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Korea Robotics Society

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국내학술대회

신진연구자세션
제15회 한국로봇종합학술대회에서는 젊은 로봇 과학자들이 현재 진행 중인 연구 주제, 연구 성과, 향후 연구계획을 발표할 수 있는 기회를 제공하는 특별한 세션을 준비합니다. 본 세션은 로봇분야 최신의 기술을 접할 기회를 제공할 뿐만 아니라 청중들이 다음 세대를 이끌어갈 젊은 과학자들과 만남의 기회를 제공하는 것을 목적으로 합니다. 또한 본 세션은 젊은 로봇 과학자들이 대한민국에서 로봇 연구자로서의 연구 네트워크 구축에 기여하여 공동연구의 기회를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 합니다.
"신진연구자"는 박사학위를 받은 지 4년 이내의 머리가 차갑고 가슴이 따뜻한 로봇분야 새내기 박사님을 의미합니다.
 
[신진연구자 소개]
발표자
Wei WANG, Ph.D. (왕웨이) (Hanyang University / Assistant Professor)
주제
Shape memory alloy-based bioinspired soft robots
CV
요약
Principles of biological system are applied to the design and fabrication of shape memory alloy-based soft structures and robots.
 
발표자
최성록 (한국전자통신연구원 인공지능연구소 / 선임연구원)
주제
Toward Better Robot Navigation and Perception
CV
요약
본 발표에서는 발표자의 로봇 주행 및 3차원 컴퓨터비전 분야의 연구 결과들을 “보다 나은 로봇 주행과 인지 기술을 만들기”라는 관점에서 소개한다. 우선 범용 로봇 주행 소프트웨어 uRON을 지난 10년간 다양한 로봇 플랫폼과 실제 환경에 적용하면서 발생한 다양한 문제점들과 그 해결책들을 소개하고 한다. 위치인식은 로봇 주행에서 가장 중요한 요소 기술 중 하나로 여러 환경에 두루 적용할 수 있는 기법이 부재한데, 이를 위한 위치인식 기술의 수학적 기법들과 단안 영상기반 오도메트리(monocular visual odometry) 기술을 소개한다. 단안 영상기반 오도메트리 기술은 지면이 평평하다는 점을 활용하여 정확도와 수행시간을 크게 개선하고 단안 카메라에서 알 수 없는 변위의 크기(scale) 문제를 해결한다. 또 지면이 평평하다는 제약조건은 단안 영상을 이용한 3차원 물체 해석에 확장이 가능한데, 이를 이용한 지능형영상감지(intelligent visual surveillance) 응용도 소개한다. 끝으로 소개한 다양한 기법들과 해결책들에 공통적인 특징을 도출하여 다른 연구 분야에도 적용할 수 있는 지혜를 고찰한다.