> ÇÐȸ¼Ò°³ > ÇÐȸÁ¤°ü ¹× ±ÔÁ¤
|
Á¦ 1 Àå ÃÑ Ä¢ Á¦ 1 Á¶ (¸íĪ) ÀÌ È¸´Â ¡°»ç´Ü¹ýÀÎ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ¡±(ÀÌÇÏ ¡°º» ȸ¡±¶ó ÇÔ)¶ó ĪÇÏ°í, ¿µ¹®À¸·Î´Â ¡°Korea Robotics Society(¾àĪ KROS¶ó ÇÔ)¡±·Î Ç¥ÇÑ´Ù. Á¦ 2 Á¶ (¸ñÀû) º» ȸ´Â ±¹³»¿Ü ·Îº¿¿¡ °ü·ÃµÈ Çмú°ú ±â¼úÀÇ Á¤º¸±³È¯°ú ÇмúÈ°µ¿À» µµ¸ðÇÏ°í ¾Æ¿ï·¯ »êÇÐÇùµ¿À» ÃËÁøÇÔÀ¸·Î½á »ê¾÷±â¼ú¹ßÀü¿¡ ±â¿©ÇÏ°í ȸ¿ø »óÈ£°£ÀÇ Ä£¸ñÀ» µµ¸ðÇÔÀ» ¸ñÀûÀ¸·Î ÇÑ´Ù. Á¦ 3 Á¶ (»ç¹«¼ÒÀÇ ¼ÒÀçÁö) º» ȸÀÇ »ç¹«¼Ò´Â ´ëÇѹα¹¿¡ µÎ¸ç, ÀÌ»çȸÀÇ °áÀÇ¿¡ µû¶ó ÁöºÎ¸¦ ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Á¦ 4 Á¶ (»ç¾÷) º» ȸ´Â Á¦2Á¶ÀÇ ¸ñÀûÀ» ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇÏ¿© ´ÙÀ½ °¢ È£ÀÇ »ç¾÷À» ÇàÇÑ´Ù. 1. ·Îº¿°ü·Ã Çмú ¿¬±¸ ¹× ±â¼ú Á¶»ç 2. ȸÁö, ³í¹®Áö ¹× µµ¼ÀÇ ¹ß°£ 3. ¿¬±¸¹ßǥȸ, °¿¬È¸, °½ÀȸÀÇ °³ÃÖ 4. Ç¥ÁØ ¹× ±Ô°ÝÀÇ Á¦Á¤¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸ 5. ±¹Á¦±³·ùÈ°µ¿ 6. ÀÚ¹® ¹× °ÇÀÇ 7. °ßÇÐ ¹× ½ÃÂû 8. ±âŸ ¸ñÀû´Þ¼º¿¡ ÇÊ¿äÇÑ »ç¾÷ Á¦ 2 Àå ȸ ¿ø Á¦ 5 Á¶ (ȸ¿øÀÇ Á¾·ù¿Í ÀÚ°Ý) ¨ç º»È¸ÀÇ È¸¿øÀº Á¤È¸¿ø, Çлýȸ¿ø, Á¾½Åȸ¿ø, Ưº°È¸¿ø, ´Üüȸ¿ø, ¸í¿¹È¸¿ø 5Á¾·ù·Î¼ ÀÔȸ ÀýÂ÷´Â º»È¸ ¼ÒÁ¤ÀÇ ÀÔȸ½Åû¼¸¦ Á¦ÃâÇÏ¿© ÀÌ»çȸÀÇ ½ÂÀÎÀ» ¾ò¾î¾ß ÇÑ´Ù. ´Ù¸¸, ¸í¿¹È¸¿øÀº ȸÀåÀÌ ÃßõÇÏ°í ÀÌ»çȸÀÇ µ¿ÀǸ¦ ¾ò¾î Ãß´ëÇÑ´Ù. ¨è ȸ¿øÀÇ Á¾·ù¿Í ÀÚ°ÝÀº ´ÙÀ½ °¢ È£¿Í °°´Ù. 1. Á¤È¸¿ø: ·Îº¿ÀÇ ¿¬±¸, °³¹ß, ±³À°, ±â¼ú°³¹ß ¹× ¹®È, ¿¹¼ú, ¹ý·ü, °æ¿µ µî ·Îº¿°ú °ü·ÃµÈ ºÐ¾ßÀÇ Á¾»çÀÚ 2. Çлýȸ¿ø: ·Îº¿ÀÇ ¿¬±¸, °³¹ß, ±³À°, ±â¼ú°³¹ß ¹× ¹®È, ¿¹¼ú, ¹ý·ü, °æ¿µ µî ·Îº¿°ú °ü·ÃµÈ ºÐ¾ßÀÇ Çлý 3. Á¾½Åȸ¿ø: ·Îº¿ÀÇ ¿¬±¸, °³¹ß, ±³À°, ±â¼ú°³¹ß ¹× ¹®È, ¿¹¼ú, ¹ý·ü, °æ¿µ µî ·Îº¿°ú °ü·ÃµÈ ºÐ¾ßÀÇ Á¾»çÀÚ 4. Ưº°È¸¿ø: ·Îº¿ÀÇ ¿¬±¸, °³¹ß, ±³À°, ±â¼ú°³¹ß ¹× ¹®È, ¿¹¼ú, ¹ý·ü, °æ¿µ µî ·Îº¿°ú °ü·ÃµÈ ºÐ¾ßÀÇ È¸»ç ¶Ç´Â º» ÇÐȸÀÇ ÃëÁö¿¡ Âùµ¿ÇÏ¿© ÀçÁ¤ÀûÀÎ Áö¿øÀ» ÇÏ´Â °³ÀÎ ¶Ç´Â Á¶Á÷ 5. ´Üüȸ¿ø: ·Îº¿ÀÇ ¿¬±¸, °³¹ß, ±³À°, ±â¼ú°³¹ß ¹× ¹®È, ¿¹¼ú, ¹ý·ü, °æ¿µ µî ·Îº¿°ú °ü·ÃµÈ ºÐ¾ßÀÇ ´Üü ¶Ç´Â ´Üü ¶Ç´Â µµ¼°ü, ÀÚ·á½Ç µî º» ÇÐȸÀÇ ¹ß°£ ÀÚ·á ¹× Á¤º¸¸¦ ¼ö½ÅÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´Üü Á¦ 6 Á¶ (ȸºñ) ¨ç º» ȸ ȸºñ´Â °¡ÀÔºñ¿Í ¿¬È¸ºñ·Î ±¸ºÐÇÑ´Ù. ¨è ȸºñÀÇ ±Ý¾× µîÀº ȸ¿ø Á¾·ù¿¡ µû¶ó ÀÌ»çȸ°¡ Á¤ÇÏ´Â ¹Ù¿¡ µû¸¥´Ù. ¨é ȸ¿ø °øµ¿»ç¾÷ µîÀ» À§ÇÏ¿© ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ÀÌ»çȸÀÇ ÀÇ°áÀ» ¾ò¾î ±âŸ Ưº°È¸ºñ¸¦ ³³ºÎÇÏ°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¨ê ¿¬È¸ºñ È¿·Â ±â°£Àº 1³âÀ̸ç, ±× ½ÃÁ¡Àº ȸ°è¿¬µµ ±âÁØÀ¸·Î Çϸç ȸºñÀÇ ³³ºÎ¹æ¹ý ¹× ±âÇÑÀº »ç¹«±¹ÀÌ Á¤ÇÏ´Â ±â°£À¸·Î ÇÑ´Ù. Á¦ 7 Á¶ (ȸ¿øÀÇ Àǹ«) ȸ¿øÀº ´ÙÀ½ °¢ È£ÀÇ Àǹ«¸¦ Áø´Ù. 1. Á¤°ü ¹× Á¦±ÔÁ¤ ÁؼöÀǹ« 2. ÃÑȸ ¹× ÀÌ»çȸ ÀÇ°á»çÇ× ÁؼöÀǹ« 3. ȸºñ ³³ºÎÀÇ Àǹ« Á¦ 8 Á¶ (ȸ¿øÀÇ ±Ç¸®) 1. ȸ¿øÀº ¼ÒÁ¤ÀÇ È¸ºñ¸¦ ³³ÀÔÇÔÀ¸·Î¼ º» ȸÀÇ ±ÇÀÍÀ» °í·ç °¡Áö¸ç ´Ù¸¸, ´Üüȸ¿ø, Ưº°È¸¿ø, Çлýȸ¿ø, ¸í¿¹È¸¿øÀº ÃÑȸ¿¡ Âü¼®ÇÏ¿© ¹ß¾ðÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸³ª ¼±°Å±Ç, ÇǼ±°Å±Ç ¹× Ç¥°á±ÇÀº °®Áö ¾ÊÀ¸¸ç ±âŸÀÇ ¸ðµç º»È¸ Çà»ç¿¡ Âü¿©ÇÏ¿© ÇýÅÃÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. 2. Á¤È¸¿ø Áß È¸ºñ¸¦ ¹Ì³³ÇÑ È¸¿øÀº ÃÑȸ¿¡ Âü¼®ÇÏ¿© ¹ß¾ðÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸³ª ¼±°Å±Ç, ÇǼ±°Å±Ç ¹× Ç¥°á±ÇÀ» °¡ÁöÁö ¾Æ´ÏÇÑ´Ù. Á¦ 9 Á¶ (Żȸ ¹× Á¦¸í) ¨ç ȸ¿øÀÌ Å»È¸ÇÏ°íÀÚ ÇÒ ¶§¿¡´Â µû·Î Á¤ÇÏ´Â ÀýÂ÷¿¡ ÀÇÇÏ¿© Żȸ¿øÀ» Á¦ÃâÇÏ¿©¾ß ÇÑ´Ù. ´Ù¸¸, ±â ³³ºÎµÈ ȸºñ Áß ´çÇØ ¿¬µµ ȸºñ´Â ¼±³³ºÐ¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ±Ý¾×À» ÀÏÇÒ °è»êÇÏ¿© ¹ÝȯÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¨è ȸ¿øÀº ´ÙÀ½ °¢ È£ÀÇ 1¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â »çÀ¯°¡ ¹ß»ýÇÏ¿´À» °æ¿ì¿¡´Â ÀÌ»çȸÀÇ °áÀǷμ Á¦¸íÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 1. º» ȸÀÇ ¸í¿¹¸¦ ÈѼÕÇÏ¿´À» °æ¿ì 2. 6°³¿ù ÀÌ»ó ¼ÒÁ¤ÀÇ È¸ºñ¸¦ ³³ºÎÇÏÁö ¾Æ´ÏÇÏ¿´À» °æ¿ì 3. ±âŸ ÀÌ»çȸ¿¡¼ Á¦¸íÀ» ÇÕ´çÇÏ´Ù°í ÀÎÁ¤ÇÒ °æ¿ì Á¦ 3 Àå ÀÓ ¿ø Á¦ 10 Á¶ (ÀÓ¿øÀÇ Á¾·ù¿Í Á¤¼ö) ¨ç º» ȸ¿¡´Â ´ÙÀ½ °¢ È£ÀÇ ÀÓ¿øÀ» µÐ´Ù. 1. ȸÀå: 1ÀÎ 2. ¼ö¼®ºÎȸÀå: 1ÀÎ 3. ºÎȸÀå: 5ÀÎ À̳»(Çùµ¿ºÎȸÀå Á¦¿Ü) 4. ÀÌ»ç: 30ÀÎ À̳»(ȸÀå/ºÎȸÀå Æ÷ÇÔ) 5. °¨»ç : 2ÀÎ 6. ƯÀÓÀÓ¿ø: ¾à°£¸íÀÇ ÁöºÎȸÀå, ¿¬±¸È¸Àå, Çùµ¿ºÎȸÀå, »êÇп¬ºÎȸÀå, »êÇп¬ÀÌ»ç ¨è ÀÓ¿øÀº ºñ»ó±ÙÁ÷À» ¿øÄ¢À¸·Î ÇÑ´Ù. ´Ù¸¸, ȸÀåÀ» Á¦¿ÜÇÑ ÀÓ¿ø Áß ¾à°£ ¸íÀº ÃÑȸÀÇ ÀÇ°á·Î¼ »ó±ÙÁ÷À¸·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Á¦ 11 Á¶ (ÀÓ¿øÀÇ Á÷¹«) ¨ç ȸÀåÀº º» ÇÐȸ¸¦ ´ëÇ¥ÇÏ°í, º» ÇÐȸÀÇ ¾÷¹«¸¦ ÃÑ°ýÇÑ´Ù. ȸÀåÀº ÃÑȸ ¹× ÀÌ»çȸÀÇ ÀÇÀåÀÌ µÈ´Ù. ¨è ¼ö¼®ºÎȸÀå ¹× ºÎȸÀåÀº ȸÀåÀÇ Á÷¹«¸¦ º¸ÁÂÇÑ´Ù. ¼ö¼®ºÎȸÀåÀº Ưº°ÇÑ »çÀ¯°¡ ¾ø´Â ÇÑ ÃÑȸÀÇ ÀÎÁØÀ¸·Î Â÷±â³âµµÀÇ È¸ÀåÁ÷À» ÀÚµ¿ ½Â°èÇÑ´Ù. ¨é ÀÌ»ç´Â ÀÌ»çȸ¿¡ Ãâ¼®ÇÏ¿© º» ÇÐȸÀÇ ¾÷¹«¿¡ °üÇÑ »çÇ×À» ÀÇ°áÇϸç, ÀÌ»çȸ ¶Ç´Â ȸÀåÀ¸·ÎºÎÅÍ À§ÀÓ¹ÞÀº Á÷¹«¸¦ ó¸®ÇÑ´Ù. ¨ê °¨»çÀÇ Á÷¹«´Â ´ÙÀ½°ú °°´Ù. 1. º» ÇÐȸÀÇ Àç»ê ¹× À繫 »óȲÀ» °¨»çÇÏ°í, °¨»ç°á°ú¸¦ ÃÑȸ¿¡ º¸°íÇÑ´Ù. 2. ÀÌ»çȸ ¿î¿µ°ú ±× ¾÷¹«¿¡ °üÇÑ »çÇ×À» °¨»çÇÑ´Ù. 3. Á¦1È£ ¹× Á¦2È£ÀÇ °¨»ç °á°ú, ºÎÁ¤ ¶Ç´Â ºÒ¹ýÇÑ Á¡ÀÌ ÀÖÀ½À» ¹ß°ßÇÑ ¶§¿¡´Â À̸¦ ȸÀå, ÀÌ»çȸ ¶Ç´Â ÃÑȸ¿¡ ±× ½ÃÁ¤À» ¿ä±¸ÇÏ°í, ±×·¡µµ ½ÃÁ¤Ä¡ ¾ÊÀ» ¶§¿¡´Â ÁÖ¹«°üû¿¡ º¸°íÇÑ´Ù. ¨ë ƯÀÓÀÓ¿øÀº ȸÀåÀ¸·ÎºÎÅÍ À§ÀÓ¹ÞÀº ƯÀÓÀ» ó¸®ÇÏ°í ÀÌ»çȸ¿¡ Âü¼®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Á¦ 12 Á¶ (ÀÓ¿øÀÇ ¼±Ãâ¹æ¹ý) ¨ç ÀÓ¿ø ¼±ÃâÀº Á¤È¸¿ø ¶Ç´Â Á¾½Åȸ¿øÀ» ´ë»óÀ¸·Î ÇÑ´Ù. ¨è Â÷±â ¼ö¼®ºÎȸÀåÀº ÃÑȸ¿¡¼ ¼±ÃâÇÑ´Ù. ¨é ºÎȸÀå ¹× ÀÌ»ç´Â Â÷±â³âµµ ȸÀåÀÌ ÃßõÇÏ¿© ÃÑȸÀÇ ÀÎÁØÀ» ¹Þ¾Æ ÃëÀÓÇÑ´Ù. ¨ê °¨»ç´Â ÃÑȸ¿¡¼ ¼±ÃâÇÑ´Ù. ¨ë À繫ÀÌ»ç, Ãѹ«ÀÌ»ç, °¨»ç Áß °¢ 1ÀÎÀº ÇØ´ç ÀüÀÓ ÀÌ»ç Áß¿¡¼ ¼±ÀÓÇÏ´Â °ÍÀ» ¿øÄ¢À¸·Î ÇÑ´Ù. Á¦13Á¶(ÀÓ¿øÀÇ ÀÓ±â ¹× º¸¼±) ¨ç ÀÓ¿øÀÇ ÀÓ±â´Â 1³âÀ¸·Î Çϸç, ¿¬ÀÓÁ¦ÇÑÀº ´ÙÀ½°ú °°´Ù. 1. ȸÀå ¹× ¼ö¼®ºÎȸÀåÀº ¿¬ÀÓÇÒ ¼ö ¾ø´Ù. ´Ù¸¸, º¸¼±ÀÇ °æ¿ì´Â ¿¹¿Ü·Î ÇÑ´Ù. 2. ºÎȸÀåÀº 4ȸ±îÁö ¿¬ÀÓÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 3. ÀÌ»ç´Â 4ȸ±îÁö ¿¬ÀÓÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 4. °¨»ç´Â 2ȸ±îÁö ¿¬ÀÓÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¨è ÀÓ¿øÀÇ ÀÓ±â Áß °á¿øÀÌ »ý°åÀ» ¶§¿¡´Â, 3°³¿ù À̳»¿¡, ¼ö¼®ºÎȸÀåÀº ÃÑȸ¿¡¼ º¸¼±ÇÏ°í, ºÎȸÀå ¹× ÀÌ»ç´Â ÀÌ»çȸÀÇ ÃßõÀ» ¹Þ¾Æ ȸÀåÀÌ Àç¼±ÀÓÇϸç, °¨»ç´Â ÀÌ»çȸ¿¡¼ Àç¼±ÀÓÇÑ´Ù. °á¿ø¿¡ ÀÇÇÏ¿© ÃëÀÓÇÑ ÀÓ¿øÀÇ ÀÓ±â´Â ÀüÀÓÀÚÀÇ ÀÜ¿©ÀÓ±â·Î ÇÑ´Ù. Á¦ 4 Àå ȸ ÀÇ Á¦ 14 Á¶ (Á¾º°) º» ȸÀÇ È¸ÀÇ´Â ÃÑȸ ¹× ÀÌ»çȸ·Î Çϸç, ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ÀÌ»çȸÀÇ °áÀÇ¿¡ µû¶ó À§¿øȸ¸¦ µÑ ¼ö ÀÖ´Ù. Á¦ 15 Á¶ (±¸¼º) ¨ç ÃÑȸ´Â Á¦5Á¶ÀÇ ±ÔÁ¤¿¡ ÀÇÇÑ È¸¿øÀ¸·Î ±¸¼ºÇÑ´Ù. ¨è ÀÌ»çȸ´Â ȸÀå, ºÎȸÀå, ÀÌ»ç·Î ±¸¼ºµÈ´Ù. ¨é À§¿øȸÀÇ ±¸¼º ¹× ¿î¿µ¿¡ °üÇÏ¿©´Â ÀÌ»çȸ°¡ º°µµ·Î Á¤ÇÏ´Â ±ÔÁ¤¿¡ µû¸¥´Ù. Á¦ 16 Á¶ (ÃÑȸÀÇ ±¸ºÐ ¹× ¼ÒÁý) ¨ç ÃÑȸ´Â Á¤±âÃÑȸ¿Í ÀÓ½ÃÃÑȸ·Î ±¸ºÐÇÏ¿© Á¤±âÃÑȸ´Â Ưº°ÇÑ »çÁ¤ÀÌ ¾ø´Â ÇÑ ¸Å³â ÇϹݱ⿡ ȸÀåÀÌ ¼ÒÁýÇÏ°í ÀÓ½ÃÃÑȸ´Â ´ÙÀ½ °¢ È£ÀÇ °æ¿ì¿¡ ȸÀåÀÌ À̸¦ ¼ÒÁýÇÑ´Ù. 1. ÀÌ»çȸÀÇ ¿ä±¸°¡ ÀÖÀ» ¶§ 2. ÀçÀûÀ§¿ø 3ºÐÀÇ 1ÀÌ»óÀÇ ¿ä±¸°¡ ÀÖÀ» ¶§ 3. ȸÀåÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù°í ÀÎÁ¤ÇÒ ¶§ ¨è ÃÑȸÀÇ ¼ÒÁýÀº ȸÀÇÀÇ ¸ñÀû, ÀǾÈ, ÀϽà ¹× Àå¼Ò¸¦ ¸í½ÃÇÏ¿© ȸÀÇ°³ÃÖ 7ÀÏÀü±îÁö ȸ¿ø ¹× °¨»ç¿¡°Ô ÅëÁöÇÏ¿©¾ß ÇÑ´Ù. Á¦ 17 Á¶ (ÃÑȸÀÇ ±â´É) ÃÑȸ´Â ´ÙÀ½ °¢ È£ÀÇ »çÇ×À» ÀÇ°áÇÑ´Ù. 1. Á¤°üÀÇ Á¦Á¤ ¹× °³Á¤¿¡ °üÇÑ »çÇ× 2. º» Á¤°üÀÇ ½ÃÇà¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ±ÔÄ¢ Á¦Á¤, °³Á¤ ¹× ÆóÁö¿¡ °üÇÑ »çÇ× 3. ÀÓ¿øÀÇ ÀӸ鿡 °üÇÑ »çÇ× 4. º» ȸÀÇ ÇÕº´ ¹× ÇØ»ê°áÀÇ¿¡ °üÇÑ »çÇ× 5. »ç¾÷°èȹ ¹× ¿¹»ê°ú °á»êÀÇ ½ÂÀο¡ °üÇÑ »çÇ× 6. ±âŸ ÀÌ»çȸÀÇ ÀÇ°á·Î¼ ÃÑȸ¿¡ ºÎÀÇÇÏ´Â »çÇ× Á¦ 18 Á¶ (ÃÑȸÀÇ ÀÇ°á¹æ¹ý) ¨ç ÃÑȸ´Â Á¤°ü¿¡ Ưº°ÇÑ ±ÔÁ¤ÀÌ ¾ø´Â ÇÑ ÅõÇ¥±ÇÀÌ ÀÖ´Â ÀçÀû Á¤È¸¿ø °ú¹Ý¼öÀÇ Ãâ¼®°ú Ã⼮ȸ¿ø °ú¹Ý¼öÀÇ Âù¼ºÀ¸·Î ÀÇ°áÇÑ´Ù. ´Ü °¡ºÎµ¿¼öÀÎ °æ¿ì¿¡´Â ÀÇÀåÀÌ À̸¦ °áÁ¤ÇÑ´Ù. ¨è ´ÙÀ½ °¢È£ÀÇ °æ¿ì¿¡´Â ÅõÇ¥±ÇÀÌ ÀÖ´Â ÀçÀû Á¤È¸¿ø °ú¹Ý¼öÀÇ Ãâ¼®°ú Ã⼮ȸ¿ø 3ºÐÀÇ 2ÀÌ»óÀÇ Âù¼ºÀ¸·Î ÇÑ´Ù. 1. Á¤°üÀÇ º¯°æ 2. º» ȸÀÇ ÇÕº´ ¹× ÇØ»ê Á¦ 19 Á¶ (ÀÌ»çȸÀÇ ¼ÒÁý) ¨ç ÀÌ»çȸ´Â ´ÙÀ½ °¢ È£ÀÇ °æ¿ì¿¡ ȸÀåÀÌ À̸¦ ¼ÒÁýÇÑ´Ù. 1. ȸÀåÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù°í ÀÎÁ¤ÇÒ ¶§ 2. ÀçÀûÀÌ»ç 3ºÐÀÇ 1ÀÌ»óÀÇ ¿ä±¸°¡ ÀÖÀ» ¶§ 3. °¨»çÀÇ ¿ä±¸°¡ ÀÖÀ» ¶§ ¨è ÀÌ»çȸÀÇ ¼ÒÁýÀº ȸÀÇÀÇ ¸ñÀû, ÀǾÈ, ÀϽà ¹× Àå¼Ò¸¦ ¸í½ÃÇÏ¿© ȸÀÇ °³ÃÖ 7ÀÏÀü±îÁö ÀÓ¿ø¿¡°Ô ÅëÁöÇÏ¿©¾ß ÇÑ´Ù. ´Ù¸¸, ÀÌ»çȸ ±¸¼ºÀÓ¿ø °ú¹Ý¼öÀÇ µ¿ÀÇ°¡ ÀÖÀ» °æ¿ì¿¡´Â ¿¹¿Ü·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Á¦ 20 Á¶ (ÀÌ»çȸÀÇ ±â´É) ÀÌ»çȸ´Â ´ÙÀ½ °¢ È£ÀÇ »çÇ×À» ÀÇ°áÇÑ´Ù. 1. Á¤°ü ¹× ±ÔÄ¢ÀÇ Á¦Á¤ ¹× °³Á¤¿¡ °üÇÑ »çÇ× 2. º» ȸÀÇ ÇÕº´ ¹× Çػ꿡 °üÇÑ »çÇ× 3. ÁÖ¿ä±ÔÁ¤ÀÇ Á¦Á¤ ¹× °³Á¤¿¡ °üÇÑ »çÇ× 4. »ç¾÷°èȹ ¹× ¿¹»ê°ú °á»êÀÇ ½ÉÀÇ¿¡ °üÇÑ »çÇ× 5. ÃÑȸ¿¡ ºÎÀÇÇÒ ÀÇ¾È ¹× ÃÑȸ¿¡¼ À§ÀÓ¹ÞÀº »çÇ× 6. ȸºñÁ¶Á¤ ÀÇ°á¿¡ °üÇÑ »çÇ× 7. ÁöºÎÀÇ ¼³Ä¡ ¹× Æó¼â¿¡ °üÇÑ »çÇ× 8. Â÷±â ÀÓ¿øÀÇ ¼±Ãâ¿¡ °üÇÑ »çÇ× 9. ±âŸ º» ȸ ¿î¿µ¿¡ °üÇÑ ÁÖ¿ä»çÇ× Á¦ 21 Á¶ (ÀÌ»çȸÀÇ ÀÇ°á¹æ¹ý) ¨ç ÀÌ»çȸ´Â ±¸¼ºÀÓ¿ø °ú¹Ý¼öÀÇ Ãâ¼®À¸·Î °³ÀÇÇÏ°í Ãâ¼®ÀÓ¿ø °ú¹Ý¼öÀÇ Âù¼ºÀ¸·Î ÀÇ°áÇÑ´Ù. ´Ù¸¸ °¡ºÎµ¿¼öÀÏ °æ¿ì¿¡´Â ÀÇÀåÀÌ À̸¦ °áÁ¤ÇÑ´Ù. ¨è ÀÌ»çȸÀÇ ÀÇ°á»çÇ× Áß ÀÌ»çȸ¸¦ ¼ÒÁýÇÒ ¼ö ¾ø´Â ±ä±ÞÇÑ »çÀ¯°¡ Àְųª °æ¹ÌÇÏ´Ù°í ȸÀåÀÌ ÀÎÁ¤ÇÏ´Â »çÇ׿¡ °üÇÏ¿©´Â ¼¸é°áÀÇ¿¡ ÀÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Á¦ 22 Á¶ (ȸÀÇ·Ï) ÃÑȸ ¹× ÀÌ»çȸÀÇ ÀÇ»ç ÁøÇà¿¡ °üÇÏ¿©´Â ±× °æ°ú³»¿ë ¹× °á°ú¸¦ ±âÀçÇÑ ÀÇ»ç·Ï ¹× ȸÀÇ·ÏÀ» ÀÛ¼ºÇÏ°í ÀÇÀå°ú Ãâ¼®ÇÑ ¸ðµç À̻簡 ¼¸í³¯ÀÎÇÏ¿©¾ß ÇÑ´Ù. Á¦ 5 Àå À繫 ¹× ȸ°è Á¦ 23 Á¶ (ÀçÁ¤) º» ȸÀÇ ÀçÁ¤Àº ´ÙÀ½ °¢ È£ÀÇ ¼öÀÔ±ÝÀ¸·Î Ãæ´çÇÑ´Ù. 1. ȸºñ 2. ±âºÎ ¶Ç´Â º¸Á¶±Ý 3. »ç¾÷¿¡ ºÎ¼öµÇ´Â ¼öÀÔ 3. Àڻ꿡¼ »ý±â´Â °ú½Ç 4. ±âŸ ¼öÀÔ±Ý Á¦ 24 Á¶ (ȸ°è ¹× ȸ°è³âµµ) º» ȸÀÇ È¸°è³âµµ´Â Á¤ºÎÀÇ È¸°è³âµµ¿¡ ÁØÇÑ´Ù. Á¦ 25 Á¶ (»ç¾÷½ÇÀû°ú °á»ê) º» ȸ´Â ¸Å»ç¾÷³âµµ ¼¼ÀÔ¤ý¼¼Ãâ °á»ê¼¿¡ ´ÙÀ½ °¢ È£ÀÇ ¼·ù¸¦ ÷ºÎÇÏ¿© ´çÇØ È¸°è³âµµ Á¾·á Àü ÃÑȸÀÇ ½ÂÀÎÀ» ¾ò¾î Â÷³âµµ 2¿ù À̳»¿¡ ÀÌ»çȸ ÀÇ°áÀ» °ÅÃÄ È®Á¤ÇÑ´Ù. 1. ´ëÂ÷´ëÁ¶Ç¥¿Í ¼ÕÀÍ°è»ê¼ 2. »ç¾÷°èȹ°ú ÁýÇà½ÇÀû 3. °¨»ç ÀÇ°ß¼ 4. ±âŸ °á»ê³»¿ëÀ» È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Âü°í¼·ù Á¦ 6 Àå ±â ±¸ Á¦ 26 Á¶ (»ç¹«±¹) º» ȸÀÇ ¾÷¹«¸¦ ó¸®Çϱâ À§ÇÏ¿© »ç¹«±¹À» µÎ¸ç, »ç¹«±¹¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Á÷Á¦ ¹× Á¤¿ø¿¡ °üÇÑ »çÇ×Àº ÀÌ»çȸÀÇ ÀÇ°áÀ» °ÅÃÄ º°µµ·Î Á¤ÇÑ´Ù. Á¦ 27 Á¶ (Á÷¿øÀÇ ÀÓ¸é) ¨ç Á÷¿øÀº ÀÌ»çȸÀÇ µ¿ÀǸ¦ °ÅÃÄ È¸ÀåÀÌ ÀÓ¸éÇÑ´Ù. ¨è Á÷¿øÀÇ ÀÓ¸é, ½ÂÁø, º¸¼ö, º¹¹«±âÁØ µî¿¡ °üÇÑ »çÇ×Àº ÀÌ»çȸÀÇ ÀÇ°áÀ» °ÅÃÄ º°µµ·Î Á¤ÇÑ´Ù. Á¦ 7 Àå º¸ Ä¢ Á¦ 28 Á¶ (Á¤°ü°³Á¤)º» ȸÀÇ Á¤°üÀ» °³Á¤ÇÏ°íÀÚ ÇÒ ¶§¿¡´Â ÀÌ»çȸ ÀçÀûÀοøÀÇ 2/3 ÀÌ»óÀÇ Âù¼º°ú ÃÑȸÀÇ°áÀ» °ÅÃÄ °ü°èÁÖ¹«ºÎóÀåÀÇ ½ÂÀÎÀ» ¾ò¾î¾ß ÇÑ´Ù. Á¦ 29 Á¶ (±ÔÄ¢) º» Á¤°üÀÇ ½ÃÇà¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ±ÔÄ¢Àº ÀÌ»çȸ¿¡¼ Á¤ÇÏ¿© ÃÑȸÀÇ ½ÂÀÎÀ» ¾ò¾î¾ß ÇÑ´Ù. Á¦ 30 Á¶ (½ÂÀÎ ¹× º¸°í) ¨çº» ȸ´Â ´ÙÀ½ °¢ È£¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â »çÇ׿¡ °üÇÏ¿©´Â °ü°èÁÖ¹«ºÎóÀåÀÇ ½ÂÀÎÀ» ¾ò¾î¾ß ÇÑ´Ù. 1. Á¤°üÀÇ º¯°æ 2. º» ȸÀÇ ÇÕº´ ¹× ÇØ»ê ¨è º» ȸ´Â ´ÙÀ½ °¢ È£¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â »çÇ׿¡ ´ëÇÏ¿©´Â °ü°èÁÖ¹«ºÎóÀå¿¡°Ô º¸°íÇÏ¿©¾ß ÇÑ´Ù. 1. ÀÓ¿øÀÇ ÀӸ鿡 °üÇÑ »çÇ× 2. »ç¾÷°èȹ ¹× ¿¹»ê°á»ê¿¡ °üÇÑ »çÇ× 3. ÁÖ¿ä±ÔÁ¤ÀÇ Á¦Á¤ ¹× °³Æó¿¡ °üÇÑ »çÇ× Á¦ 31 Á¶ (ÀÜ¿©Àç»êóºÐ) º» ȸ°¡ ÇØ»êÇÑ ÈÄÀÇ ÀÜ¿©Àç»êÀº °ü°èÁÖ¹«ºÎóÀåÀÇ ½ÂÀÎÀ» ¹Þ¾Æ ±¹°¡, Áö¹æÀÚÄ¡´Üü ¶Ç´Â À¯»çÇÑ ¸ñÀûÀ» °¡Áø ´Ù¸¥ ºñ¿µ¸®¹ýÀο¡°Ô ±Í¼ÓÇÑ´Ù. Á¦ 32 Á¶ (°æ¿µ°ø½Ã Àǹ«Á¦µµ) ¨ç ȸÀåÀº º» ȸÀÇ »ç¾÷°èȹ ¹× ¿¹»ê, °á»ê µî ÀϹÝÀûÀÎ °æ¿µ¿¡ ´ëÇÏ¿© º» ȸ ȨÆäÀÌÁö¿¡ °ø½ÃÇÏ¿©¾ß ÇÑ´Ù. ¨è ȸÀåÀº º» ȸÀÇ È¨ÆäÀÌÁö¸¦ ÅëÇØ ¿¬°£ ±âºÎ±Ý ¸ð±Ý¾× ¹× È°¿ë½ÇÀûÀ» °ø°³ÇÑ´Ù. ºÎ Ä¢(2003. 9. 5) 1.(½ÃÇàÀÏ) ÀÌ Á¤°üÀº °ü°èÁÖ¹«ºÎóÀåÀÇ ½ÂÀÎÀ» ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ ½ÃÇàÇÑ´Ù. 2.(°æ°úÁ¶Ä¡) º» ȸÀÇ Ã¢¸³ÃÑȸ¿¡ Âü¼®ÇÑ ÀÚ¿¡ ´ëÇؼ´Â Á¦5Á¶ÀÇ Á¤È¸¿øÀ¸·Î º»´Ù. ºÎ Ä¢(2017. 7. 19) 1.(½ÃÇàÀÏ) ÀÌ Á¤°üÀº °ü°èÁÖ¹«ºÎóÀåÀÇ ½ÂÀÎÀ» ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ ½ÃÇàÇÑ´Ù. |