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ÇÐȸ¼Ò½Ä

Korea Robotics Society

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´º½º·¹ÅÍ

Á¦¸ñ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ´º½º·¹ÅÍ 12¿ùÈ£ [ 2021. Vol. 4 ]
ÀÛ¼ºÀÚ °ü¸®ÀÚ µî·ÏÀÏ 2021-12-29
À̸ÞÀÏ kros@kros.org
 
 
Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ´º½º·¹ÅÍ 12¿ùÈ£ [ 2021. Vol. 4 ]
ȸÀå ÀÌÀÓ»ç

Á¸°æÇÏ´Â Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ȸ¿ø ¿©·¯ºÐ,

±×Àú ±×·¸°Ô ½ºÃÄ °¥ °Í¸¸ °°¾Ò´ø Äڷγª°¡ À۳⿡ À̾î 2021³â ¿ì¸®ÀÇ »îµµ Èûµé°Ô ¸¸µé¾ú½À´Ï´Ù. »óȲÀÌ ÁÁ¾ÆÁú °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ¼Ò¸ÁÇÏ¸ç ¸¶À½Á¶¸° ¾Ï¿ïÇÑ ½Ã°£ÀÌ ¹ú½á 2³âÀÌ µÇ¾ú½À´Ï´Ù. Àú °³ÀÎÀûÀ¸·Î´Â ±× 2³â°£ ¼ö¼®ºÎȸÀå°ú ȸÀåÀ» ¸Ã¾Æ¿À¸é¼­ ¿©·¯ ȸ¿ø´Ôµé²²¼­ º£Ç®¾î Áֽô µµ¿òÀÌ ÇÐȸ¿î¿µ¿¡ ¾ó¸¶³ª Àý½ÇÇÑÁö¸¦ ´Ù½Ã ¹è¿ì°Ô µÇ¾ú°í ±×·¡¼­ Ç×»ó °¨»çÇÏ´Â ¸¶À½À¸·Î Áö³»¿Ô½À´Ï´Ù. ÀÌÁ¦ ±æ°Ô¸¸ ´À²¸Á³´ø ±× ½Ã°£ÀÇ ³¡ÀÚ¸®¿¡ ¼­¼­ Çã¸ÁÇÑ ¸¶À½À» ÀýÁ¦ÇÏ¸ç µÚµ¹¾Æº¾´Ï´Ù.

¿ª½Ã ÀÌ»çȸ ¿î¿µÀÌ ½±Áö´Â ¾Ê¾Æ¼­ ÃÑ 5ȸÀÇ ÀÌ»çȸ¸¦ ºñ´ë¸éÀ¸·Î ÁøÇàÇÏ¿´°í ´ÙÇàÈ÷ ¸¶Áö¸· ÀÌ»çȸ¿Í ÃÑȸ°¡ ¼ÒÀ§ “À§µåÄڷ㪔 Á¤Ã¥ÀÇ ÇýÅÃÀ¸·Î ´ë¸é ÁøÇàµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¾î¼ö¼±ÇÑ ÇÑÇØ¿´Áö¸¸ ÇÐȸÀÇ ÁÖ¿ä Çà»çµéÀº ȸ¿øµéÀÇ Àû±ØÀû Âü¿©´öºÐ¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î ÁøÇàµÇ¾ú½À´Ï´Ù. 5¿ù19ÀϺÎÅÍ ³ªÈê°£ Æòâ¿¡¼­ ¿­·È´ø Á¦16ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ´Â 320¿©ÆíÀÇ ³í¹®°ú 600¸íÀÌ ³Ñ´Â ºÐµéÀÌ Âü¿©ÇÏ¿©¿´°í 7¿ù12ÀϺÎÅÍ »çÈê°£ °­¸ª¿¡¼­ °³ÃֵǾú´ø Ubiquitous Robot 2021µµ ÃÑ13°³±¹¿¡¼­ 150¿©ÆíÀÇ ³í¹®°ú 340¿©¸íÀÌ Âü¿©ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. (ÈÄ·«)

Áö½Ä ³ª´®
< Simulator for Robotics >  ¼­¿ï´ëÇб³ ¹ÚÀçÈï ±³¼ö

Physics simulator´Â Interface ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â system simulator¿Í ¿òÁ÷ÀÓ°ú Ãæµ¹ µî ¹°¸® Çö»óÀ» ±¸ÇöÇÏ´Â
physics engineÀ¸·Î ±¸¼ºµÊ.
  1. ºÐ¾ßº° ´ëÇ¥ÀûÀÎ Simulator
    • Manipulation ºÐ¾ß: Gazebo, CoppeliaSim, MuJoCo, Pybullet
    • Mobile Ground Robotics ºÐ¾ß: CoppeliaSim, CARLA, PyBullet, Webots, Raisim
    • Medical Robotics ºÐ¾ß: SOFA, AMBF, FLEX, Chai3D
    • Marine Robotics ºÐ¾ß: UUV, UWSim, Stonefish, URSim, USVSim
    • Aerial Robotics ºÐ¾ß: AirSim, Flightmare, Webots, Gazebo
    • - ¿¬±¸ ºÐ¾ß º°·Î ƯȭµÈ simulatorµéÀÌ Á¸ÀçÇϸç, ÇöÀç °¡Àå ´ëÁßÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â simulator´Â Gazebo, CoppeliaSim, MuJoCo, CARLA °¡ ÀÖÀ½.
    • - °¢ Simulator µéÀÇ featureµé¿¡ ´ëÇØ¼­´Â [1] ¿¡ ÀÚ¼¼È÷ ºñ±³µÇ¾îÀÖÀ½.
    • [1] Collins J, Chand S, Vanderkop A, Howard D. A Review of Physics Simulators for Robotic Applications. IEEE Access. 2021 Mar 25.
  2. ´ëÁßÀûÀÎ simulatorµéÀÇ Æ¯Â¡ ºñ±³
    • ´Ù¾çÇÑ simulator µé Áß °¡Àå ´ëÁßÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â 4°¡ÁöÀÇ simulatorÀÇ ½Ç»ç¿ë¿¡¼­ÀÇ Æ¯Â¡Àº ´ÙÀ½°ú °°À½.
    • Gazebo [2]: ¿ÀǼҽº ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ – ¹«·á
    • - Linux¿¡¼­ »ç¿ë°¡´É / C++, Python Áö¿ø
    • - ROS ¿¬µ¿ °¡´É (ÀÌ¿ÜÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í ¿¬µ¿¼º ¶³¾îÁü)
    • - ¹°¸® ¿£Áø ¼±Åà °¡´É (ODE, Bullet, Dart)
    • - °¡Àå ´ëÁßÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ¾î ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æ°ú °ü·ÃµÈ Á¤º¸¸¦ ¾ò±â ½¬¿ò
    • - °£´ÜÇÑ Object Áö¿ø
    • - »ó´ëÀûÀ¸·Î ´À¸° ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¼Óµµ¿Í Á¢ÃËÀÇ ºÒ¾ÈÁ¤¼º
    • MuJoCo [3]: ¿ÀǼҽº ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ – ¹«·á
    • - Linux, Windows, Mac¿¡¼­ »ç¿ë°¡´É / C++, Python Áö¿ø
    • - ROS ¿¬µ¿ °¡´É (mujoco_ros_pkgs)
    • - ÀÚü °³¹ßµÈ ¹°¸®¿£Áø
    • - ¸ðµ¨ ¹× Object¸¦ Á÷Á¢ ¼³Á¤ÇÒ ÇÊ¿ä (ÀÚÀ¯µµ ³ôÀº ȯ°æ ±¸ÃàÀÌ °¡´ÉÇÏÁö¸¸ ³ôÀº ÁøÀÔÀ庮À» °¡Áü)
    • - Real-time¿¡ °¡±î¿î ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¼Óµµ ±¸Çö °¡´É
    • CoppeliaSim [4]: 3°¡Áö license plan (´Ü¼ø ÀÌ¿ë (±³À°) ¹«·á / »ó¾÷ ÀÌ¿ë À¯·á)
    • - Linux, Windows, Mac¿¡¼­ »ç¿ë°¡´É / C++, Python, Matlab µî 7°¡Áö ¾ð¾îÁö¿ø
    • - ROS ¿¬µ¿ °¡´É
    • - ¹°¸® ¿£Áø ¼±Åà °¡´É (ODE, Bullet, Vortex)
    • - ´Ù¾çÇÑ object Áö¿ø°ú ¶Ù¾î³­ GUI »ç¿ë¼º
    • - VortexÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ ¿£Áø¿¡ ºñÇØ Á¢ÃË ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀÌ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ±¸ÇöµÇÁö¸¸, °íÁ¤¹Ð »óȲ¿¡¼­ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¼Óµµ°¡ ¸Å¿ì ´À¸± ¼ö ÀÖÀ½
    • CARLA [5]: ¿ÀǼҽº ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ – ¹«·á
    • - Linux, Windows, Mac¿¡¼­ »ç¿ë°¡´É / Python Áö¿ø
    • - ROS ¿¬µ¿ °¡´É (ros-bridge) ¹× CarSim ¿¬µ¿ °¡´É
    • - ¾ð¸®¾ó ¿£Áø¿¡ ³»ÀåµÈ PhysX vehicle ¿£Áø
    • - Ä«¸Þ¶ó ¼¾¼­°¡ »ç½ÇÀûÀ̰í Á¤È®ÇÔ
    • - ´Ù¾çÇÑ µµ½É ȯ°æ, Â÷·® ¸ðµ¨, ¼¾¼­ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ÆÄ¶ó¹ÌÅÍ ¹Ý¿µ °¡´É (±âº» Á¦°øÀÌ ¾Æ´Ñ ȯ°æ ±¸Ãà°úÁ¤Àº º¹ÀâÇÒ ¼ö ÀÖÀ½)
    • - Real-time¿¡ °¡±î¿î ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¼Óµµ ±¸Çö °¡´É
ÇÐȸ ¼Ò½Ä
  • 2021³âµµ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ¿¬È¸ºñ ³³ºÎ ¾È³»
    ÇÐȸ ȸ¿ø ¿©·¯ºÐ²²¼­´Â 2021³âµµ ¿¬È¸ºñ ¾È³»¹®À» ÂüÁ¶ÇÏ¿© ȸºñ¸¦ ³³ºÎÇØÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
  • 2021³âµµ Á¦6Â÷ ÀÌ»çȸ ¹× Á¤±âÃÑȸ °³ÃÖ
    2021³âµµ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ Á¦6Â÷ ÀÌ»çȸ ¹× Á¤±âÃÑȸ°¡ 12¿ù 3ÀÏ(±Ý)¿¡ Çѱ¹°úÇбâ¼úȸ°ü SCÄÁº¥¼Ç¿¡¼­ °³ÃֵǾú½À´Ï´Ù. º» ÇÐȸ ÀÌ»çÁøÀÌ ¸ð¿© ÇÐȸ °¢ ºÐ¾ßÀÇ º¸°í ¾È°Ç, ½ÉÀÇ ¾È°Ç ¹× ÅäÀÇ ¾È°Ç¿¡ ´ëÇØ ³íÀÇÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
    ÀÌ»çȸ Á÷ÈÄ ÁøÇàµÈ Á¤±âÃÑȸ¿¡¼­´Â 2021³â »ç¾÷º¸°í, À繫ÇöȲ º¸°í¿Í 2020³âµµ °á»ê ½ÂÀÎ, 2022³âµµ ½ÅÀÓ È¸Àå ¼±Ãâ ÀÎÁØ, 2022³â »ç¾÷°èȹ¾È ¹× ¿¹»ê¾ÈÀ» ½ÂÀÎÇß½À´Ï´Ù.
  • 2021³âµµ ÇÐȸ»ó/Ưº°»ó ¼ö»óÀÚ ¾È³»
    Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ´Â º» ÇÐȸÀÇ ¹ßÀü°ú ·Îº¿ °ü·Ã Çй®°ú ±â¼úÀÇ ¹ßÀü¿¡ ÇöÀúÇÏ°Ô ±â¿©ÇÑ ºÐµé²² ¸Å³â ÇÐȸ»ó/Ưº°»óÀ» ½Ã»óÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
    • - Çмú»ó: ¹ÚÁ¾¿ì ±³¼ö(¼­¿ï´ëÇб³)
    • - ±â¼ú»ó: ¹Ú¸í±Ô ´ëÇ¥(Èú½º ¿£Áö´Ï¾î¸µ)
    • - °ø·Î»ó: ¹Ú¼®È£ ±³¼ö(DGIST)
    • - ½ÅÁø°úÇÐÀÚ»ó: Á¤±¤ÇÊ ±³¼ö(¼­¿ï°úÇбâ¼ú´ëÇб³)
    • - Çк¸ART»ó: ±èÁ¾Çö ±³¼ö(¼º±Õ°ü´ëÇб³)
    • - KRI»ó: ±èÁ¤ ±³¼ö(KAIST), °­¼ºÃ¶ Àü¹«(»ï¼º¸®¼­Ä¡)
ÇмúÇà»ç/°ü·Ã ±â°ü ¼Ò½Ä
< ÇÐȸ ÁÖ°ü ¹× ÈÄ¿ø ÇмúÇà»ç >
  • Á¦17ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ (KRoC 2022), 2022³â 5¿ù 11ÀÏ(¼ö)~14ÀÏ(Åä), °­¿øµµ Èִнº Æòâ
    • - Ưº°¼¼¼Ç(OS)/¿öÅ©¼¥/Æ©Å丮¾ó ½Åû ¸¶°¨: 2022³â 3¿ù 3ÀÏ (¸ñ)
    • - ³í¹®/RED Show Á¢¼ö ¸¶°¨: 2022³â 3¿ù 10ÀÏ (¸ñ)
    • - ³í¹®/RED Show ¼±Á¤ °øÁö: 2022³â 4¿ù 7ÀÏ (¸ñ)
  • Ubiquitous Robots 2022 (UR 2022), 2022³â 7¿ù 4ÀÏ(¿ù)~6ÀÏ(¼ö), Á¦ÁÖµµ ¶ó¸¶´Ù ÇöóÀÚ
    • - ³í¹® Á¢¼ö ¸¶°¨: 2022³â 2¿ù 4ÀÏ (±Ý)
    • - ³í¹® ¼±Á¤ °øÁö: 2022³â 4¿ù 15ÀÏ (¿ù)
< °ü·Ã ±â°ü ÇмúÇà»ç >
  • °ü·Ã±â°ü ÇмúÇà»ç º¸±â
< °ü·Ã ±â°ü ä¿ë°ø°í >
  • °ü·Ã±â°ü ä¿ë°ø°í º¸±â
ȸ¿øÈ«º¸/µ¿Á¤ ¼Ò½Ä
  • Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ - ·Îº¿½Å¹® °øµ¿±âȹ 'ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ' ÀÎÅͺä
    - ÀÎÇÏ´ëÇб³ Á¶¿µ±Ù ±³¼ö ÀÎÅͺä
  • ȸ¿ø µ¿Á¤
    ¿ÀÁØÈ£ »êÇп¬ÀÌ»ç(KAIST ¸í¿¹±³¼ö): ÈÞº¸ ¾Æºü ¿ÀÁØÈ£ ¸í¿¹ ±³¼ö 50¾ï ¿ø ±âºÎ(2021.10.25)
¿¬±¸È¸ ÁöºÎ ¼Ò½Ä
< ·Îº¿À±¸®¿¬±¸È¸ >
- ¿Â¶óÀÎ ¹ÌÆÃ ¹× ¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
  • 1) ÀϽÃ: 2021³â 11¿ù 26ÀÏ(±Ý) 16:00~17:30
  • 2) Àå¼Ò: Zoom On-line
  • 3) ÁÖÁ¦: Çѱ¹ÀÇ ·Îº¿À±¸®ÀÎÁõ, Ç¥ÁØÈ­ ·Îµå¸Ê
< ¹°·ù·Îº¿¿¬±¸È¸ >
- Çмú ±³·ùȸ °³ÃÖ(ÇöÀå ¹æ¹®)
  • 1) ÀϽÃ: 2021³â 12¿ù 7ÀÏ(È­) 15:00~17:00
  • 2) Àå¼Ò: °æ±âµµ È­¼º½Ã ½Åµ¿ 705
  • 3) ÇÁ·Î±×·¥: CJ ´ëÇÑÅë¿î ¼Ò°³, ÇöÀå ¹æ¹®, ¹°·ù·Îº¿ ¼Ò¿ä±â¼ú ¼Ò°³
< ±¤ÁÖÈ£³²Á¦ÁÖÁöºÎ >
- ICROS ÀüºÏÁ¦ÁÖÁöºÎ-KROS ±¤ÁÖÈ£³²Á¦ÁÖÁöºÎ ÇÕµ¿ Çмú´ëȸ °³ÃÖ
  • 1) ÀϽÃ: 2021³â 12¿ù 21ÀÏ(È­) 14:00~18:00
  • 2) Àå¼Ò: ÀüºÏ´ëÇб³ ´º½ÇÅ©·Îµå¼¾ÅÍ
Ưº°È¸¿ø»ç ¼Ò½Ä
  • À¯Áø·Îº¿
    ½ÅÁ¦Ç° Áøµ¿ ¹°°É·¹ ·Îº¿Ã»¼Ò±â '¾ÆÀÌŬ·¹º¸ G7 Ç÷¯½º' Ãâ½Ã (2021.10.04.)
  • »ï¼ºÀüÀÚ
    - ·Îº¿»ç¾÷ º»°ÝÈ­ ÃßÁø, ‘·Îº¿»ç¾÷È­ ŽºÅ©Æ÷½º(TF)’¸¦ ‘·Îº¿»ç¾÷ÆÀ’À¸·Î °Ý»ó (2021.12.12.)
  • ¿¡ÀÌÄ¡·Îº¸Æ½½º
    - CES 2022¿¡¼­ 'Health & Wellness' ºÎ¹® 2³â ¿¬¼Ó Çõ½Å»ó ¼ö»ó (2021.11.12.)
    - Á¦6ȸ ÀÇ·á±â±â»ê¾÷´ë»ó Çõ½Å±â¼ú»ó ¼ö»ó (2021.12.10.)
  • LGÀüÀÚ
    - ºÎ»ê½Ã¿Í ¾÷¹« Çù¾àÀ» ü°á, ‘LG Ŭ·ÎÀÌ ¾È³»·Îº¿’ÀÌ ºÎ»ê½Ãû ³»¿¡¼­ 2030ºÎ»ê¼¼°è¹Ú¶÷ȸ È«º¸È°µ¿¿¡ Âü¿© (2021.12.17.)
  • Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø
    - 2021 ±¹¹æ·Îº¿°æÁø´ëȸ °³ÃÖ (2021.12.16.)
ÇÐȸÁö ¼Ò½Ä
  • ƯÁý: ÈÞ¸ÕÄɾ À§ÇÑ ·Îº¿ ¹× »óÈ£ÀÛ¿ë ±â¼ú
    - ¾Æµ¿¿ë Ȩ ·Îº¿, ±è¹Î±Ô (Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø)
    - ·Îº¿ÀÇ ¸¶À½, Àΰ£ÀÇ ¸¶À½, ¾ÈµµÇö (Á¦ÁÖ´ëÇб³)
    - ÈÞ¸Õ ÄÉ¾î ·Îº¿À±¸® ÆÇ´Ü¸ðµâ, ÇÑÁ¤Çý (ûÁÖ±³À°´ëÇб³)
    - ³ëÀΰú ·Îº¿, ÀÌÀ翬 (Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø)
  • Ä®·³
    - À̱âÁ¾ À̵¿Çü ·Îº¿ÀÇ ±³Åë°ü¸®¸¦ À§ÇÑ Robotics Middleware Framework(RMF), ±ÇÁöÇö(ÁÖ½Äȸ»ç Ŭ·Îº¿)
    - Visual SLAMÀ» ÅëÇØ »ìÆìº»SLAM ±â¼úÀÇ º¯È­¿Í È帧, ÃÖ¼º·Ï(¼­¿ï°úÇбâ¼ú´ëÇб³)
     ¡Ø ¿¬È¸ºñ¸¦ ³³ÀÔÇϽøé Àüü ÀڷḦ º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇÐȸ °£Ç๰ ¹ß°£ ¾È³»
• ÇÐȸÁö (·Îº¿°ú Àΰ£, 18±Ç 4È£, 2021³â °¡À»È£)
• ³í¹®Áö (16±Ç 4È£ (Åë±Ç Á¦55È£) 2021³â 12¿ùÈ£)
• ¿µ¹®Áö (Vol.14 No.4, July 2021)
2020³â~2021³â ·Îº¿ÇÐȸ ³í¹®Áö ¹× ¿µ¹®Áö ³í¹® ¸ñ·Ï ¾È³»
ȸ¿ø ºÐµéÀÇ ¿¬±¸¿¡ µµ¿òÀ» µå¸®°íÀÚ ÃÖ±Ù 2³â°£ ¹ß°£µÈ ³í¹®Áö¿Í ¿µ¹®Áö¿¡ ½Ç¸° ¸ðµç ³í¹®µéÀ» ¿¢¼¿ ÆÄÀÏ·Î Á¤¸®ÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
 
   
À¯Áø·Îº¿ ·Îº¸Æ¼Áî »ï¼ºÀüÀÚ ¿¤¾ÆÀÌÁö³Ø½º¿ø
¿¡ÀÌÄ¡·Îº¸Æ½½º LGÀüÀÚ Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø
»ç´Ü¹ýÀÎ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ (Korea Robotic Society)
(¿ì)06130, ¼­¿ïƯº°½Ã °­³²±¸ Å×Çì¶õ·Î 7±æ 22 (¿ª»ïµ¿ 635-4) Çѱ¹°úÇбâ¼úȸ°ü ½Å°ü 506È£ (»ç)Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ »ç¹«±¹
Tel. 02-783-0305~6, Fax. 02-783-0307, Email. kros@kros.org, »ç¾÷ÀÚµî·Ï¹øÈ£ : 214-82-07990, ´ëÇ¥ÀÚ : ±¸ÀÚÃá
 
÷ºÎÆÄÀÏ 202112_2021chairman.pdf