public key) 생성을 위한 타원곡선암호(ECC, elliptic curve cryptography)라고 볼 수 있다.
- 해시는 임의의 거래기록 텍스트를 256 bit 숫자(비트코인의 경우)로 변환하는 것으로서, 역으로 해시값으로부터 거래기록을 아는 것은 불가하다. 블록체인은 각각의 거래를 해시하여 암호화하고, 이 거래들을 모아 블록을 만든 다음, 다시 이 블록을 해시하여 블록이름을 암호화한다.
작업증명은 블록이름을 암화화할 때, 조건에 맞는 ‘Nonce’라는 숫자를 찾는 퍼즐문제를 가장 빨리 푸는 이에게 채굴보상(mining reward, 예: 비트코인 등)을 주는 것이다. 퍼즐문제는 이전 블록의 해시값+거래기록+Nonce를 해시하면, 해시값이 주어진 값(difficulty) 이하가 되는 Nonce를 찾는 것이다. (Nonce = Number only used once)
- 타원곡선암호는 타원곡선 y2 = x3 + 7에 나머지연산(modulo operation)을 수행함으로써, 256 bit (비트코인의 경우)의 임의숫자로 주어진 개인키(비밀번호에 해당)로부터, 공개키(계좌번호에 해당)를 얻는 기술이다.
즉, 타원곡선 y2 = x3 + 7 (mod p) 상의 한 점에 개인키 숫자를 곱하되, 아주 큰 소수(prime number) p로 나머지 연산(modulo)을 수행하는 것이다. ECC의 특징은 나머지연산, 즉 정수연산을 수행함으로써, 개인키로부터 공개키는 확정적으로 빠르게 얻을 수 있는 반면, 공개키로부터 개인키를 얻는 것은 불가능하다는 것이다.
- 활용
- 블록체인은 현재 디지털화폐에서 사용되는 기술이지만, 앞으로 금융, 유통, IoT, 선거투표, 디지털콘텐츠 등에 활용될 수 있을 것으로 기대한다.
특히 최근에 그림, 음원, 영상 등의 디지털콘텐츠에 블록체인 기술로 고유의 인식값을 부여(유일성의 가치)한 NFT (Non-Fungible Token, 대체불가토큰)가 큰 관심을 받고 있다.
2021년 2월에 Beeple이 만든 NFT 디지털 그림이 Christie 온라인경매에서 약 700억원에 팔리고, 2021년 5월에 이세돌과 알파고의 제4국을 담은 1분가량의 NFT 디지털영상이 OpenSea 경매에서 약 2.5억원에 팔려 큰 관심을 받았다. 먼 미래에 로봇 society가 도래한다면 로봇들을 통제하는데 블록체인 기술이 사용될 수 있지 않을까 생각해본다.
- 참고 문헌
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- 2021년도 한국로봇학회 연회비 납부 안내
학회 회원 여러분께서는 2021년도 연회비 안내문을 참조하여 회비를 납부해주시기 바랍니다.
- 2021년도 제3차 이사회 개최
2021년도 한국로봇학회 제3차 이사회가 5월 6일(금)에 온라인 회의로 개최되어 각 분야의 보고 안건, 심의 안건 및 토의 안건에 대해 논의하였습니다.
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< 학회 주관 및 후원 학술행사 >
- - 제16회 한국로봇종합학술대회', 20일 평창에서 개막
- - [KRoC 2021] 종합학술대회를 빛낸 로봇 기업들 (2021.5.20.)
- - [KRoC 2021] "서비스 플랫폼으로 로봇 패러다임 전환해야" (2021.5.20.)
- - [KRoC 2021] "현대자동차, 로봇기술의 내재화에 집중" (2021.5.20.)
- - [KRoC 2021] 초청강연 (2021.5.20.)
- - [KRoC 2021] 물류로봇포럼 (2021.5.21.)
- - [KRoC 2021] 서일홍 한양대 명예교수 겸 코가플렉스 대표 특별강연 (2021.5.21.)
- - [KRoC 2021] 신진연구자 세션 (2021.5.21.)
- - [KRoC 2021] 이범희 서울대 명예교수 특별강연 (2021.5.21.)
- - [KRoC 2021] '제16회 한국로봇종합학술대회' 성료 (2021.5.21.)
- - [KRoC 2021] 한국로봇종합학술대회 후기 (2021.6.13.)
- Ubiquitous Robots 2021 (UR 2021), 2021년 7월 12일 (월)~14일 (수), 강원도 강릉 라카이 샌드파인
- - Advance Registration: 2021년 6월 30일 (수)
제18회 Ubiquitous Robots (UR 2021) 국제학술대회가 7월 12일부터 14일까지 3일간 강릉 라카이 샌드파인에서 HYBRID로 개최됩니다. 이번 학술대회는 기조강연, 초청강연, 특별세션, 신진연구자세션, 인더스트리세션, 학술발표, 워크숍 등 다양한 프로그램이 On/Offline으로 동시 진행됩니다.
< 관련 기관 학술행사 >
- 관련기관 학술행사 보기
< 관련 기관 채용공고 >
- 관련기관 채용공고 보기
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< 소셜로봇연구회 >
- RO-MAN 2021 특별세션 추진 - 제3차 기술교류회, 2021년 7월 12일(월) 12:50~14:50, 강원도 강릉 라카이 샌드파인 |
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- 유진로봇
- 독일 가전 기업 밀레(Miele & Cie. KG)와 로봇 청소기 스카우트 RX3 공급 계약 체결 (2021.06.11.)
- 에이치로보틱스
- 한국로봇산업진흥원이 시행한 ‘2021년도 수요기반 맞춤형 서비스로봇 개발·보급 사업(1~2단계)’에 인천테크노파크와 컨소시움을 구성, ‘리블레스 재활로봇 원격재활 플랫폼 보급사업’으로 최종 선정 (2021.05.31.)
- 한국로봇융합연구원
- KIRO로봇직업혁신센터 착공식 (2021.05.12.)
- 자율주행스마트휠체어 보훈처 시연회 (2021.04.28.)
- KIRO 이계홍 수석연구원, 해양수산부장관상 수상 (2021.06.04.)
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- 특집: 한국의 방역 로봇 기술
- 자율주행 방역로봇 대한민국 AIDBOT 개발, 김강건·최종석·김준식·이우섭·김순겸·곽소나 (한국과학기술연구원)
- 의료진의 안전 및 편의성 증대를 위한 비대면 검체채취 로봇 시스템, 김계리·최선웅 (한국과학기술연구원), 서준호 (한국기계연구원)
- 바이러스와 박테리아의 차이 및 대응 방안, 이선우·이준하·서승범 (한국과학기술연구원)
- ICT 융합 기반 코로나19 방역 기술, 이석준 (한국전자기술연구원)
- 칼럼
팬데믹(Pandemic) 대응 로봇·ICT 융합 방역체계 개발, 정진우·오상록(한국과학기술연구원)
※ 연회비를 납입하시면 전체 자료를 보실 수 있습니다. |
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회원 분들의 연구에 도움을 드리고자 최근 2년간 발간된 논문지와 영문지에 실린 모든 논문들을 엑셀 파일로 정리하였습니다.
 
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사단법인 한국로봇학회 (Korea Robotic Society)
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