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Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ´º½º·¹ÅÍ 12¿ùÈ£ [ 2021. Vol. 4 ] |
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Á¸°æÇÏ´Â Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ȸ¿ø ¿©·¯ºÐ,
±×Àú ±×·¸°Ô ½ºÃÄ °¥ °Í¸¸ °°¾Ò´ø Äڷγª°¡ À۳⿡ À̾î 2021³â ¿ì¸®ÀÇ »îµµ Èûµé°Ô ¸¸µé¾ú½À´Ï´Ù. »óȲÀÌ ÁÁ¾ÆÁú °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ¼Ò¸ÁÇÏ¸ç ¸¶À½Á¶¸° ¾Ï¿ïÇÑ ½Ã°£ÀÌ ¹ú½á 2³âÀÌ µÇ¾ú½À´Ï´Ù. Àú °³ÀÎÀûÀ¸·Î´Â ±× 2³â°£ ¼ö¼®ºÎȸÀå°ú ȸÀåÀ» ¸Ã¾Æ¿À¸é¼ ¿©·¯ ȸ¿ø´Ôµé²²¼ º£Ç®¾î Áֽô µµ¿òÀÌ ÇÐȸ¿î¿µ¿¡ ¾ó¸¶³ª Àý½ÇÇÑÁö¸¦ ´Ù½Ã ¹è¿ì°Ô µÇ¾ú°í ±×·¡¼ Ç×»ó °¨»çÇÏ´Â ¸¶À½À¸·Î Áö³»¿Ô½À´Ï´Ù. ÀÌÁ¦ ±æ°Ô¸¸ ´À²¸Á³´ø ±× ½Ã°£ÀÇ ³¡ÀÚ¸®¿¡ ¼¼ Çã¸ÁÇÑ ¸¶À½À» ÀýÁ¦ÇÏ¸ç µÚµ¹¾Æº¾´Ï´Ù.
¿ª½Ã ÀÌ»çȸ ¿î¿µÀÌ ½±Áö´Â ¾Ê¾Æ¼ ÃÑ 5ȸÀÇ ÀÌ»çȸ¸¦ ºñ´ë¸éÀ¸·Î ÁøÇàÇÏ¿´°í ´ÙÇàÈ÷ ¸¶Áö¸· ÀÌ»çȸ¿Í ÃÑȸ°¡ ¼ÒÀ§ “À§µåÄڷ㪔 Á¤Ã¥ÀÇ ÇýÅÃÀ¸·Î ´ë¸é ÁøÇàµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¾î¼ö¼±ÇÑ ÇÑÇØ¿´Áö¸¸ ÇÐȸÀÇ ÁÖ¿ä Çà»çµéÀº ȸ¿øµéÀÇ Àû±ØÀû Âü¿©´öºÐ¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î ÁøÇàµÇ¾ú½À´Ï´Ù. 5¿ù19ÀϺÎÅÍ ³ªÈê°£ Æòâ¿¡¼ ¿·È´ø Á¦16ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ´Â 320¿©ÆíÀÇ ³í¹®°ú 600¸íÀÌ ³Ñ´Â ºÐµéÀÌ Âü¿©ÇÏ¿©¿´°í 7¿ù12ÀϺÎÅÍ »çÈê°£ °¸ª¿¡¼ °³ÃֵǾú´ø Ubiquitous Robot 2021µµ ÃÑ13°³±¹¿¡¼ 150¿©ÆíÀÇ ³í¹®°ú 340¿©¸íÀÌ Âü¿©ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. (ÈÄ·«)
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< Simulator for Robotics > ¼¿ï´ëÇб³ ¹ÚÀçÈï ±³¼ö
Physics simulator´Â Interface ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â system simulator¿Í ¿òÁ÷ÀÓ°ú Ãæµ¹ µî ¹°¸® Çö»óÀ» ±¸ÇöÇÏ´Â
physics engineÀ¸·Î ±¸¼ºµÊ.
- ºÐ¾ßº° ´ëÇ¥ÀûÀÎ Simulator
- Manipulation ºÐ¾ß: Gazebo, CoppeliaSim, MuJoCo, Pybullet
- Mobile Ground Robotics ºÐ¾ß: CoppeliaSim, CARLA, PyBullet, Webots, Raisim
- Medical Robotics ºÐ¾ß: SOFA, AMBF, FLEX, Chai3D
- Marine Robotics ºÐ¾ß: UUV, UWSim, Stonefish, URSim, USVSim
- Aerial Robotics ºÐ¾ß: AirSim, Flightmare, Webots, Gazebo
- - ¿¬±¸ ºÐ¾ß º°·Î Æ¯ÈµÈ simulatorµéÀÌ Á¸ÀçÇϸç, ÇöÀç °¡Àå ´ëÁßÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â simulator´Â Gazebo, CoppeliaSim, MuJoCo, CARLA °¡ ÀÖÀ½.
- - °¢ Simulator µéÀÇ featureµé¿¡ ´ëÇØ¼´Â [1] ¿¡ ÀÚ¼¼È÷ ºñ±³µÇ¾îÀÖÀ½.
- [1] Collins J, Chand S, Vanderkop A, Howard D. A Review of Physics Simulators for Robotic Applications. IEEE Access. 2021 Mar 25.
- ´ëÁßÀûÀÎ simulatorµéÀÇ Æ¯Â¡ ºñ±³
- ´Ù¾çÇÑ simulator µé Áß °¡Àå ´ëÁßÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â 4°¡ÁöÀÇ simulatorÀÇ ½Ç»ç¿ë¿¡¼ÀÇ Æ¯Â¡Àº ´ÙÀ½°ú °°À½.
- Gazebo [2]: ¿ÀǼҽº ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ – ¹«·á
- - Linux¿¡¼ »ç¿ë°¡´É / C++, Python Áö¿ø
- - ROS ¿¬µ¿ °¡´É (ÀÌ¿ÜÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í ¿¬µ¿¼º ¶³¾îÁü)
- - ¹°¸® ¿£Áø ¼±Åà °¡´É (ODE, Bullet, Dart)
- - °¡Àå ´ëÁßÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ¾î ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æ°ú °ü·ÃµÈ Á¤º¸¸¦ ¾ò±â ½¬¿ò
- - °£´ÜÇÑ Object Áö¿ø
- - »ó´ëÀûÀ¸·Î ´À¸° ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¼Óµµ¿Í Á¢ÃËÀÇ ºÒ¾ÈÁ¤¼º
- MuJoCo [3]: ¿ÀǼҽº ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ – ¹«·á
- - Linux, Windows, Mac¿¡¼ »ç¿ë°¡´É / C++, Python Áö¿ø
- - ROS ¿¬µ¿ °¡´É (mujoco_ros_pkgs)
- - ÀÚü °³¹ßµÈ ¹°¸®¿£Áø
- - ¸ðµ¨ ¹× Object¸¦ Á÷Á¢ ¼³Á¤ÇÒ ÇÊ¿ä (ÀÚÀ¯µµ ³ôÀº ȯ°æ ±¸ÃàÀÌ °¡´ÉÇÏÁö¸¸ ³ôÀº ÁøÀÔÀ庮À» °¡Áü)
- - Real-time¿¡ °¡±î¿î ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¼Óµµ ±¸Çö °¡´É
- CoppeliaSim [4]: 3°¡Áö license plan (´Ü¼ø ÀÌ¿ë (±³À°) ¹«·á / »ó¾÷ ÀÌ¿ë À¯·á)
- - Linux, Windows, Mac¿¡¼ »ç¿ë°¡´É / C++, Python, Matlab µî 7°¡Áö ¾ð¾îÁö¿ø
- - ROS ¿¬µ¿ °¡´É
- - ¹°¸® ¿£Áø ¼±Åà °¡´É (ODE, Bullet, Vortex)
- - ´Ù¾çÇÑ object Áö¿ø°ú ¶Ù¾î³ GUI »ç¿ë¼º
- - VortexÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ ¿£Áø¿¡ ºñÇØ Á¢ÃË ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀÌ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ±¸ÇöµÇÁö¸¸, °íÁ¤¹Ð »óȲ¿¡¼ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¼Óµµ°¡ ¸Å¿ì ´À¸± ¼ö ÀÖÀ½
- CARLA [5]: ¿ÀǼҽº ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ – ¹«·á
- - Linux, Windows, Mac¿¡¼ »ç¿ë°¡´É / Python Áö¿ø
- - ROS ¿¬µ¿ °¡´É (ros-bridge) ¹× CarSim ¿¬µ¿ °¡´É
- - ¾ð¸®¾ó ¿£Áø¿¡ ³»ÀåµÈ PhysX vehicle ¿£Áø
- - Ä«¸Þ¶ó ¼¾¼°¡ »ç½ÇÀûÀ̰í Á¤È®ÇÔ
- - ´Ù¾çÇÑ µµ½É ȯ°æ, Â÷·® ¸ðµ¨, ¼¾¼ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ÆÄ¶ó¹ÌÅÍ ¹Ý¿µ °¡´É (±âº» Á¦°øÀÌ ¾Æ´Ñ ȯ°æ ±¸Ãà°úÁ¤Àº º¹ÀâÇÒ ¼ö ÀÖÀ½)
- - Real-time¿¡ °¡±î¿î ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¼Óµµ ±¸Çö °¡´É
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- 2021³âµµ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ¿¬È¸ºñ ³³ºÎ ¾È³»

ÇÐȸ ȸ¿ø ¿©·¯ºÐ²²¼´Â 2021³âµµ ¿¬È¸ºñ ¾È³»¹®À» ÂüÁ¶ÇÏ¿© ȸºñ¸¦ ³³ºÎÇØÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
- 2021³âµµ Á¦6Â÷ ÀÌ»çȸ ¹× Á¤±âÃÑȸ °³ÃÖ
2021³âµµ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ Á¦6Â÷ ÀÌ»çȸ ¹× Á¤±âÃÑȸ°¡ 12¿ù 3ÀÏ(±Ý)¿¡ Çѱ¹°úÇбâ¼úȸ°ü SCÄÁº¥¼Ç¿¡¼ °³ÃֵǾú½À´Ï´Ù. º» ÇÐȸ ÀÌ»çÁøÀÌ ¸ð¿© ÇÐȸ °¢ ºÐ¾ßÀÇ º¸°í ¾È°Ç, ½ÉÀÇ ¾È°Ç ¹× ÅäÀÇ ¾È°Ç¿¡ ´ëÇØ ³íÀÇÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
ÀÌ»çȸ Á÷ÈÄ ÁøÇàµÈ Á¤±âÃÑȸ¿¡¼´Â 2021³â »ç¾÷º¸°í, À繫ÇöȲ º¸°í¿Í 2020³âµµ °á»ê ½ÂÀÎ, 2022³âµµ ½ÅÀÓ È¸Àå ¼±Ãâ ÀÎÁØ, 2022³â »ç¾÷°èȹ¾È ¹× ¿¹»ê¾ÈÀ» ½ÂÀÎÇß½À´Ï´Ù.
- 2021³âµµ ÇÐȸ»ó/Ưº°»ó ¼ö»óÀÚ ¾È³»

Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ´Â º» ÇÐȸÀÇ ¹ßÀü°ú ·Îº¿ °ü·Ã Çй®°ú ±â¼úÀÇ ¹ßÀü¿¡ ÇöÀúÇÏ°Ô ±â¿©ÇÑ ºÐµé²² ¸Å³â ÇÐȸ»ó/Ưº°»óÀ» ½Ã»óÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
- - Çмú»ó: ¹ÚÁ¾¿ì ±³¼ö(¼¿ï´ëÇб³)
- - ±â¼ú»ó: ¹Ú¸í±Ô ´ëÇ¥(Èú½º ¿£Áö´Ï¾î¸µ)
- - °ø·Î»ó: ¹Ú¼®È£ ±³¼ö(DGIST)
- - ½ÅÁø°úÇÐÀÚ»ó: Á¤±¤ÇÊ ±³¼ö(¼¿ï°úÇбâ¼ú´ëÇб³)
- - Çк¸ART»ó: ±èÁ¾Çö ±³¼ö(¼º±Õ°ü´ëÇб³)
- - KRI»ó: ±èÁ¤ ±³¼ö(KAIST), °¼ºÃ¶ Àü¹«(»ï¼º¸®¼Ä¡)
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< ÇÐȸ ÁÖ°ü ¹× ÈÄ¿ø ÇмúÇà»ç >
- Á¦17ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ (KRoC 2022), 2022³â 5¿ù 11ÀÏ(¼ö)~14ÀÏ(Åä), °¿øµµ Èִнº Æòâ
- - Ưº°¼¼¼Ç(OS)/¿öÅ©¼¥/Æ©Å丮¾ó ½Åû ¸¶°¨: 2022³â 3¿ù 3ÀÏ (¸ñ)
- - ³í¹®/RED Show Á¢¼ö ¸¶°¨: 2022³â 3¿ù 10ÀÏ (¸ñ)
- - ³í¹®/RED Show ¼±Á¤ °øÁö: 2022³â 4¿ù 7ÀÏ (¸ñ)
- Ubiquitous Robots 2022 (UR 2022), 2022³â 7¿ù 4ÀÏ(¿ù)~6ÀÏ(¼ö), Á¦ÁÖµµ ¶ó¸¶´Ù ÇöóÀÚ
- - ³í¹® Á¢¼ö ¸¶°¨: 2022³â 2¿ù 4ÀÏ (±Ý)
- - ³í¹® ¼±Á¤ °øÁö: 2022³â 4¿ù 15ÀÏ (¿ù)
< °ü·Ã ±â°ü ÇмúÇà»ç >
- °ü·Ã±â°ü ÇмúÇà»ç º¸±â

< °ü·Ã ±â°ü ä¿ë°ø°í >
- °ü·Ã±â°ü ä¿ë°ø°í º¸±â

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- Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ - ·Îº¿½Å¹® °øµ¿±âȹ 'ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ' ÀÎÅͺä
- ÀÎÇÏ´ëÇб³ Á¶¿µ±Ù ±³¼ö ÀÎÅͺä 
- ȸ¿ø µ¿Á¤
¿ÀÁØÈ£ »êÇп¬ÀÌ»ç(KAIST ¸í¿¹±³¼ö): ÈÞº¸ ¾Æºü ¿ÀÁØÈ£ ¸í¿¹ ±³¼ö 50¾ï ¿ø ±âºÎ(2021.10.25) 
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< ·Îº¿À±¸®¿¬±¸È¸ >
- ¿Â¶óÀÎ ¹ÌÆÃ ¹× ¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
- 1) ÀϽÃ: 2021³â 11¿ù 26ÀÏ(±Ý) 16:00~17:30
- 2) Àå¼Ò: Zoom On-line
- 3) ÁÖÁ¦: Çѱ¹ÀÇ ·Îº¿À±¸®ÀÎÁõ, Ç¥ÁØÈ ·Îµå¸Ê
< ¹°·ù·Îº¿¿¬±¸È¸ >
- Çмú ±³·ùȸ °³ÃÖ(ÇöÀå ¹æ¹®)
- 1) ÀϽÃ: 2021³â 12¿ù 7ÀÏ(È) 15:00~17:00
- 2) Àå¼Ò: °æ±âµµ ȼº½Ã ½Åµ¿ 705
- 3) ÇÁ·Î±×·¥: CJ ´ëÇÑÅë¿î ¼Ò°³, ÇöÀå ¹æ¹®, ¹°·ù·Îº¿ ¼Ò¿ä±â¼ú ¼Ò°³
< ±¤ÁÖÈ£³²Á¦ÁÖÁöºÎ >
- ICROS ÀüºÏÁ¦ÁÖÁöºÎ-KROS ±¤ÁÖÈ£³²Á¦ÁÖÁöºÎ ÇÕµ¿ Çмú´ëȸ °³ÃÖ
- 1) ÀϽÃ: 2021³â 12¿ù 21ÀÏ(È) 14:00~18:00
- 2) Àå¼Ò: ÀüºÏ´ëÇб³ ´º½ÇÅ©·Îµå¼¾ÅÍ
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- À¯Áø·Îº¿
½ÅÁ¦Ç° Áøµ¿ ¹°°É·¹ ·Îº¿Ã»¼Ò±â '¾ÆÀÌŬ·¹º¸ G7 Ç÷¯½º' Ãâ½Ã (2021.10.04.)
- »ï¼ºÀüÀÚ
- ·Îº¿»ç¾÷ º»°ÝÈ ÃßÁø, ‘·Îº¿»ç¾÷È Å½ºÅ©Æ÷½º(TF)’¸¦ ‘·Îº¿»ç¾÷ÆÀ’À¸·Î °Ý»ó (2021.12.12.)
- ¿¡ÀÌÄ¡·Îº¸Æ½½º
- CES 2022¿¡¼ 'Health & Wellness' ºÎ¹® 2³â ¿¬¼Ó Çõ½Å»ó ¼ö»ó (2021.11.12.)
- Á¦6ȸ ÀÇ·á±â±â»ê¾÷´ë»ó Çõ½Å±â¼ú»ó ¼ö»ó (2021.12.10.)
- LGÀüÀÚ
- ºÎ»ê½Ã¿Í ¾÷¹« Çù¾àÀ» ü°á, ‘LG Ŭ·ÎÀÌ ¾È³»·Îº¿’ÀÌ ºÎ»ê½Ãû ³»¿¡¼ 2030ºÎ»ê¼¼°è¹Ú¶÷ȸ È«º¸È°µ¿¿¡ Âü¿© (2021.12.17.)
- Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø
- 2021 ±¹¹æ·Îº¿°æÁø´ëȸ °³ÃÖ (2021.12.16.)
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- ƯÁý: ÈÞ¸ÕÄɾ À§ÇÑ ·Îº¿ ¹× »óÈ£ÀÛ¿ë ±â¼ú
- ¾Æµ¿¿ë Ȩ ·Îº¿, ±è¹Î±Ô (Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø)
- ·Îº¿ÀÇ ¸¶À½, Àΰ£ÀÇ ¸¶À½, ¾ÈµµÇö (Á¦ÁÖ´ëÇб³)
- ÈÞ¸Õ ÄÉ¾î ·Îº¿À±¸® ÆÇ´Ü¸ðµâ, ÇÑÁ¤Çý (ûÁÖ±³À°´ëÇб³)
- ³ëÀΰú ·Îº¿, ÀÌÀ翬 (Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø)
- Ä®·³
- À̱âÁ¾ À̵¿Çü ·Îº¿ÀÇ ±³Åë°ü¸®¸¦ À§ÇÑ Robotics Middleware Framework(RMF), ±ÇÁöÇö(ÁÖ½Äȸ»ç Ŭ·Îº¿) 
- Visual SLAMÀ» ÅëÇØ »ìÆìº»SLAM ±â¼úÀÇ º¯È¿Í È帧, ÃÖ¼º·Ï(¼¿ï°úÇбâ¼ú´ëÇб³)
¡Ø ¿¬È¸ºñ¸¦ ³³ÀÔÇϽøé Àüü ÀڷḦ º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.  |
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ȸ¿ø ºÐµéÀÇ ¿¬±¸¿¡ µµ¿òÀ» µå¸®°íÀÚ ÃÖ±Ù 2³â°£ ¹ß°£µÈ ³í¹®Áö¿Í ¿µ¹®Áö¿¡ ½Ç¸° ¸ðµç ³í¹®µéÀ» ¿¢¼¿ ÆÄÀÏ·Î Á¤¸®ÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
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»ç´Ü¹ýÀÎ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ (Korea Robotic Society)
(¿ì)06130, ¼¿ïƯº°½Ã °³²±¸ Å×Çì¶õ·Î 7±æ 22 (¿ª»ïµ¿ 635-4) Çѱ¹°úÇбâ¼úȸ°ü ½Å°ü 506È£ (»ç)Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ »ç¹«±¹
Tel. 02-783-0305~6, Fax. 02-783-0307, Email. kros@kros.org, »ç¾÷ÀÚµî·Ï¹øÈ£ : 214-82-07990, ´ëÇ¥ÀÚ : ±¸ÀÚÃá |
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