Loading...

학회소개

Korea Robotics Society

  >   학회소개   >  연구회/지부

연구회/지부

연구회
한국로봇학회 연구회

한국로봇학회 연구회는 회원의 직접적인 학회 활동 참여 기회를 높이고 특정 연구 분야에 보다 깊이 있는 학술적인 교류와 회원간의 소통을 기회를 만들고자 구성된 내부 모임입니다. 한국로봇학회는 모든 회원의 연구회 가입을 적극적으로 권유하며, 새로운 전문 분야의 연구회가 필요한 경우 설립도 장려합니다. 해마다 각 연구회의 활동 계획과 성과 보고를 진행하며, 이를 기반으로 국내외의 적극적인 학술 활동을 위한 지원하고 있습니다. 모든 회원의 관심과 적극적인 참여를 부탁드리겠습니다.

한국로봇학회 연구회 가입 방법

연구회 가입을 원하시면 하단의 신청서 작성하시어 각 연구회 회장님께 이메일 제출 바랍니다. 신청서를 보내시고 연구회 회장님과 협의하시면 됩니다.

연구회 가입신청서

한국로봇학회 연구회 설립 방법 및 운영 안내
연구회는 규정에 따라 수시로 설립할 수 있습니다. 자세한 사항은 연구회 운영 규정(
) 확인 부탁 드립니다.

한국로봇학회 연구회 소개
햅틱연구회

햅틱연구회는 햅틱스에 대한 기술발전에 기여하며 회원 상호간의 공동이익과 친목을 도모함을 목적으로 합니다. 햅틱스 분야에 관심을 가진 연구자와 산업계 사람들이 자유롭게 만나 이 분야의 연구 아이디어를 교환할 수 있는 기회를 제공하며, 햅틱스 분야의 발전을 위한 학술적 목적의 연구회입니다.

직책 소속 성명 직위
연구회장 KAIST 경기욱 교수
연구부회장 한국교통대학교 양태헌 교수


수중로봇연구회

수중로봇연구회는 로봇이 수중에서 동작하기 위한 전문적인 기술에 관한 학술 활동과 이를 위한 정보 교류, 연구 협력, 친목 도모 활동을 수행합니다. 수중에서 사용되는 특화된 기술뿐만 아니라, 지상의 로봇 기술과 연결되는 공동 기술을 다양하게 다루고 있습니다. 국내 수중로봇의 저변확대를 위한 학술 활동과 IEEE Robotics & Automation Society와 IEEE Ocean Engineering Society, IFAC의 연구 그룹과 연계한 국제 활동도 수행하고 있습니다. 많은 로봇 연구자 분들의 관심과 참여를 부탁드리겠습니다.

직책 소속 성명 직위
연구회장 포항공과대학교 유선철 교수
연구부회장 한국해양과학기술원 최진우 박사


로봇비전연구회

자율주행시대 인공지능의 핵심인 로봇비전 연구결과 공유 및 연구팀 조직을 통해 대형과제 기획 및 수주를 궁극적인 목표로 합니다. 빠르게 발전하고 있는 딥러닝 기술을 로봇비전에 접목시키기 위해서는 로봇비전 분야의 여러 전문가가 모여서 최신 Tool에 대한 공유 및 공동연구를 위한 연구회입니다.

직책 소속 성명 직위
연구회장 KIST 김준식 박사
연구부회장 한밭대학교 최동걸 교수


보행조작기술연구회

보행조작기술연구회는 휴머노이드 로봇과 같은 이족로봇을 비롯한 다관절 다족로봇의 보행기술과 핸드를 포함한 로봇팔을 이용한 조작기술에 대한 연구교류를 목표로 합니다. 비정형화된 실내외 환경에서 이동성을 제공하는 보행기술과 실질적인 작업을 수행할 수 있도록 하는 조작기술이 주목받고 있습니다. 특히, 보행기술과 조작기술은 상당히 많은 부분에서 같은 기술이 사용되며, 최근에는 이를 연계하는 다중접촉시의 전신제어 알고리즘도 활발하게 연구되어, 보행과 조작기술을 함께 논의하는 연구회입니다.

직책 소속 성명 직위
연구회장 서울대 박재흥 교수
연구부회장 국민대 조백규 교수


재활로봇연구회

재활로봇의 기술적 이슈를 중심으로 학술활동, 정보교류, 연구협력을 중심으로, 국제적으로 국내 연구그룹의 지명도를 높이고자 합니다. 재활로봇에 대한 기술적 이슈를 중심으로 기술적/임상적 관점에서 breakthrough를 만들 수 있도록 재활로봇의 공학분야 전문가를 중심으로 기술교류의 장을 만들고자 합니다. (엔지니어의 언어를 중심으로) 기술적 이슈 및 임상적 적용 현황에 대해 최신 동향을 공유하고 토의하는 연구회입니다.

직책 소속 성명 직위
연구회장 UNIST 강상훈 교수
연구부회장 KIST 이송주 박사


로봇윤리연구회

로봇윤리연구회에서는 인간공존형 지능로봇에 필수적인 요소로 인식되고 있는 윤리적 판단 능력을 다학제적 이론과 접근방법을 통해 인공지능 알고리즘으로 구현하고, 국제적인 로봇윤리 인증 및 표준화 제정 움직임에 동참 및 선도하는 것을 목표로 합니다. 로봇윤리는 로봇공학, 인공지능, 윤리학, 철학, 심리학, 사회학 등의 이론과 기술이 융합된 기술 분야이므로 다양한 분야의 전문가들과 함께 논의하면서 개발해야 하고, 이를 로봇의 사용자인 대중에게 지속적으로 공개함으로써 공감대를 형성해 나가면, 개발 속도 및 대중화가 빨라질 것이라고 기대합니다.

직책 소속 성명 직위
연구회장 동아대 김종욱 교수
연구부회장 서울교육대 변순용 교수


소셜로봇연구회

소셜로봇 분야 연구 개발자들이 정보를 공유하고 협력 연구를 모색할 수 있는 커뮤니티를 구축하여 소셜로봇 관련 기술에 대한 자문과 기술 지원을 제공할 수 있는 전문가 그룹을 형성합니다. 국내외적으로 로봇의 사회적 교류 능력을 개선하기 위한 소셜로봇 관련 기술의 연구 개발 활동이 활발하게 이루어지고 있는 바 소셜로봇 분야 기술의 동향을 파악하고 시사점을 논의하며 연구개발 협력을 도모하는 연구회입니다.

직책 소속 성명 직위
연구회장 ETRI 김재홍 박사
연구부회장 한국생산기술연구원 이동욱 박사


재난·안전로봇 연구회

재난·안전로봇은 국내외적으로 재난현장 적용을 위한 기술 개발이 활발한 분야로 극한재난 조건에서 운용이 가능한 로봇핵심기술 및 부품확보를 위한 국내 전문가 기술교류, 로봇기술을 활용한 재난의 효과적인 대응을 위한 기술 교류, 개발 로봇 플랫폼의 현장 적용 극대화를 위한 실증 검증 기술 교류, 국외 주요기관과의 재난·안전 분야 기술 교류 및 협력 을 도모하는 연구회입니다.

직책 소속 성명 직위
연구회장 부경대학교 서진호 교수
연구부회장 한국로봇융합연구원 김무림 센터장


로봇학습연구회

로봇학습 관련 최신 연구 동향 및 기술 교류 연구회로 회원들 간의 학문적 교류 및 인공지능/로봇학습 연구 분야 저변 확대를 목표로 합니다. 4차 산업혁명, 인공지능, 로봇 등이 사회적 화두로 대두되면서, 인공지능과 로봇공학의 접점에 해당하는 로봇학습에 대한 관심이 고조되어 관련 분야 학계와 산업계 간의 정보 교류 및 협력을 위한 연구회입니다.

직책 소속 성명 직위
연구회장 연세대학교 김은태 교수
연구부회장 연세대학교 최종은 교수


로봇역사문화연구회

한국 로보틱스 기술 발전의 역사/문화 기록의 발굴 및 조사, 주요 로보틱스 연구개발 프로그램의 추진 방향 및 결과에 대한 자료수집 및 검토, 향후 로보틱스 연구개발의 방향성 정립을 위한 기술 교류를 목표로 합니다. 미래 대한민국 로보틱스 연구개발의 방향성을 정립하고 로보틱스 기술과 산업의 경쟁력을 확보하기 위해서는 과거 로보틱스 기술 발전의 역사와 문화 및 대형 연구개발 프로그램의 추진방향과 결과를 점검할 필요가 있습니다. 이에 과거 주요 연구개발과 산업화를 선도해 온 연구자들과 미래 기술발전 전략을 세우는 연구자들 간의 공감대 형성과 기술 교류를 위한 연구회입니다.

직책 소속 성명 직위
연구회장 ETRI 조영조 박사
연구부회장 국립과학관 안태범 박사


로봇디자인연구회

최신 로봇기술을 중심으로 디자인을 융합하고, 회원간의 연구교류를 통한 로봇디자인 연구 활성화를 목표로 합니다. 로봇의 상품화 가치측면에서 로봇디자인에 대한 중요성이 부각되고 있는 이때 로봇기술과 디자인 융합을 위한 전문 연구와 컨설팅을 위한 연구회입니다. 로봇기술과 디자인 융합 연구에 대한 관심 및 저변 확대, 로봇을 대상으로 하는 디자인 연구 구심점 마련을 기대합니다.

직책 소속 성명 직위
연구회장 한국산업기술대학교 홍성수 교수
연구부회장 ㈜케이엔알시스템 류성무 연구소장


클라우드로봇연구회

클라우드 로봇은 클라우드 환경에 존재하는 각종 자원을 활용하여 로봇 작동에 필요한 인식-판단-표현 기능을 수행할 수 있는 로봇으로써 컴퓨팅 부하를 원격지에 분산하여 로봇 능력을 확장하고 타 로봇과 정보를 공유하며 협업할 수 있다는 강점을 지니고 있습니다. 이미 많은 로봇들이 클라우드 플랫폼을 통해 음성인식/합성, 영상인식 등의 지능 서비스를 활용하고 있으며, 5G 이동통신의 등장으로 실시간 제어 기능까지 클라우드 플랫폼을 활용하는 사례가 등장하고 있습니다. 이에 관련 기술의 동향을 파악하고 회원 간 연구개발 정보 공유와 협력을 도모하는 연구회입니다.

직책 소속 성명 직위
연구회장 LG전자 백승민 소장
연구부회장 ETRI 장민수 박사


물류로봇연구회

물류로봇기술은 화물 이송을 넘어서 식당 내외의 food delivery, 호텔 및 병원 물류 등 광범위한 분야에 적용되는 기술입니다. 펜데믹 이후 물류 자동화에 있어 로봇의 역할이 더욱 부각되고 있는 시점으로 본 연구회는 물류 로봇 분야의 연구 개발자, 관련 기업 및 수요/공급자들 간의 정보 공유와 협력 연구 활성화를 통해 국내 최고의 물류로봇 전문가모임 구축을 목표로 합니다. 따라서 국내의 물류 로봇 관련 연구 활동의 중심으로 관련 기술 혁신의 주체가 되어 다양한 응용처의 국내 물류 로봇 기술이 세계적인 선도 기술로 발전될 수 있도록 협력을 도모하는 연구회입니다.

직책 소속 성명 직위
연구회장 성균관대학교 문형필 교수
연구부회장 CJ대한통운 곽경민 박사


제조공정로봇기술연구회

본 연구회는 제조공정 로봇기술에 관련된 연구자 및 기업관계자들의 협력도모 및 기술교류의 장을 마련하고, 현장 중심의 실용화기술 개발 및 보급을 통한 제조로봇 기술 고도화 및 제조기업 경쟁력 제고를 목표로 합니다. 산업현장에서의 로봇활용 및 확산을 위해 제조기업, 로봇기업, 로봇SI기업 및 로봇/공정 관련 연구·개발자들의 다양한 수요를 조사하고 실용화 로봇기술 개발 및 고도화를 위해 협력하고자 합니다.

직책 소속 성명 직위
연구회장 서울과학기술대학교 김종형 교수
연구부회장 한국전자기술연구원 황정훈 박사