> 학회소개 > 역대 수상자
| 연도 | 수상자 | 내용(소속) |
|---|---|---|
| 2014 | 정명진 | KAIST |
| 2015 | 서일홍 | 한양대학교 |
| 2016 | 오준호 | KAIST |
| 2017 | 오상록 | 한국과학기술연구원 |
| 2018 | 송재복 | 고려대학교 |
| 2019 | 문형필 | 성균관대학교 |
| 2020 | 정완균 | 포항공과대학교 |
| 2021 | 박종우 | 서울대학교 |
| 2022 | 권인소 | KAIST |
| 연도 | 수상자 | 내용(소속) |
|---|---|---|
| 2014 | 김병수 | (주)로보티즈 |
| 2015 | 신경철 | (주)유진로봇 |
| 2016 | 박기한 | 한국로봇산업진흥원 |
| 2017 | 박종훈 | (주)뉴로메카 |
| 2018 | 권동수 | KAIST |
| 2019 | 김준홍 | 미래컴퍼니 |
| 2020 | 백승민 | LG전자 |
| 2021 | 박명규 | ㈜힐스엔지니어링 |
| 2022 | 서일홍 | 코가로보틱스 |
| 연도 | 수상자 | 내용(소속) |
|---|---|---|
| 2013 | 최혁렬 | 성균관대학교 |
| 권인소 | KAIST | |
| 이칠우 | 전남대학교 | |
| 2014 | - | - |
| 2015 | 여준구 | 한국과학기술연구원 |
| 서일홍 | 한양대학교 | |
| 2016 | 정완균 | 포항공과대학교 |
| 2017 | 송재복 | 고려대학교 |
| 김준모 | 한국과학기술원 | |
| 2018 | 조영조 | ETRI |
| 2019 | 이범희 | 서울대학교 |
| 이장명 | 부산대학교 | |
| 2020 | 이병주 | 한양대학교 |
| 김은태 | 연세대학교 | |
| 2021 | 박석호 | DGIST |
| 2022 | 이동준 | 서울대학교 |
| 연도 | 수상자 | 내용(소속) |
|---|---|---|
| 2013 | 국문논문지 최우수논문상 |
- 접촉식 센서 데이터를 이용한 지질 특성 추출 및 지질 분류
(박병곤, 김자영, 이지홍) |
| 국문논문지 우수논문상 |
- 로봇 운동솜씨의 작업 복잡도
(권우영, 서일홍, 이준구, 유범재, 오상록) |
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| 2014 | 국문논문지 최우수논문상 |
- 전방향 셀프-밸런싱 로봇휠체어 개발 (유재림, 박윤수, 김상태, 권상주) |
| 국문논문지 우수논문상 |
- 형상기억합금 코일 구동기와 복합재를 이용한 소형 도약 로봇 설계 및 제작 (정순필, 고제성, 정광필, 조규진) - 해파리 퇴치용 자율 수상 로봇의 설계 및 구현 (김동훈, 신재욱, 김형진, 김한근, 이동화, 이승목, 명현) - 자기-자이로 유도 장치를 위한 MEMS형 자이로의 민감도 최적화 (이인성, 김재용, 정은국, 정경훈, 김정민, 김성신) - 사진 속 피사체의 법선 벡터 예측에 기반한 햅틱 상호 작용 (김승찬, 권동수) |
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| 영문논문지(ISR) 우수논문상 |
- Object search using object co-occurrence relations derived from web content mining (Puwanan Chumtong, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai) |
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| 2015 | 국문논문지 최우수논문상 |
- 국소 집단 최적화 기법을 적용한 비정형 해저면 환경에서의 비주얼 SLAM (홍성훈, 김진환) |
| 국문논문지 우수논문상 |
- 이륜차동구동형로봇의 복합오차를 고려한 기구학적 파라미터 정밀보정기법 (이국태, 정창배, 정다운, 정우진) - 무인 자동차의 주변 환경 인식을 위한 도시 환경에서의 그래프 기반 물체 분할 방법 (서보길, 최윤근, 노현철, 정명진) - 최소 제어 인자 도출을 통한 사용편의성 높은 제어시스템 설계 (허영진, 박대길, 김진현) - 윤곽선의 선분 근사화를 활용한 양팔 화가 로봇의 개발 (김정규, 이상필, 정혜림, 조혜경) |
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| 국문논문지 우수활동상 |
최혁렬 (성균관대학교), 최현택 (한국해양과학기술원), 송재복 (고려대학교) | |
| 영문논문지(ISR) 우수논문상 |
- Scene recognition with bag of visual nouns and prepositions (John Stalbaum, Hee-Won Chae, Jae-Bok Song) |
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| 2016 | 국문논문지 최우수논문상 |
- 화자의 긍정ㆍ부정 의도를 전달하는 실용적 텔레프레즌스 로봇 시스템의 개발 (진용규, 유수정, 조혜경) |
| 국문논문지 우수논문상 |
- 가우시안 혼합모델 기반 3차원 차량 모델을 이용한 복잡한 도시환경에서의 정확한 주차 차량 검출 방법 (조영근, 노현철, 정명진) - 국립재활원 외골격 로봇(NREX)의 손 모듈 개발 (송준용, 송원경) - 실린더형 쌍곡면 반사체 카메라 광각영상 복원 (김순철, 이수영) - 손과 팔의 협업에 의한 로봇 펙인홀 작업 (박현준, 김기현, 박재흥, 장가람, 신용득, 배지훈, 박재한, 백문홍) |
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| 영문논문지(ISR) 우수논문상 |
- A tutorial on task-parameterized movement learning and retrieval (Sylvain Calinon) |
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| 2017 | 국문논문지 최우수논문상 |
- 신체 힘에 의해 동작되는 부분 의수를 위한 부족구동 손가락 메커니즘 (윤덕찬, 이건, 최영진) |
| 국문논문지 우수논문상 |
- 도시 구조물 분류를 위한 3차원 점 군의 구형 특징 표현과 심층 신뢰 신경망 기반의 환경 형상 학습 (이세진, 김동현) |
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| 영문논문지(ISR) 우수논문상 |
- Localization of AUVs using visual information of underwater structures and artificial landmarks (Jongdae Jung, Ji-Hong Li, Hyun-Taek Choi, Hyun Myung) |
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| 2018 | 국문논문지 최우수논문상 |
- 다시점 객체 공분할을 이용한 2D-3D 물체 자세 추정 (김성흠, 복윤수, 권인소) |
| 국문논문지 우수논문상 |
- 로봇 메니퓰레이터의 제어를 위한 특이점 회피 알고리즘의 비교 연구 (김상현, 박재흥) - 다족형 생체모방 수중 로봇(CALEB10)의 Pitch 유영 제어 (이한솔, 이지홍) |
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| 영문논문지(ISR) 우수논문상 |
- A practical 2D/3D SLAM using directional patterns of an indoor structure (Keonyong Lee, Soo-Hyun Ryu, Changjoo Nam, and Nakju Lett Doh) |
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| 2019 | 국문논문지 최우수논문상 |
- 수중 소나 영상 학습 데이터의 왜곡 및 회전 Augmentation을 통한 딥러닝 기반의 마커 검출 성능에 관한 연구 (이언호, 이영준, 최진우, 이세진) |
| 국문논문지 우수논문상 |
- 외벽청소로봇(ROPE RIDE)의 등강 로봇 플랫폼을 위한 로프 모델링 및 검증 (유성근, 김태균, 서명재, 김화수, 서태원) - 인대 구조에 기인한 유연 경첩 관절의 설계 (이건, 윤덕찬, 최영진) |
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| 영문논문지(ISR) 우수논문상 |
- Adaptation to environmental change using reinforcement learning for robotic salamander (Younggil Cho, Sajjad Manzoor, and Youngjin Choi) |
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| 2020 | 국문논문지 최우수논문상 | - 기계식 중력보상 기반의 가정용 5자유도 로봇 팔 (박희창, 안국현, 민재경, 송재복) |
| 국문논문지 우수논문상 | - 실시간 순환 신경망 기반의 멀티빔 소나 이미지를 이용한 수중 물체의 추적에 관한 연구
(이언호, 이영준, 최진우, 이세진) - 척추 바늘 삽입술 시뮬레이터 개발을 위한 인공지능 기반 척추 CT 이미지 자동분할 및 햅틱 렌더링 (박익종, 김기훈, 최건, 정완균) |
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| 영문논문지(ISR) 우수논문상 |
- Robot perception of static and dynamic objects with an autonomous floor scrubber (Zhi Yan, Simon Schreiberhuber, Georg Halmetschlager, Tom Duckett, Markus Vincze, and Nicola Bellotto) |
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| 2021 | 국문논문지 최우수논문상 |
- 수동 조작 내시경 수술 도구를 위한 힘이 증가된 연속체 메커니즘 및 이의 최적 형상 설계 (이호열, 정의성, 정유수, 박영상, 송찬호, 손재범) |
| 국문논문지 우수논문상 |
- 햅틱 피드백 극대화를 위한 오리가미 펌프 기반의 소프트 구동기 시스템 (정평국, 장혁준, 차영수) |
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| 영문논문지(ISR) 우수논문상 |
- A robust control of robot manipulators for physical interaction: stability analysis for the interaction with unknown environments (Seongil Hwang, Sang Hyun Park, Maolin Jin, Sang Hoon Kang) |
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| 2022 | 국문논문지 최우수논문상 | - 아바타 로봇을 위한 3지 로봇 손과 손 자세 맵핑 알고리즘 (김승연, 성은호, 박재흥) |
| 국문논문지 우수논문상 | - 비홀로노믹 모바일 매니퓰레이터의 영공간 투영에 기반한 충돌 회피 (김계진, 윤인환, 송재복) -혼재된 환경에서의 효율적 로봇 파지를 위한 3차원 물체 인식 알고리즘 개발 (송동운, 이재봉, 이승준) -열화상 이미지 다중 채널 재매핑을 통한 단일 열화상 이미지 깊이 추정 향상 (김정윤, 전명환, 김아영) -커넥터 조립을 위한 강화학습 기반의 탐색 궤적 생성 및 로봇의 임피던스 강성 조절 방법 (김용건, 나민우, 송재복) - 형상적응형 파지와 케이징 파지가 가능한 부족구동 기반 로봇 의수 메커니즘 개발 (신민기, 조장호, 우현수, 김기영) |
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| 영문논문지(ISR) 최우수논문상 |
- A few-shot learning framework for planar pushing of unknown objects
(Ziyan Gao, Armagan Elibol & Nak Young Chong) |
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| 영문논문지(ISR) 우수논문상 |
- Weighted hierarchical quadratic programming: assigning individual joint weights for each task priority
(Keunwoo Jang, Sanghyun Kim, Suhan Park, Junhyung Kim & Jaeheung Park) |
| 연도 | 수상자 | 내용(소속) |
|---|---|---|
| 2013 | 김진현 | 서울과학기술대학교 |
| 2014 | - | - |
| 2015 | 배준범 | UNIST |
| 2016 | 김기훈 | KIST |
| 2017 | 공경철 | 서강대학교 |
| 2018 | 서태원 | 한양대학교 |
| 2019 | 김아영 | KAIST |
| 2020 | 최성록 | ETRI |
| 2021 | 정광필 | 서울과학기술대학교 |
| 2022 | 휴고 로드리그 | 성균관대학교 |
| 고제성 | 아주대학교 |
| 연도 | 수상자 | 내용(소속) |
|---|---|---|
| 2013 | 송원경 | 국립재활원 |
| 2014 | 김기훈 | 한국과학기술연구원 |
| 2015 | 조규진 | 서울대학교 |
| 2016 | 공경철 | 서강대학교 |
| 2017 | 오병모 | 서울대학교병원 |
| 2018 | 박형순 | KAIST |
| 2019 | 반호영 | ㈜네오펙트 |
| 2020 | 강상훈 | UNIST |
| 2021 | 김종현 | 성균관대학교 |
| 2022 | 신동준 | 연세대 |
| 연도 | 수상자 | 내용(소속) |
|---|---|---|
| 2016 | 최혁렬 | 성균관대학교 |
| 2017 | 조규진 | 서울대학교 |
| 2018 | - | - |
| 2019 | 김용재 | 한국기술교육대학교 |
| 2020 | 배지훈 | 한국생산기술연구원 |
| 2021 | 최영진 | 한양대학교 |
| 2022 | 경기욱 | KAIST |
| 연도 | 수상자 | 내용(소속) |
|---|---|---|
| 2019 | 유지환 | KAIST |
| 박재흥 | 서울대학교 | |
| 2020 | 명현 | KAIST |
| 조규진 | 서울대학교 | |
| 2021 | 김정 | KAIST |
| 강성철 | 삼성리서치 |
| 2018 | Social Attention: Modeling Attention in Human Crowds Anirudh Anirudh Vemula, Katharina Muelling, Jean Oh |
| 2019 | Efficient Symbolic Reactive Synthesis for Finite-Horizon Tasks Keliang He, Andrew Wells, Lydia Kavraki, Moshe Vardi |
| 2021 | How to Select and Use Tools? : Active Perception of Target Objects Using Multimodal Deep Learning Namiko Saito, Tetsuya Ogata, Satoshi Funabashi, Hiroki Mori and Shigeki Sugano |
| 2016 | Predicting Actions to Act Predictably: Cooperative Partial Motion Planning with Maximum Entropy Models Mark Pfeiffer, Ulrich Schwesinger, Hannes Sommer, Enric Galceran, Roland Siegwart |
| 2017 | Task-oriented Grasping with Semantic and Geometric Scene Understanding Renaud Detry, Jeremie Papon Larry Matthies |
| 2018 | Augmenting Physical Simulators with Stochastic Neural Networks: Case Study of Planar Pushing and Bouncing. Anurag Ajay, Jiajun Wu, Nima Fazeli, Maria Bauza, Leslie P. Kaelbling, Joshua B. Tenenbaum, Alberto Rodriguez |
| 2019 | Planning Beyond The Sensing Horizon Using a Learned Context Michael Everett, Justin Miller, Jonathan Patrick How |
| 2020 | Representation and Experience-Based Learning of Explainable Models for Robot Action Execution Alex Mitrevski, Paul G. Ploger, Gerhard Lakemeyer |
| 2022 | Gesture2Vec: Clustering Gestures Using Representation Learning Methods for Co-Speech Gesture Generation Payam Jome Yazdian, Mo Chen, and Angelica Lim |
| 2023 | Extracting Dynamic Navigation Goal from Natural Language Dialogue Lanjun Liang, Ganghui Bian, Huailin Zhao, Yanzhi Dong, Huaping Liu |