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학회소식

Korea Robotics Society

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뉴스레터

제목 한국로봇학회 뉴스레터 3월호 [ 2023. Vol. 1 ]
작성자 사무국3 등록일 2023-03-30
이메일 kros@kros.org
회장 취임사

2023년도
한국로봇학회장
정낙영
존경하는 한국로봇학회 회원 여러분

안녕하십니까? 팬데믹이라는 미증유의 위협이 아직 가시지 않은 가운데 학회 창립 20주년이라는 기념비적인 한 해를 맞이하게 되었습니다. 저는 올해를 우리 학회가 국제적인 허브 학회로 도약하는 원년으로 삼아 그에 걸맞은 패러다임의 변화와 새로운 모멘텀을 만들고자 합니다. 여러가지 현안이 산적해 있지만 회원 여러분의 지혜와 참여를 바탕으로 다음과 같은 일들을 우선적으로 추진하겠습니다.

- 2023년 회장 취임사 전문보기



지식 나눔
Tactile Sensors for Robotic Grippers/Hands
- KIST 황동현 박사
1. 필요성
  • 물체 조작/파지 작업 시 로봇의 비전 센서로 획득할 수 있는 가시적 정보(예: 위치, 형상, 크기 등) 외에 물체 고유의 내재적 특성(예: 연성, 무게, 온도, 표면 거칠기 등)에 관한 비가시적 정보를 획득하고 물체 특성 적응형 파지 수행에 기여
  • 로봇 그리퍼/핸드 등 머니퓰레이터 말단 장치와 대상 물체 간 물리적 접촉에 기반한 상호 작용 시, 작업 과정 중 동작 계획을 수립하고 제어를 실시하는 과정에서 촉각 센서가 제공하는 힘 및 위치에 관한 정보를 활용
  • 물체/파지 조작 과정에서 빈번하게 발생하는 미끄러짐과 같은 동적 상황을 감지하고 해당 정보를 바탕으로 안정성(stability) 유지를 위한 제어 과정에서 촉각 센서가 제공하는 정보가 필수
2. 특징
  • 로봇 그리퍼/핸드에 적용되는 촉각 센서는 손가락 내면, 손바닥 내면 등 장치가 물체와 접촉하는 면에 구성되어 물체 파지/조작 작업 시 장치와 물체 간 물리적 접촉을 기반으로 압력, 전단력, 진동, 온도 등을 감지
  • 촉각 센서는 물체 형상 적응성 향상, 장치와 물체 간 접촉면 확장, 파지 안정성 유지 등의 목적을 위해 피부와 같이 센서 표면을 연성의 재료로 구성하는 것이 일반적
  • 촉각 센서의 주요 성능 지표로 다자유도 측정성, 측정 용량 (measurement capacity), 공간 분해능(spatial resolution), 민감도(sensitivity), 샘플링 주파수(sampling frequency/rate) 등을 고려

    - 지식 나눔 전문보기
학회 소식
  • 2023년도 한국로봇학회 연회비 납부 안내 (2023년 1월 1일(일)~)
    학회 회원 여러분께서는 2023년도 연회비 안내문을 참조하여 회비를 납부해주시기 바랍니다.
  • 2023년도 제1, 2차 이사회 개최
    2023년도 한국로봇학회 제1차 및 2차 이사회를 개최하여 학회 각 분야의 보고·토의·심의 안건에 대해 논의하였습니다.
    - 제1차 이사회: 2023년 1월 13일(금) 16시 50분, 대동천
    - 제2차 이사회: 2023년 3월 17일(금) 16시 30분, 해담채 강남점
학회 주관 및 후원 학술행사
  • 제18회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2023), 2023년 2월 15일(수)~18일(토), 강원도 휘닉스 평창

    제18회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2023)가 2월 15일부터 18일까지 4일간 휘닉스 평창에서 성황리에 개최되었습니다. 기조강연자로 KAIST 정재승 교수님께서 “Brain-inspired A.I. into Robots”를 주제로 강연해주셨고, ETRI 조영조 박사님께서는 “ICT융합 서비스로봇 연구개발의 역사와 현황 및 전망”에 대해 발표해주셨습니다. 행사관련 보도자료는 아래 링크를 통해 확인하실 수 있습니다.

    - [KRoC 2023] 보행조작기술, 찾아가는 과학기술 R&D 정책설명회, 제조공정로봇기술연구회 워크샵 개최
      (2023.02.15.)

    - [KRoC 2023] 초청강연(1~3) 조규진 서울대 교수, 진상록 부산대 교수, 박석호 DGIST 교수 발표 (2023.02.16.)
     

    - [KRoC 2023] 한국로봇학회 "새로운 20년을 꿈꾼다", 개회식 개최, 20주년 기념식
      공로상 수상자: 정완균 포항공대 교수, 김병수 로보티즈 대표, 박성주 유진로봇 대표, 윤미라 로봇학회 과장
      (2023.02.16.)

    - [KRoC 2023] Brain-inspired A.I. into Robots (기조강연Ⅰ) 정재승 KAIST 교수(2023.02.16.)

    - [KRoC 2023] (특별강연Ⅰ) 박상준 서울SF아카이브 (2023.02.16.)

    - [KRoC 2023] 신진연구자 세션Ⅰ (2023.02.16.)

    - [KRoC 2023] 초청강연(4~7) 황동현 KIST 책임연구원, 황보제민 KAIST 교수, 배석형 KAIST 교수, 이정호 레인보우
      로보틱스 대표 발표 (2023.02.17.)

    - [KRoC 2023] ICT융합 서비스로봇 연구개발의 역사와 현황 및 전망 (기조강연Ⅱ) 조영조 ETRI 책임연구원
      (2023.02.17.)

    - [KRoC 2023] (특별강연Ⅱ) 윤승민 모칸 대표 작가 (2023.02.17.)

    - [KRoC 2023] 신진연구자세션(2) (2023.02.17.)

    - [KRoC 2023] 1400명 등록 참여, 성황리 폐막 (2023.02.18.)

    - [KRoC 2023] 로봇창작 및 디자인 대회 '레드쇼(RED Show)' 성료




  • Ubiquitous Robots 2023 (UR 2023)
    2023년 6월 25일(일)~28일(수)
    미국, 하와이컨벤션센터
    - LBR 논문접수 마감: 2023년 4월 19일(수)
  • IEEE RO-MAN 2023
    2023년 8월 28일(월)~31일(목)
    부산, 파라다이스호텔
    - 논문 접수 마감: 2023년 3월 31일(금)




특별회원사 소식
  • 레인보우로보틱스
    - 레인보우로보틱스, 삼성전자에 589억원 유상증자 결정 (2023.01.03., 조선일보)
    - 기업부설연구소 경력직 채용
  • 고영테크놀러지
    - 로봇기업 신년 계획, 고영테크놀러지
회원홍보/동정 소식
  • 로봇신문 특집 특별 인터뷰
    - 우현수 로봇PD
  • 한국로봇학회-로봇신문 공동기획 '젊은 로봇 공학자' 인터뷰
    - 생산기술연구원 강재현 박사 인터뷰
  • 송재복 교수(고려대학교)
    - 제64회 3.1문화상 수상 (2023.01.31.)
연구회·지부 소식
  • 보행조작기술연구회
    - 서울대학교 DYROS 로보틱스 부트캠프: 1차 (2023.1.2.-5)/ 2차 (2023.2.6.-7, 13-14)
    - 제18회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2023) 워크샵
  • 제조공정로봇기술연구회
    - 제2차 제조공정 로봇기술 워크샵 (2022.12.15.)
    - 제조로봇 중장기 방향수립 워크샵 (2023.1.11.)
    - 제18회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2023) 제조공정로봇기술연구회 워크샵 (2023.2.15.)
    - 제조로봇 유관기관-기업체 방문교류 워크샵 (2023.3.3.)
  • 수중로봇연구회
    - 제18회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2023) 특별세션, 해양로봇 (2023.2.16.)
  • 로봇비전연구회
    - 제18회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2023) 특별세션, 기계학습을 활용한 로봇 비전 응용 (2023.2.17.)
  • 소셜로봇연구회
    -제18회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2023) 소셜로봇연구회 워크샵 (2023.2.15.)
  • 재난·안전로봇연구회
    - 제18회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2023) 특별세션, 재난대응로봇 (2023.2.17.)
관련기관 소식
  • 관련기관 학술행사 보기
  • 관련기관 채용공고 보기
학회 간행물
  • 학회지 (로봇과 인간, 20권 1호, 2023년 겨울호)
    ※ 연회비를 납부하시면 전체 자료를 보실 수 있습니다.

    [특집 : 국내 극한 환경 로봇 기술 동향]
    - 극한 환경 탐사 로봇: 두더지 생체모방 굴진 로봇(Mole-Bot), 명현(카이스트)
    - 극지 빙하 탐사를 위한 수중로봇 원천기술 개발 사업 소개, 박진영(선박해양플랜트연구소)
    - 극지용 무인지상로봇 플랫폼 GENTU 개발, 정창현(극지연구소)
    - 수중심해 로봇의 첨단 기술, 유선철(포스텍)
    - 국내 원자력로봇기술 개발현황, 주성문(한국원자력연구원)
  • 논문지 (18권 1호 (통권 제67호) 2023년 3월호)
    - 최근 발간된 로봇학회 논문지(국문지) 목록

  • 로봇학회 논문지 국방로봇 특집호 안내
    - 논문 접수 마감: 2023년 5월 30일
    - 심사 마감: 2023년 6월 30일
    - 출판 예정: 2023년 8월 31일 (2023년 9월호)
  • 영문지 (Vol.16 No.1, March 2023)
    - 최근 발간 ISR(영문지) 목록




한국로봇학회 회원 가입 안내
정회원,학생회원 특별회원 단체회원 2023년도 연회비 납부 안내
사단법인 한국로봇학회 (Korea Robotic Society)
(우)06130, 서울특별시 강남구 테헤란로 7길 22 (역삼동 635-4) 한국과학기술회관 1관 506호 (사)한국로봇학회 사무국
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