ÇÐȸÁö ¼Ò°³
(»ç)Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ÇÐȸÁö ¹ß°£ ¾È³»
|
±¹³» À¯ÀÏÀÇ ·Îº¿ Àü¹® ÇÐȸÀÎ (»ç)Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ¿¡¼´Â ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ ¹ßÀü ¹× ÇмúÀû ¿¬±¸ ±â¹Ý Á¶¼ºÀÇ È°¼ºÈ¸¦ À§ÇÏ¿© ±¹³» ÃÖÃÊ·Î "·Îº¿"À» Á¾ÇÕ ÁÖÁ¦·Î ÇÏ´Â ÇÐȸÁö "·Îº¿°ú Àΰ£" À» ¹ß°£ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ±¹¹ÎÀûÀÎ °ü½ÉÀÌ Áõ´ëµÇ°í ÀÖ°í "·Îº¿"À» ÁÖÁ¦·Î ÇÑ ´ëÇü ±¹Ã¥ ¿¬±¸µéÀÌ È°¹ßÇÏ°Ô ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Â Çö½ÃÁ¡¿¡¼, ·Îº¿ ÇÐȸÁöÀÇ ¹ß°£Àº ±¹³» "·Îº¿"ÀÇ ¹ßÀüÀ» ´õ¿í ÃËÁø½Ãų °Í ÀÔ´Ï´Ù.
- ÇÐȸÁö¸í : ·Îº¿°ú Àΰ£
- ¹ß°£ÀÏÁ¤: ³â 4ȸ(°è°£) / º½, ¿©¸§, °¡À», °Ü¿ï
- ±ÇÈ£º° °ÔÀç Æí¼ö : ¾à OOÆí
|
ÇÐȸÁö ±¸µ¶ ¾È³»
- ´çÇس⵵ ȸºñ ³³ºÎÀÚ¿¡ ÇÑÇÏ¿© ¿¶÷ °¡´É
ÇÐȸÁö ¹ßÇà ÀÏÁ¤
- °è°£ ¹ßÇà (¿¬ 4ȸ: 1,4,7,10¿ù)
- ¿ø°í Á¢¼ö: ¼ö½Ã Á¢¼ö (¿ø°í ¸ðÁý ºÐ¾ß ¹× ¿ø°íÅõ°í ¾È³»)
¿ø°í¸ðÁý ¾È³»
(»ç)Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ¿¡¼´Â ·Îº¿ °ü·Ã Á¾»çÀںеéÀÇ ¿ø°í¸¦ ¸ðÁýÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÚ¼¼ÇÑ »çÇ×Àº ¾Æ·¡ÀÇ ³»¿ëÀ» Âü°íÇϽñ⠹ٶó¸é, ¹®ÀÇ»çÇ×Àº (»ç)Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ »ç¹«±¹À¸·Î ¿¬¶ôÇÏ¿© Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
ÁÖ Á¦ |
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·Îº¿°ü·Ã ±â¼ú ¼Ò°³ ¹× µ¿Çâ |
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ÇÐȸ»ç¹«±¹(kros@kros.org) |
ÇмúÇà»ç Âü°ü±â |
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ÇÐȸ »ç¹«±¹À¸·Î ÀüÀÚ¿ìÆí Á¦Ãâ kros@kros.org
|
¿ø°í Åõ°í½Ã Á¦Ãâ ¼·ù |
ÇÐȸÁö ¾ç½Ä ÆÄÀÏ (Ä®·³ : ÇÑ±Û / ƯÁý : ÇѱÛ)
¡Ø »ó±â ¼·ù¸¦ ÀÛ¼ºÇϽÿ©, ¿ø°í(Á¦Ãâ¿ë)°ú ÇÔ²² ÇÐȸ »ç¹«±¹À¸·Î Á¦ÃâÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
|
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- (»ç)Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ¿¡ ¿ø°í¸¦ Åõ°í ÇÏ½Ç ºÐÀº ´ã´çÀ§¿ø²² ¿ø°í Á¦Ãâ¿¡ ´ëÇÏ¿© ¹®ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
- ¿ø°í´Â º» ÇÐȸÁö Åõ°í±ÔÁ¤°ú Åõ°í¿ä·É¿¡ µû¶ó ÀÛ¼ºÇÏ¿©, "ÀüÀÚ¿ìÆí"À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© "(»ç)Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ »ç¹«±¹"À¸·Î Á¦ÃâÇÏ¿© Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
- ¿ø°í°¡ °ÔÀçµÈ ºÐµé¿¡ ÇÑÇÏ¿© ¼ÒÁ¤ÀÇ ¿ø°í·á¸¦ µå¸± ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù.
- KCI ºñµîÀç(ºñÀú³Î) ÀâÁöÀÔ´Ï´Ù.
- ±âŸ ÀÚ¼¼ÇÑ ¹®ÀÇ´Â ÇÐȸ »ç¹«±¹ ¶Ç´Â ´ã´ç ÆíÁýÀ§¿ø²² ¹®ÀǸ¦ ÇÏ¿© Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
ÇÐȸÁö °ü·Ã ¹®ÀÇ : ÇÐȸ »ç¹«±¹
ÇÐȸÁö °ü·Ã ¹®ÀÇó : (»ç)Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ »ç¹«±¹
ÀüÈ : 02-783-0306, ÀüÀÚ¿ìÆí : kros@kros.org
ÇÐȸÁö ÆíÁýÀ§¿øȸ
ÆíÁýÀ§¿øȸ ¿î¿µ ±ÔÁ¤
Á¦1Á¶ (¸ñÀû) º» ±ÔÁ¤Àº ÇÐȸ Á¤°ü Á¦15Á¶ 3Ç× ¹× ÇÐȸ ¿î¿ë ±ÔÁ¤ Á¦14Á¶¿¡ ±ÔÁ¤ÇÑ º» ÇÐȸÀÇ ÇÐȸÁö ¹× ³í¹®Áöµî Á¤±â°£Ç๰ ÆíÁýÇϱâ À§ÇÑ ÆíÁýÀ§¿øȸ(ÀÌÇÏ "À§¿øȸ"¶ó ÇÑ´Ù)¿¡ °üÇÑ »çÇ×À» ±ÔÁ¤ÇÔÀ» ¸ñÀûÀ¸·Î ÇÑ´Ù.(´Ü, ¿µ¹®Àú³ÎÀÇ ÆíÁý ±ÔÁ¤Àº º°µµÀÇ ±ÔÁ¤¿¡ µû¸¥´Ù.)
Á¦2Á¶ (±¸¼º)
¨ç º» À§¿øȸ´Â ³í¹®Áö ÆíÁýÀ§¿øȸ, ÇÐȸÁö ÆíÁýÀ§¿øȸ·Î ±¸ºÐÇÑ´Ù.
¨è ³í¹®Áö ÆíÁýÀ§¿øȸ´Â À§¿øÀå 1¸í°ú ºÎÀ§¿øÀå 1¸í, À§¿ø ¾à°£¸íÀ¸·Î ±¸¼ºÇ쵂 À§¿øÀåÀº ³í¹®Áö ÆíÁý´ã´ç ºÎȸÀåÀ¸·Î ÇÏ°í ºÎÀ§¿øÀå ¹× À§¿øÀº Á¤È¸¿ø Áß¿¡¼ ¾à°£ ¸íÀ» À§¿øÀåÀÌ ÃßõÇÏ°í ȸÀåÀÌ ÀÓ¸íÇÑ´Ù.
¨é ÇÐȸÁö ÆíÁýÀ§¿øȸ´Â À§¿øÀå 1¸í°ú ºÎÀ§¿øÀå 1¸í ¹× À§¿ø ¾à°£¸íÀ¸·Î ±¸¼ºÇ쵂 À§¿øÀåÀº ÇÐȸÁö ÆíÁý´ã´ç ºÎȸÀå·Î ÇÏ°í ºÎÀ§¿øÀå ¹× À§¿øÀº Á¤È¸¿ø Áß¿¡¼ ¾à°£ ¸íÀ» À§¿øÀåÀÌ ÃßõÇÏ°í ȸÀåÀÌ ÀÓ¸íÇÑ´Ù.
Á¦3Á¶ (ÀÓ¹«)
¨ç º» À§¿øȸ´Â ÇÐȸÁö ¹× ³í¹®Áö µîÀÇ Á¤±â°£Ç๰ ¹ß°£ ¹æħÀÇ ¼ö¸³, Åõ°í³í¹®ÀÇ ½É»ç¿Í ¿ø°íÀÇ Ã»Å¹¾÷¹«, ±âŸ ÆíÁý ¹× ¹ß°£¿¡ °ü·ÃµÈ ¾÷¹«¸¦ ¼öÇàÇÑ´Ù.
¨è ÇÐȸÁö ¹× ³í¹®Áö ÆíÁýÀ§¿øȸ´Â °¢°¢ÀÇ ½ÃÇà ³»±Ô¸¦ µÎ¾î ¼¼ºÎ ÆíÁý µî¿¡ °üÇÑ ¾÷¹«¸¦ ¼öÇàÇÑ´Ù.
Á¦4Á¶ (¼ÒÁý ¹× ÀÇ°á)
¨ç °¢°¢ÀÇ À§¿øÀåÀº ȸ¹«¸¦ ÃÑ°ýÇϸç À§¿øȸ¸¦ ¼ÒÁýÇÏ°í À§¿øÀåÀÌ À§¿øȸÀÇ ÀÇÀåÀÌ µÈ´Ù. À§¿øȸ ȸÀÇ´Â À§¿ø 1/2 ÀÌ»óÀÇ Ãâ¼®(À§ÀÓÀå Æ÷ÇÔ)°ú Ãâ¼®À§¿ø °ú¹Ý ¼ö ÀÌ»óÀÇ Âù¼ºÀ¸·Î ÀÇ°áÇÑ´Ù.
¨è ´Ü, ÆíÁýÀ§¿øȸ ¼ÒÁýÇÒ ¼ö ¾ø´Â ±ä±ÞÇÑ »çÀ¯°¡ Àְųª, °æ¹ÌÇÑ »ç¾ÈÀÇ °æ¿ì À§¿øÀåÀÌ °áÁ¤ ÇÏ¿© ó¸® ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
Á¦5Á¶ (°£»ç) ȸ¹«Ã³¸®¸¦ À§ÇÏ¿© À§¿øȸ¿¡ ¾à°£ ¸íÀÇ °£»ç¸¦ µÑ ¼ö ÀÖ´Ù.
Á¦6Á¶ (ÀÓ±â) À§¿øȸÀÇ À§¿ø ¹× °£»çÀÇ ÀÓ±â´Â ÇØ´ç ÆíÁýÀ§¿øȸ ±ÔÁ¤¿¡ µû¸¥´Ù.
ºÎ Ä¢
1. º» ³»±Ô´Â 2008³â 6¿ù 25ÀϺÎÅÍ ½ÃÇàÇÑ´Ù.
ÇÐȸÁö ¿ø°í Åõ°í±ÔÁ¤
1. ÇÐȸÁö ¿ø°íÀÇ Åõ°í´Â º» ÇÐȸ ȸ¿ø ¹× ÆíÁýÀ§¿øȸ¿¡¼ ÀÇ·ÚÇÑ ÀúÀÚ¿¡ ÇÑÇÑ´Ù.
2. ¿ø°í´Â ·Îº¿ °ü·Ã À̷аú ÀÀ¿ë ¹× °ü·Ã ºÐ¾ß·Î¼ ȸ¿ø¿¡°Ô À¯ÀÍÇÑ Á¤º¸ ¹× ±¹³»¿ÜÀÇ ¿¬±¸°á°ú ÇöȲ°ú º¸°í¼ µîÀ» Æ÷ÇÔÇÑ´Ù.
3. äÅÃµÈ ¿ø°í¿¡ ´ëÇؼ´Â ¼ÒÁ¤ÀÇ ¿ø°íºñ¸¦ Áö±ÞÇÔÀ» ¿øÄ¢À¸·Î ÇÏ°í, ÆíÁýÀ§¿øȸ´Â ÀÏÁ¤ ÆíÁý°úÁ¤À» °ÅÃÄ ¿ø°íÀÇ ºÎºÐÀû ¼öÁ¤ ¶Ç´Â º¸¿ÏÀ» Åõ°íÀÚ¿¡°Ô ¿ä±¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
4. ¿ø°í´Â ¼ö½Ã·Î Á¢¼öÇϸç, ¿ø°íÀÇ Á¢¼öÀÏÀº ±× ¿ø°í°¡ ÇÐȸ¿¡ µµÂøµÈ ÀÏÀÚ·Î ÇÑ´Ù.
5. ¿ø°í´Â Çѱ۷ΠÀÛ¼ºÇÔÀ» ¿øÄ¢À¸·Î Ç쵂 ºÎµæÀÌÇÑ °æ¿ì¿¡´Â ¿µ¹®À¸·Î ÀÛ¼ºÇÑ´Ù.
6. ¿µ¹®Àº ¹®ÀåÀÇ Ã¹ ÀÚ¸¸ ´ë¹®ÀڷΠǥ±âÇÏ°í ³ª¸ÓÁö´Â ¼Ò¹®ÀڷΠǥ±âÇÑ´Ù.
(´Ü, °íÀ¯¸í»ç ¾àÀÚÀÇ °æ¿ì´Â ¿¹¿Ü)
7. ¿ø°í´Â ¿öµåÇÁ·Î¼¼¼(¾Æ·¡ÇÑ±Û ¶Ç´Â MS-word)¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÀÛ¼ºÇÔÀ» ¿øÄ¢À¸·Î ÇÏ°í, ºÐ·®Àº ÆíÁýÀ§¿øȸ¿¡¼ °áÁ¤ÇÑ´Ù.
8. ¿ø°í´Â ¾Æ·¡ÇÑ±Û ¶Ç´Â MS-word·Î ÀÛ¼ºÇÑ ÆÄÀÏ(¶Ç´Â µð½ºÄÏ)À» ÇÐȸ »ç¹«±¹ ÇÐȸÁö ´ã´çÀÚ¿¡°Ô À̸ÞÀÏ ¶Ç´Â ¿ìÆíÀ¸·Î Á¦ÃâÇÑ´Ù.
9. ¿ø°í Á¦Ãâ½Ã ¿ø°íÇ¥Áö¿¡ Á¦¸ñ, ¼º¸í, ¼Ò¼Ó±â°ü, ¿¬±¸¼¼ºÎºÐ¾ß, ÁÖ¼Ò, ¿ìÆí¹øÈ£, ÀüȹøÈ£, Æѽº¹øÈ£ µîÀ» ÇÊÈ÷ ±âÀÔÇÑ´Ù.
10. ¿ø°í´Â Á¦¸ñ, ÀúÀÚ¸í, º»¹®, ºÎ·Ï, Âü°í¹®Çå, ÀúÀÚ¼Ò°³ÀÇ ¼øÀ¸·Î Çϸç, ºÎµæÀÌÇÑ °æ¿ì¿¡´Â º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
11. Àå¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ¹øÈ£´Â ¾Æ¶óºñ¾ÆÀÚ(1, 2, 3, 4)·Î Ç¥±âÇϸç Àý¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ¹øÈ£´Â 1.1, 2.1 µîÀ¸·Î Ç¥±â¸¦ ÇÑ´Ù.
12. ±×¸²°ú Ç¥´Â [±×¸² 1], [±×¸² 2], [Ç¥ 1], [Ç¥ 2] µîÀ¸·Î Ç¥½ÃÇϸç, ±×¸²ÀÇ Á¦¸ñÀº ±×¸² ¹Ø¿¡, Ç¥ÀÇ Á¦¸ñÀº Ç¥ À§¿¡ ±âÀÔÇÑ´Ù. ¾Æ¿ï·¯ ¼³¸í¹®Àº ±¹¹®À¸·Î ÀÛ¼ºÇÔÀ» ¿øÄ¢À¸·Î ÇÏ¿© ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ¼ö½ÄÀÇ Ç¥½Ã´Â [ ]·Î ÇÑ´Ù.
13. ±×¸²Àº Á¦ÃâµÈ ÆÄÀÏ¿¡ ¼ö·ÏµÈ °ÍÀ» »ç¿ëÇÔÀ» ¿øÄ¢À¸·Î ÇϵÇ, ÆíÁýÀ§¿øȸ¿¡¼ º°µµÀÇ ±×¸²ÆÄÀÏÀ» ¿ä±¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
14. Âü°í¹®ÇåÀº º»¹®¿¡ ÀοëÇÑ ¼ø¼´ë·Î ±âÀçÇ쵂 ±âÀç¹æ¹ýÀº ¾Æ·¡ ¿¹¿Í °°ÀÌ Ç¥±âÇÑ´Ù.
1) ³í¹®Áö: ÀúÀÚ¸í, Á¦¸ñ, ÀâÁö¸í, ±Ç, È£, ÆäÀÌÁö, ¿ù, ¿¬µµ.
2) ´ÜÇົ: ÀúÀÚ¸í, µµ¼¸í, ÃâÆÇ»ç¸í, ¼ÒÀç¸í, ¿¬µµ
¿¹ :
[1] B.-H. Kim, B.-J. Yi, S.-R. Oh, and I.H. Suh, "Independent finger and independent joint-based compliance control
of multifingered robot hands", IEEE Trans. Robotics and Automation, vol. 19, no.2, pp.185-199, April, 2003.
[2] P.J. McKerrow, Introduction to Robotics, Addison-Wesley, 1992
[3] ÃÖº´¿í, ¡°³×Æ®¿öÅ© ·Îº¿À» À§ÇÑ ÀÓº£Æ¼µå ½Ã½ºÅÛ ¿î¿µÃ¼À硱, Çѱ¹·Îº¿°øÇÐȸ ÇÐȸÁö Á¦1±Ç, Á¦1È£, pp. 100-105, 10, 2004.
|
15. º»¹®¿¡¼ ÀοëÇÑ Âü°í¹®Çå ¹øÈ£´Â Àο빮 ¿ìÃø[ ]¾È¿¡ ±âÀÔÇÑ´Ù.
16. ÇÐȸÁö¿¡ °ÔÀçµÈ ¿ø°íÀÇ ÀúÀÛ±ÇÀº º» ÇÐȸ°¡ °¡Áö¸ç, ÀúÀÚµéÀº º»ÀεéÀÌ °ÔÀçÇÑ ¿ø°íÀÇ »ç¿ë±ÇÀ» °®´Â´Ù.
17. ¿ø°í °ÔÀç ±ÔÄ¢Àº ÆíÁýÀ§¿øȸ¿¡¼ ÀÇ°áÇÑ ÈÄ °áÁ¤ÇÔÀ» ¿øÄ¢À¸·Î ÇÏ°í, ÆíÁýÀ§¿øȸ¿¡¼´Â ƯÁ¤ ºÐ¾ß¸¸À» Áߺ¹ÇÏ°Ô ¿¬°£ÇÏÁö ¾ÊÀ½À» ¿øÄ¢À¸·Î ÇÑ´Ù.
18. ÇÐȸÁö ¿ø°í¸¦ Åõ°íÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â ÀÚ´Â ¿ø°íÀÇ ¿ä¾àº»À» ÆíÁýÀ§¿øȸ¿¡ Á¦ÃâÇÏ°í, ÆíÁýÀ§¿øȸ¿¡¼´Â À̸¦ Åä´ë·Î ÇÏ¿© äÅÿ©ºÎ¸¦ Å뺸ÇÑ´Ù.
19. ¿ø°íºñ´Â °ÔÀç¿Ï·á ÈÄ 3°³¿ù ÀÌÀü±îÁö Áö±ÞÇÔÀ» ¿øÄ¢À¸·Î ÇÑ´Ù.
20. ±âŸ À§ ±ÔÁ¤¿¡¼ ¾ð±ÞµÇÁö ¾ÊÀº »çÇ×µéÀº ÆíÁýÀ§¿øȸÀÇ È¸ÀÇ °á°ú¿¡ µû¸§À» ¿øÄ¢À¸·Î ÇÑ´Ù.