> ÇÐȸ¼Ò°³ > ȸÀå Àλ縻
¾È³çÇϼ¼¿ä Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ȸ¿ø ¿©·¯ºÐ ¹Ý°©½À´Ï´Ù.
2024³â ÇÑÇØ µ¿¾È ÇÐȸ ȸÀåÀ¸·Î ¿©·¯ºÐ°ú ÇÔ²²ÇÒ ÃÖÇöÅÃÀÔ´Ï´Ù.
ÀúÈñ ÇÐȸ´Â 2003³â ¼³¸³µÈ ÀÌ·¡·Î Áö³ 20³â°£ ¸í½Ç°øÈ÷ ´ëÇѹα¹ÀÇ ·Îº¿ ¿¬±¸¸¦ ´ëÇ¥ÇÏ´Â Çмú ´Üü·Î ¼ºÀåÇÏ¿´½À´Ï´Ù. 16°³ÀÇ ¿¬±¸È¸, 5°³ ±¹³»¿Ü ÁöºÎ·Î ±¸¼ºµÇ¾î ¿î¿µµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, Springer¿¡¼ ÃâÆǵǴ Intelligent Service Robotics(IF 2.5), ·Îº¿ÇÐȸ ³í¹®Áö(ÇÐÁøµîÀç)¸¦ ÃâÆÇÇÏ°í ÀÖ°í, ÀΰøÁö´É ¹× ·Îº¸Æ½½º ¿©¸§Çб³, °Ü¿ïÇб³¸¦ ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. 19ȸ°¸¦ ¸Â´Â Á¾ÇÕÇмú´ëȸ´Â ÀÌ¹Ì Âü¼®ÀÚ ¼ö°¡ ÀÏõ¸íÀ» ³Ñ¾î ±¹³» ÃÖ´ë ·Îº¿ ÇмúÇà»ç°¡ µÇ¾ú°í, 21¹ø°´Â ¸Â´Â ±¹Á¦Çмú´ëȸ URÀº ¼¼°èÀÇ Áß½ÉÀ» ÇâÇØ ¼ºÀåÇϱâÀ§ÇØ ÀÛ³â ÇÏ¿ÍÀÌ Çà»ç¿¡ À̾î, ¿ÃÇØ´Â ´º¿å¿¡¼ °³ÃÖµÉ ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¸¹Àº ȸ¿øÀÌ IEEE Robotics and Automation Society¿¡¼ ÁÖ¿ªÀ¸·Î È°µ¿ÇÏ°í °è½Ê´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¿ÜÀû ³»ÀûÀÇ ¼ºÀåÀ» ¾ð±ÞÇÏ´Â °Í¸¸À¸·Îµµ ¸¶À½ÀÌ ¹÷Â÷ ¿É´Ï´Ù. ȸ¿ø ÇѺРÇѺÐÀÇ ¼ÒÁßÇÑ ³ë·Â¿¡ °¨»çµå¸®¸ç, ±×µ¿¾È ÇÔ²² ÇϽŠ¸ðµç ºÐ²² ¿µ±¤À» µ¹¸³´Ï´Ù. Á¤¸» °¨»çÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌÁ¦ Áö³ 20³âÀÇ ¶ß°Å¿î °¨µ¿À» µÚ·ÎÇÏ°í, »õ·Î¿î 20³âÀ» ÇâÇÑ °ÉÀ½À» ´Ù½Ã ½ÃÀÛÇÏ°íÀÚ ÇÕ´Ï´Ù. ±×µ¿¾È ÀúÈñ ÇÐȸ°¡ ÁöÇâÇØ¿Â °¡Ä¡´Â º¯ÇÔÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù. ³ôÀº ÇмúÀû °¡Ä¡¸¦ Ãß±¸ÇÏ´Â ³ë·ÂÀº ²÷ÀÓ¾øÀÌ Áö¼ÓµÉ °ÍÀ̸ç, ÀÌ´Â Á¾ÇÕÇмú´ëȸ¿Í UR¿¡¼, ±×¸®°í ISR°ú ±¹¹®³í¹®Áö¸¦ ÅëÇØ Ç¥ÃâµÉ°ÍÀ¸·Î »ý°¢µË´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¿©°Ç¿¡¼ ÀÚ¿¬½º·´°Ô ȸ¿ø°£ÀÇ Ä£¸ñ µµ¸ð¿Í Á¤º¸ ±³·ù, »êÇп¬ ¿¬°è¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ´Â °Ç½ÇÇÑ ±¹³»¿Ü ³×Æ®¿öÅ©°¡ ¼ºÀå ÇÒ °ÍÀ̶ó°í È®½ÅÇÕ´Ï´Ù.
Àú´Â ¿ÃÇØ ÀÌ·¯ÇÑ ¸ñÇ¥°¡ Áö¼Ó°¡´ÉÇϵµ·Ï ¶ÇÇÑ »õ·Î¿î ¼¼´ë°¡ º¸´Ù ¼ö¿ùÇÏ°Ô ¼ºÀåÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÀúÈñ ÇÐȸÀÇ ±âÃÊ ¿ª·®À» ´Ùµë°íÀÚ ÇÕ´Ï´Ù. Áö±Ý±îÁöÀÇ ºü¸£°í È·ÁÇÑ ¼ºÀå ¼Ó¿¡ Á¶±Ý ¼Ò¿ÜµÇ¾ú´ø ºÎºÐÀ» ã¾Æ Ãë¾àÇÑ ºÎºÐÀÌ »ý±âÁö ¾Êµµ·Ï ÇÏ´Â °ÍÀÌ ´õ Å« ¹ßÀüÀ» À§ÇÑ ÅºÅºÇÑ ±â¹ÝÀÌ µÉ °ÍÀ̸ç, ¹Ù·Î Áö±ÝÀÌ ÀÌ ÀÏÀ» ÇؾßÇÒ ¸Å¿ì Áß¿äÇÑ ½ÃÁ¡À̶ó°í »ý°¢Çϱ⠶§¹®ÀÔ´Ï´Ù. Á¶±Ý ÀÛ´õ¶óµµ ½ÇÁúÀûÀÎ ÇýÅÃÀÌ È¸¿ø¿¡°Ô µ¹¾Æ°¡°í, ´Ù¾ç¼ºÀ» °í·ÁÇÑ ÇÐȸ È°µ¿ÀÇ ¹è·Á, ±×¸®°í ȸ¿øÀÌ º¸´Ù Àû±ØÀûÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ È°µ¿ ƯÈ÷, ±¹Á¦ Çà»ç¿¡¼ È°µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ¸¦ °øÀ¯ÇÏ°íÀÚ ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÀÛÀº ³ë·ÂÀÌ ¸ðÀÌ°í ¸ð¿©¼ ÇÐȸÀÇ Àå±âÀûÀÎ ¹ßÀüÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ´Â ¼±¼øȯ ±¸Á¶¸¦ °ø°íÈ÷ ÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÕ´Ï´Ù.
¸¶Áö¸·À¸·Î Àû±ØÀûÀÎ Âü¿©¸¦ ºÎŹµå¸®°Ú½À´Ï´Ù. ¿ì¸® ³ª¶ó¸¦ ´ëÇ¥ÇÏ´Â ·Îº¿ÇÐȸ¸¦ ¸ðµÎ ÇÔ²² ¸¸µé¾î °£´Ù´Â »ý°¢À¸·Î ÇÑ°ÉÀ½¸¸ ´õ ¾ÕÀ¸·Î ³ª¼ Áֽøé Áö±Ý ÁغñÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ ¾ÆÀ̵ð¾î°¡ Çö½Ç¿¡ º¸´Ù »¡¸® Á¤ÂøÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÕ´Ï´Ù.
¹«¾ùº¸´Ùµµ °Ç°ÇϽðí, ÇϽô ¿¬±¸°¡ ¼øÁ¶·Ó°Ô ÁøÇàµÇ±æ ±â¿øµå¸®¸ç, Á¾ÇÕÇмú´ëȸ, UR, ±×¸®·Î ¿©¸§/°Ü¿ï Çб³¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¿©·¯ Çà»ç¿¡¼ Á÷Á¢ ºË±â¸¦ °£ÀýÈ÷ Èñ¸ÁÇÕ´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù.
Á¦21´ë Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸÀå ÃÖ Çö Åà ¿Ã¸²