로봇학회 논문지 (Journal of Korea Robotics Society)
Special Issue: 로봇과 인공지능(Robot and Artificial Intelligence)
논문 모집 안내
□ 개요
인공지능은 4차 산업혁명을 주도하는 기술로 현재 세계적으로 기술개발의 무한 경쟁이 이루어지고 있는 분야입니다. 로봇산업 또한 인공지능을 떼어놓고 생각할 수 없는 분야이며 로봇의 제어, 조작, 정보수집, 인지, 그리고 서비스 적용을 위한 인공지능과의 융합기술의 개발이 활발히 진행되고 있습니다. 또한 최근 딥러닝 기술의 발전으로, 로봇과 인공지능을 융합하기위한 지도학습, 비지도학습, 그리고 강화학습 등의 학습방법에 대한 연구가 상당한 수준에 도달한 상황입니다. 앞으로 인공지능의 발전의 발전으로 인하여 로봇의 활동영역이 정형화된 실내 및 실외 공간뿐만 아니라 그리고 비정형 공간인 야지, 수중, 우주 환경까지 크게 확장될 수 있을 것으로 예상하고 있습니다. 이러한 예측과 더불어 국내에서도 인공지능과 로봇 산업은 미래의 산업혁명을 주도할 수 있는 분야로 많은 기술개발의 투자가 기대되고 있습니다. 본 특집호는 인공지능과 로봇의 융합기술의 현재를 살펴보고, 국내외의 로봇과 인공지능의 융합의 미래를 예측하는 기회를 마련하고자 기획되었습니다. 한국로봇학회 회원 여러분의 적극적인 관심과 논문 투고를 부탁 드립니다.
□ 논문 모집 분야
▶ 로봇에 필요한 인공지능 기반기술:
- 로봇산업에 필요한 인공지능 데이터 수집, 처리, 확장 및 보관 기술
- 로봇의 대규모 인공지능 데이터 확보를 위한 센싱기술
- 로봇에 필요한 인공지능 학습 방법
- 로봇에 필요한 새로운 미디어데이터를 적용한 인공지능
- 로봇활용의 확대를 위한 설명가능한 인공지능
- 착한 로봇을 위한 인공지능
- 로봇산업을 위한 정교하고 신뢰성 있는 인공지능
- 로봇 메커니즘 디자인을 위한 인공지능
▶ 로봇과 인공지능의 융합기술:
- 지능제어, 지능로봇을 위한 인공지능
- 인간형 로봇의 인공지능
- 햅틱 및 휴먼-로봇 인터페이스, 로봇안전 융합 기술
- 빈피킹 등 로봇비전을 위한 인공지능
- 로봇 및 자율차의 주행을 위한 인공지능
- 멀티로봇, 군집로봇 협업을 위한 인공지능
- 의료, 건설, 농업, 수중, 우주, 레저 로봇 등 특수목적로봇의 인공지능
▶ 기타 로봇과 인공지능 융합 관련 전 분야
□ 논문 투고 및 심사 일정
▶ 2022년 5월 28일 - 논문 접수 마감
▶ 2022년 6월 30일 - 심사 마감
▶ 2022년 7월 15일 - 게재 선정 및 통보
▶ 2022년 8월 1일 - 최종 게재 논문 제출 마감
▶ 2022년 8월 31일 - 출판 예정
□ 논문 접수 및 문의
※ 제출 시 주의사항은 아래와 같으니 참고 부탁 드립니다.
1) 커버레터에 ‘로봇과 인공지능(Robot and Artificial Intelligence)’ 특집호 논문임을 명시
2) 특집논문 부분에서 ‘로봇과 인공지능(Robot and Artificial Intelligence)’ 특집호 선택
□ Special Issue Editors
□ 비고
논문 심사료는 없으며 추후 게재 확정시 본 학회 논문지 게재료는 청구됩니다.
